電動(dòng)汽車機(jī)械摩擦和電氣再生制動(dòng)平順性仿真研究.pdf

1、在電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械摩擦制動(dòng)加入電氣再生制動(dòng)系統(tǒng)后會(huì)改變?cè)衅嚨闹苿?dòng)性能，同時(shí)使得駕駛員在同一制動(dòng)意圖下的制動(dòng)力發(fā)生變化，從而導(dǎo)致乘客的舒適性發(fā)生改變，因此需對(duì)電氣再生制動(dòng)與機(jī)械摩擦制動(dòng)研究對(duì)駕駛平順性的影響。
　　通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)汽車制動(dòng)特性分析和電氣再生制動(dòng)策略研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)改裝的XJTUEV_II電動(dòng)汽車確定了實(shí)際前后軸制動(dòng)力分配系數(shù)范圍，確定采用在不改變?cè)袡C(jī)械摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入電氣再生制動(dòng)的并聯(lián)制動(dòng)策略，分

2、別通過(guò)控制再生制動(dòng)系統(tǒng)的蓄電池充電電流和電機(jī)電樞電流來(lái)研究汽車制動(dòng)效能、制動(dòng)能量回收效率以及制動(dòng)平順性的變化情況，利用AMESim-Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)建立單獨(dú)機(jī)械摩擦制動(dòng)系統(tǒng)模型、基于恒定充電電流的再生制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型以及基于恒定電樞電流再生制動(dòng)策略的聯(lián)合仿真模型。在低速輕度制動(dòng)、中速正常制動(dòng)工況下，分別對(duì)這三種制動(dòng)模型仿真來(lái)評(píng)價(jià)汽車的制動(dòng)效能、制動(dòng)減速度的變化率以及能量回收性能，在緊急制動(dòng)工況下評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)的安全性能。<

3、br>　　仿真研究表明：該仿真模型可以保證緊急制動(dòng)情況下的汽車制動(dòng)安全性，由于電氣再生制動(dòng)扭矩的加入，在同樣的制動(dòng)強(qiáng)度下可以提高制動(dòng)減速度，縮短制動(dòng)距離，同時(shí)汽車的制動(dòng)平順性下降，其中基于恒定充電電流策略下的制動(dòng)距離最短，回收能量最多，但制動(dòng)平順性較差，基于恒定電樞電流下制動(dòng)平順性有所改善，但能量回收率較差，且都存在當(dāng)電機(jī)扭矩下降時(shí)，減速度波動(dòng)明顯，對(duì)汽車有明顯的沖擊，因此僅通過(guò)對(duì)電流控制是不能滿足平順性要求，需要對(duì)前軸機(jī)械摩擦制動(dòng)力矩