基于Modelica的純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、純電動(dòng)客車(chē)是一個(gè)涉及到機(jī)械、控制、電子等領(lǐng)域的復(fù)雜工程系統(tǒng)，應(yīng)用于公共交通可以有效減少環(huán)境污染。以知識(shí)重用為核心的多領(lǐng)域建模語(yǔ)言Modelica適用于復(fù)雜多領(lǐng)域系統(tǒng)建模，而現(xiàn)代復(fù)雜工程系統(tǒng)整體性能分析和優(yōu)化的任務(wù)對(duì)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)提出了更高的要求，采用多領(lǐng)域建模方法建立純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)模型成為必然。
　　本論文使用Modelica語(yǔ)言建立了純電動(dòng)客車(chē)的系統(tǒng)框架，分析研究了整車(chē)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)之上構(gòu)建了純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的框架

2、模型和仿真模型，并完成了純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)模型的仿真計(jì)算和分析。主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　1、研究了Modelica語(yǔ)言的建模機(jī)制及標(biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)。對(duì)建模語(yǔ)言Modelica的語(yǔ)言特性進(jìn)行了分析，研究了Modelica語(yǔ)言的編譯方法和求解過(guò)程，并分析了標(biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)和支持Modelica語(yǔ)言的工具。
　　2、構(gòu)建了純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的建模機(jī)制。針對(duì)純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的常用結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，將純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)劃分為不同領(lǐng)域的模塊，并分析

3、和構(gòu)建了不同領(lǐng)域內(nèi)模型之間的連接機(jī)制。
　　3、完成了純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)部件建模。在分析各部件的基本工作原理的基礎(chǔ)之上，研究了動(dòng)力系統(tǒng)部件的數(shù)學(xué)模型，然后采用Modelica語(yǔ)言建立了各部件的多領(lǐng)域仿真模型，包括電動(dòng)機(jī)、電池、車(chē)身、懸架以及輪胎等部件的Modelica模型。
　　4、完成了純電動(dòng)客車(chē)整車(chē)建模與仿真分析。建立了純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的框架模型，將各部件模型在框架模型中實(shí)例化，得到了純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的仿真模型，并完