汽車電動座椅位置檢測及出廠位置快速調(diào)整與實現(xiàn).pdf

1、目前，很多中高檔汽車均配備了電動座椅，在電動座椅的生產(chǎn)制造的過程中，座椅檢測是保證其質(zhì)量的必備環(huán)節(jié)。檢測完畢后，需將座椅的出廠位置調(diào)整到國家標(biāo)準(zhǔn)要求的位置，以滿足其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)的需要。主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)提出參數(shù)轉(zhuǎn)換算法，通過采集座椅外部輪廓上指定點的坐標(biāo)，計算出座椅內(nèi)部機構(gòu)的坐標(biāo)。座椅生產(chǎn)廠家進行電動座椅位置檢測時，在指定位置布置4個激光測距傳感器，通過直接采集被采集點相對于固定底座的位置來判斷座椅靠背、坐墊及座椅整體前

2、后位置。座椅整體前后、坐墊高度及靠背傾角位置的調(diào)整分別由滑軌機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)及調(diào)角器這些基本結(jié)構(gòu)組合而成的。以固定底座為參考系，當(dāng)調(diào)整組合機構(gòu)某一方向位置時，座椅其他部分的位置也可能變化，使得各部分位置調(diào)整相互干涉，座椅位置調(diào)整過程也反復(fù)繁冗。本文通過研究該組合機構(gòu)的運動原理，以動靜坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法為基礎(chǔ)，建立了傳感器采集點高度與座椅內(nèi)部機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，使得較為難以判斷的座椅位置簡潔直觀化。
　　(2)參數(shù)轉(zhuǎn)換算法的模

3、塊化。利用MATLAB/Simulink將參數(shù)轉(zhuǎn)換算法模塊化，并通過Adams和Simulink聯(lián)合仿真驗證該算法模塊。模塊輸入變量為坐墊表面上指定兩點的縱坐標(biāo)值，輸出變量為座椅內(nèi)部組合機構(gòu)相關(guān)桿件的角度坐標(biāo)值。
　　(3)在參數(shù)轉(zhuǎn)換算法的基礎(chǔ)上，提出座椅出廠位置檢測和調(diào)整方案，并設(shè)計代替人力的座椅位置檢測及出廠位置調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用于電動座椅生產(chǎn)線上，主要包括檢測部分，升降機構(gòu)系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)三大部分。檢測部分采集座椅位置，