純電動汽車電液聯合制動平順性研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，國內燃油消耗過大、環(huán)境污染加劇。研發(fā)生產低能耗和低排放或零排放的電動汽車，成為了現如今汽車行業(yè)的熱點。開發(fā)以純電動汽車為代表的新能源汽車，是緩解能源和環(huán)境壓力的有效手段，是汽車行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。而再生制動技術作為汽車節(jié)能的關鍵技術之一，不僅影響制動能量的回收，還影響制動過程的平順性。
　　純電動汽車的制動系統是由電機制動系統和機械液壓制動系統組成，是一個多系統的動態(tài)變換系統。能夠實現制動能量的有效回

2、收和制動過程平順性的前提，是擁有良好的電液聯合制動系統和制動控制技術。
　　本文以長安某純電動汽車為研究對象，以改善制動過程平順性為目標，系統的研究了純電動汽車電液聯合制動系統。并進行了新型電液制動系統的方案設計、理論分析和系統綜合建模、聯合仿真和性能評價。主要工作內容如下：
　　①通過對典型制動力分配策略的對比，在滿足ECE制動法規(guī)、制動力學特性的前提下，對純電動汽車前后軸制動力、前軸電機和液壓制動力進行合理分配。確定了制

3、動強度的門限值，制定了各制動強度下的制動力分配控制策略。
　　②通過對電機制動和液壓制動特性的分析，基于制動力分配策略，提出協調電機制動力和液壓制動力變化的控制策略。針對兩個系統特性不同的情況，控制純電動汽車各種制動模式間切換的平穩(wěn)過渡，實現制動過程平順性。
　?、刍贏BS液壓控制單元，設計了新型的液壓制動系統。針對電液聯合制動系統協調控制對仿真平臺的需求，基于AMEsim軟件與Matlab/simulink聯合仿真平臺，

4、設計了聯合仿真平臺的結構方案，進行了基于Matlab/simulink/stateflow的整車模型、輪胎模型、控制策略模型的建立以及液壓制動系統AMEsim模型的搭建。
　?、芑贏MEsim與Matlab聯合仿真平臺，對所設計的新型電液復合制動系統及其控制策略進行了制動平順性能初步的離線仿真分析。并將試驗樣車采集數據和仿真數據進行對比分析。通過仿真結果表明，整車制動平順性有一定的改善。
　　本文進行了純電動汽車新型液壓制