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1、該論文從基本的汽車?yán)碚摮霭l(fā),建立了汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型,對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的—些重要參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,達(dá)到解決這些與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)緊密相關(guān)的問題的目的.從國內(nèi)外研究現(xiàn)狀來看,多軸汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究一般都還停留在對四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Four-Wheel System)的研究上,對三軸汽車或三軸以上的汽車的轉(zhuǎn)向還沒有系統(tǒng)的研究.該文在總結(jié)前人成果的基礎(chǔ)上,對某型10×8載重越野汽車多軸分組轉(zhuǎn)向技術(shù)作了以下幾個(gè)方面的研究:①討論了多軸分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
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