汽車轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、轉(zhuǎn)向是汽車行駛的基本功能之一，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的唯一途徑是使車輪偏轉(zhuǎn)。本文以輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，針對二輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系與動(dòng)力轉(zhuǎn)向系，在分析各自結(jié)構(gòu)組成、工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及典型應(yīng)用的基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了歸類和性能評價(jià)。作為現(xiàn)代汽車新結(jié)構(gòu)，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)向響應(yīng)迅速、直線行駛穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)?；谒妮嗈D(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理的分析，指出了幾種典型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)，并認(rèn)為在我國有必要發(fā)展四輪

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 由于兩輪轉(zhuǎn)向仍然是當(dāng)前轉(zhuǎn)向技術(shù)中的主流，故本文基于轉(zhuǎn)向原理，針對目前較為常用的雙梯形轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的典型機(jī)構(gòu)—與循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器配用的雙梯形轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用的雙梯形轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對它們進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)理論，在幾何關(guān)系分析的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，并各以一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，運(yùn)用MATLAB軟件及其OPTIMIZATION工具箱對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，所得結(jié)果對于提高轉(zhuǎn)向機(jī)