伺服系統(tǒng)課程論文

1、1雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3(一)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)a)任務(wù)設(shè)計(jì)：本課題所涉及的調(diào)速方案本質(zhì)上是改變電樞電壓調(diào)速。該調(diào)速方法可以實(shí)現(xiàn)大范圍平滑調(diào)速，是目前直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要調(diào)速方案。但電機(jī)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求。按反饋控制原理組成轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)是減小或消除靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落的有效途徑。轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)是調(diào)速系統(tǒng)的基本反饋形式?？梢獙?shí)現(xiàn)高精度和高動(dòng)態(tài)性能的控制，不盡要控制速度，同時(shí)還要控制速度的變化率也就是加速度。由電動(dòng)機(jī)的

2、運(yùn)動(dòng)方程可知加速度與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩成正比關(guān)系，而轉(zhuǎn)矩又與電動(dòng)機(jī)的電流成正比。因而同時(shí)對(duì)速度和電流進(jìn)行控制，稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能電機(jī)控制系統(tǒng)所必須完成的工作。因而也就有了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)。b)方案比較論證：方案一：?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)方案一采用單閉環(huán)的速度反饋調(diào)節(jié)時(shí)整流電路的脈波數(shù)m=23612其數(shù)目總是有限的比直流電機(jī)每對(duì)極下?lián)Q向片的數(shù)目要少得多。因此除非主電路電感L=∞否則晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電流脈動(dòng)總會(huì)帶來(lái)各種影響主要有:(1)脈

3、動(dòng)電流產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)生產(chǎn)機(jī)械不利(2)脈動(dòng)電流(斜波電流)流入電源對(duì)電網(wǎng)不利同時(shí)也增加電機(jī)的發(fā)熱。并且晶閘管整流電路的輸出電壓中除了直流分量外還含有交流分量。把交流分量引到運(yùn)算放大器輸入端不僅不起正常的調(diào)節(jié)作用反而會(huì)產(chǎn)生干擾嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成放大器局部飽和從而破壞系統(tǒng)的正常工作。如圖所示。電壓放大器整流觸發(fā)器電動(dòng)機(jī)負(fù)載速度檢測(cè)方案一原理框圖方案二：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)方案二采用雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)方法，雖然相對(duì)成本較高，但保證了系統(tǒng)的可靠性能，保