apc液壓伺服系統(tǒng)的計算

1、設計任務及控制要求設計任務及控制要求項目說明設計任務對某熱軋機進行技術改造，在已有電動壓下系統(tǒng)的基礎上，增設液壓壓下微調系統(tǒng)，提高壓下系統(tǒng)的控制精度和響應速度，保證產品的目標厚度、同板差和異板差。坯料最大厚度、寬度、長度：300mm1500mm2500mm成品厚度：5～40mm成品最大寬度、長度：2700mm28000mm額定軋制力：50000kN（5000T）最大軋制速度：5ms軋機綜合剛度：6500kNmm工藝及設備主要參數輥系重量

2、：2165000kg壓下缸額定壓下力：25000kN（2500T）壓下缸最大壓下力：30000kN（3000T）壓下缸行程：60mm壓下速度：≥6mms快速回程速度：20ms液壓APC系統(tǒng)定位精度：≤0.005mm液壓APC系統(tǒng)頻寬（3dB）：≥10Hz液壓APC系統(tǒng)0.1mm階躍響應時間：≤50msAPC系統(tǒng)性能指標電動APC系統(tǒng)定位精度：0.1mm5～10mm：≤0.10mm10～20mm：≤0.16mm出口板厚精度（同板差）20～

3、40mm：≤0.22mm活塞直徑D活塞桿直徑d壓下力F=AcPLArPr式中Ac—活塞腔工作面積，㎡Ar—活塞桿腔面積，㎡令面積比α=AcAr得Ac=F（PLPrα）由F=25000kN，PL=23MPa，Pr=0.5MPa并取α=4得Ac=10989.01104㎡D=m21029.1184????Ac取D=φ1200mmd=φ1050mm則Ac=11309.73104㎡Ar=2650.72104㎡α=AcAr=4.27PL=22.22

4、MPa行程S壓下缸行程可根據來料最大厚度、壓下率、成品最小厚度及故障狀態(tài)的過鋼要求等加以確定，取S=60mm壓下缸參數的確定與計算液壓諧振頻率核試驗對于三通閥控制的差動缸，液壓諧振頻率ωh=tcetCeSmAmVAc???2式中Ac=11309.73104㎡—壓下缸活塞腔工作面積βe—油液的容積彈性模量，考慮到系統(tǒng)在23MPa左右的高壓狀態(tài)下工作，取βe≈1000MPaVc—壓下缸活塞腔控制容積，考慮到伺服閥塊直接貼裝在壓下缸缸體上，管