基于Modelica的純電動乘用車控制系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf

1、純電動汽車已經(jīng)成為汽車研宄與開發(fā)的熱點?？刂撇呗宰鳛榧冸妱悠嚨年P(guān)鍵技術(shù)對純電動汽車的動力性、經(jīng)濟性、安全性和穩(wěn)定可靠性起到極為重要的作用。高效的開發(fā)方式與建模技術(shù)有助于控制策略的研宄，而良好的控制策略有助于提高整車的性能。本文圍繞純電動汽車的控制系統(tǒng)建模已經(jīng)控制策略研宄開發(fā)開展了以下幾方面的研宄工作：
　　首先，本文首先進行純電動汽車結(jié)構(gòu)、整車控制系統(tǒng)功能以及控制方案分析，提出一種基于信號總線的整車控制系統(tǒng)方案，以解決汽車各種不

2、同類型電子系統(tǒng)之間的復雜數(shù)據(jù)交換。
　　其次，以純電動汽車運動學分析為基礎，對汽車運行模式進行劃分與描述，對整車驅(qū)動控制策略開展研宄?；诮?jīng)典控制理論，建立了駕駛員意圖表達模型；對起步過程詳細運動學分析，研宄了基于電池SOC、加速信號和制動信號判斷的起步模式控制策略，以及基于SOC和加速信號的一般加速模式、勻速模式、減速模式下的驅(qū)動控制策略；對整車運行模式狀態(tài)切換方式進行分析，利用Modelica語言的特點，提出了一種基于Stat

3、eGraph的車輛狀態(tài)切換控制，完成整車運行模式模態(tài)切換可視化建模。
　　然后，本文基于StateGraph研宄了再生制動策略和車身穩(wěn)定控制策略。分析了再生制動系統(tǒng)的工作原理及影響因素，研宄了一種考慮電機和電池影響因子的再生制動控制策略。基于邏輯門限控制方法，研宄了以車輪滑移率和角加速度為控制對象的ABS與TCS控制策略。進行ESP控制系統(tǒng)分析，提出一種基于橫擺角速度和側(cè)向速度的制動力控制邏輯。
　　最后，運用基于Model