基于μC-OS-Ⅱ內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動程序框架的研究.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的深入發(fā)展，為了更好的適應(yīng)更加復(fù)雜的應(yīng)用開發(fā)，在嵌入式系統(tǒng)中普遍引入了嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式操作系統(tǒng)的引入又反過來有力地促進了各種應(yīng)用的開發(fā)工作。嵌入式應(yīng)用的領(lǐng)域極其廣泛，其中有大量的應(yīng)用是屬于中小型的應(yīng)用系統(tǒng)，對于這些中小系統(tǒng)而言，VxWorks、WinCE以及嵌入式IJnux等操作系統(tǒng)或者是成本太高，或者是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。這種情況下，采用開源的μC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)內(nèi)核是個不錯的選擇，這種內(nèi)核具有規(guī)模小、實時性

2、好、成本低等優(yōu)勢，十分適合作為構(gòu)建中小型嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)。但是，遺憾的是μC/OS-Ⅱ本身沒有設(shè)備設(shè)備管理的功能，而設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)在嵌入式系統(tǒng)中占有十分重要的地位。μC/OS-Ⅱ的開發(fā)者后來提供的一系列μCGUI、μCFS、μCIP、μCFLASH等設(shè)備驅(qū)動的設(shè)計主要著眼于通用性，而沒有和內(nèi)核緊密的融合起來，并且需要商業(yè)許可證才能獲得。針對這種情況，本文嘗試為μC/OS-Ⅱ內(nèi)核建立一個設(shè)備驅(qū)動框架，使得開發(fā)者在此基礎(chǔ)上開發(fā)驅(qū)動程序可以有

3、章可循、節(jié)省開發(fā)時間。 通過對一些流行的操作系統(tǒng)進行考察，可以看到它們各自都有一套嚴整的設(shè)備設(shè)備管理方案。在這些操作系統(tǒng)下開發(fā)驅(qū)動程序，開發(fā)者可以集中精力面對設(shè)備本身的工作邏輯，只需要完成設(shè)備驅(qū)動框架所要求的一些接口函數(shù)就可以了，而不需要考慮怎么處理驅(qū)動與內(nèi)核的關(guān)系。 廣義的設(shè)備驅(qū)動包括兩個部分：與設(shè)備相關(guān)的部分和與設(shè)備無關(guān)的部分(或者稱為底層設(shè)備驅(qū)動和高層設(shè)備驅(qū)動)。本文按照這個分類，對在μC/OS-Ⅱ內(nèi)核上建立底層設(shè)