基于μC-OS-Ⅱ的電動車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在目前全球能源危機和環(huán)境問題越來越嚴(yán)重的情況下，電動汽車越來越受到人們的青睞。電動汽車采用蓄電池組供電的電機驅(qū)動，它比采用內(nèi)燃機作為動力的汽車有著諸多的優(yōu)點，比如能源利用效率高、環(huán)保、對能源依賴度低、性能優(yōu)越等。其中電機驅(qū)動控制技術(shù)作為電動汽車的核心技術(shù)，在這場汽車革命中扮演著非常重要的角色。 結(jié)合現(xiàn)代計算機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和通信技術(shù)，設(shè)計一款大功率電動汽車用的他勵直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，是本課題的主要研究內(nèi)容。文章重點介紹

2、了系統(tǒng)的控制策略和軟件設(shè)計。該系統(tǒng)使用TI公司的TMS320LF2407A型DSP作為控制核心，采用先進的MOS功率管構(gòu)建驅(qū)動電路，其中勵磁驅(qū)動電路設(shè)計為全橋電路，電樞驅(qū)動電路設(shè)計為半橋電路。這種驅(qū)動電路很容易完成電機從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的切換以及良好的制動特性，實現(xiàn)了優(yōu)異的電機控制性能和操控特性。系統(tǒng)的軟件設(shè)計基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，程序開發(fā)周期短，開發(fā)難度小，并且易于擴展。從軟件保護的角度實現(xiàn)電機過流、過壓、欠壓、欠溫、過溫以

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