列車運行防滑控制研究.pdf

1、列車防滑控制系統(tǒng)是列車運行控制的一個重要組成部分，列車防滑控制算法設計得是否合理有效，直接影響到列車運行的安全性、舒適性、停車準確性等。同時，高速列車需要實現位置、速度的準確跟蹤控制。本論文研究了高速列車自適應跟蹤控制和防滑控制的綜合控制方法。
　　首先，研究了列車的粘著理論，根據輪軌之間的粘著機制，分析了粘著特性曲線粘著系數、速度和蠕滑率三者之間的關系，分析了高速列車的滑行過程的三個階段，建立了粘著力的計算模型。
　　其次

2、，研究了列車在運行時所受到的運行阻力、相關不確定性變量、前后輪對之間的相互作用等因素。在此基礎上，結合粘著力的計算模型，建立了列車動力學微分方程模型。設計了帶遺忘因子的最小二乘遞推估計算法，辨識列車運行過程中的不確定參數。該辨識結果輸入到自適應控制器，以使列車的動力學模型辨識以及自適應控制更加可靠、準確。
　　最后，設計了自適應控制器。該控制器基于Lyapunov穩(wěn)定性的自適應控制設計方法，設計自適應律以及控制律，從而保證列車控制