基于Cygnal單片機的μC-OS-Ⅱ的研究.pdf

1、隨著嵌入式處理器能力的提高和應(yīng)用程序功能的復(fù)雜化，迫使應(yīng)用程序必然需要劃分為多個重要性不同的任務(wù)，在各個任務(wù)間優(yōu)化地分配CPU時間和系統(tǒng)資源，同時還要保證實時性和可靠性?？坑脩糇约壕帉懸粋€實現(xiàn)上述功能的內(nèi)核一般是不現(xiàn)實的，而這種需求又是相當(dāng)普遍的。在這種形勢之下，高性能實時操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核的應(yīng)用就成為一種必然的發(fā)展趨勢。 嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括以應(yīng)用為中心的硬件平臺設(shè)計和面向應(yīng)用的操作系統(tǒng)及軟件產(chǎn)品的開發(fā)。本文以測控系

2、統(tǒng)終端單元的基本構(gòu)件為應(yīng)用背景，論述了以C8051F020單片機為核心的硬件平臺的設(shè)計和在此平臺下的基于gC／OS-II的軟件設(shè)計方法。首先介紹了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的幾個基本概念，即：嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)，并且結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，說明嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用價值。 通過對RTLinux、VxWorks和ItC／OS-II這3種實時內(nèi)核在內(nèi)核結(jié)構(gòu)、調(diào)度算法和開發(fā)環(huán)境的對比，選擇了gC／OS-II作為軟

3、件開發(fā)平臺，然后通過前／后臺系統(tǒng)和實時內(nèi)核的對比，清晰地說明了實時內(nèi)核平臺下關(guān)鍵任務(wù)的響應(yīng)時間是可預(yù)測的。接下來介紹了gC／OS-II提供的典型的系統(tǒng)服務(wù)，重點介紹任務(wù)調(diào)度、信號量、消息郵箱的概念及典型應(yīng)用。 在硬件設(shè)計部分，針對具體的應(yīng)用背景，選擇SiliconLab公司的C8051F020單片機作為控制器，擴展了HMI和以太網(wǎng)接口電路。 實時內(nèi)核的應(yīng)用過程中，內(nèi)核的移植是一個難點，本文對gC／OS-II在C8051F