汽車(chē)車(chē)窗控制系統(tǒng)及其防夾算法的研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高和汽車(chē)在國(guó)內(nèi)逐步普及，因汽車(chē)車(chē)窗操作不當(dāng)造成的身體傷害事故時(shí)有發(fā)生，這就要求現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)窗配置有智能防夾功能，而目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠商的防夾車(chē)窗控制系統(tǒng)多數(shù)依靠進(jìn)口，所以智能防夾系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)對(duì)我國(guó)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文詳細(xì)分析了車(chē)窗系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并給出車(chē)窗控制系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)械及電氣參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求進(jìn)行硬件電路系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的LIN總線(xiàn)通信，最終成功達(dá)到系統(tǒng)的各項(xiàng)功能指標(biāo)并進(jìn)

2、行試驗(yàn)驗(yàn)證。文中重點(diǎn)分析了汽車(chē)防夾基本算法，基于汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)模型和車(chē)窗機(jī)構(gòu)電氣模型提出并分析了四種有效的抑制防夾過(guò)程中干擾的濾波算法。完成包括卡爾曼濾波、H濾波、滯后濾波和模式轉(zhuǎn)換濾波在內(nèi)的四種算法的比較，采用模式轉(zhuǎn)換濾波與滯后濾波相結(jié)合的方法融入實(shí)際應(yīng)用，取得良好效果并有效降低系統(tǒng)成本。一方面，本文在軟件控制系統(tǒng)加入了智能故障檢測(cè)及處理功能，另一方面在防夾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用霍爾防夾算法與電流檢測(cè)防夾算法相結(jié)合的冗余算法，此種軟件系統(tǒng)的