基于ADAMS主動(dòng)懸架控制策略研究.pdf

1、懸架是汽車重要組成部分，車輛通過懸架的剛性與彈性元件，傳導(dǎo)車身與車輪間的力與力矩，同時(shí)起到很好的緩沖作用。目前大部分汽車上仍然被動(dòng)懸架，雖然它在設(shè)計(jì)時(shí)做了很好的優(yōu)化，但是它的性能參數(shù)是確定的，不能適應(yīng)多變的工況，因此不能達(dá)到現(xiàn)代汽車的設(shè)計(jì)要求。主動(dòng)懸架因?yàn)槠淇梢愿鶕?jù)不同的路面可以及時(shí)控制懸架振動(dòng)，隨著計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)的發(fā)展主動(dòng)懸架的研究已經(jīng)成為懸架技術(shù)的前沿課題。
　　主動(dòng)懸架的控制是一個(gè)不確定、多變量系統(tǒng)控制的問題，但是基于數(shù)學(xué)

2、模型的控制研究卻又因?yàn)槟Ｐ偷膹?fù)雜而難以建立精確模型，本文采用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS建立1/4主動(dòng)懸架的機(jī)械模型，以此作為控制策略研究的基礎(chǔ)。
　　首先，通過建立二自由度懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、確定系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程并分析，了解ADAMS建立模型的原理;通過ADAMS/Controls模塊確定與MATLAB聯(lián)合仿真之間的輸入輸出變量。
　　其次，本文選用了PID控制，與模糊控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了兩種技術(shù)的控制策略，并應(yīng)用Matlab/S

3、imulink軟件進(jìn)行了控制器的建立;在兩種控制策略研究基礎(chǔ)上，分析并結(jié)合兩種控制技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，建立了自適應(yīng)模糊PID控制器。模糊PID兼具模糊與PID控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊控制來自整定PID控制的參數(shù)，更加具有良好的控制性能。在Simulink中建立積分白噪聲路面輸入模型作為研究的路面激勵(lì)。
　　最后，通過ADAMS與MATLAB軟件的聯(lián)合仿真，比較了被動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架基于激勵(lì)的響應(yīng)，車身垂直加速度，懸架動(dòng)行程，輪胎動(dòng)變形都有了較