YHZ搖晃軸試驗臺架設(shè)計.pdf

1、仿真技術(shù)是以相似原理、控制理論、計算機技術(shù)、信息技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計算機和各種物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用數(shù)學(xué)模型或部分實物對實際的或設(shè)想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗研究的一門綜合性技術(shù)。搖擺試驗臺是許多被試系統(tǒng)及運動仿真的關(guān)鍵設(shè)備。近十多年來，我國的仿真技術(shù)得到迅速發(fā)展，搖擺臺研制技術(shù)現(xiàn)在也處于世界先進行列。 搖晃軸試驗臺架是是集機、電、儀及計算機于一體的高精度試驗系統(tǒng)，它不但能在承載條件下產(chǎn)生搖晃運動，而且能提供基準(zhǔn)平面

2、姿態(tài)角的真值，可用于實船碼頭對準(zhǔn)標(biāo)校、海上精度試驗測量方法研究及陸上精度試驗。 本文論述了搖擺試驗臺的分類及三軸轉(zhuǎn)臺和六自由度運動平臺系統(tǒng)及搖晃軸試驗臺架的主要組成和工作原理，結(jié)合搖晃軸試驗臺架具有測量精度高、工況變化范圍大、轉(zhuǎn)動慣量大等特點，采用了五個關(guān)鍵技術(shù)途徑來進行設(shè)計。1.為保證測量精度，采用串聯(lián)型總體結(jié)構(gòu)，將二自由度復(fù)合運動分解為二個單自由度的運動。每個自由度采用絕對式軸角編碼器檢測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角的精密測角裝置單獨測角，直接

3、讀出角度值。 2.為了保證臺體變形滿足精度要求，臺體設(shè)計采取剛度理論，利用國際上成熟的分析軟件包對受力部件進行有限元分析計算，使加載后的變形值限制在精度要求范圍內(nèi)。采用封閉箱形的焊接結(jié)構(gòu)，在保證變形滿足要求的前提下盡量降低臺體部分的重量，使臺體更安全，可控性能更好。 3.綜合治理，提高系統(tǒng)測量精度。進行誤差源分析及誤差分配，并據(jù)此確定了各分系統(tǒng)精度要求，從整個系統(tǒng)的角度來保證精度，而不單純是測量系統(tǒng)。4.控制系統(tǒng)采用閉環(huán)