重型載重汽車行駛穩(wěn)定性與行駛系結(jié)構(gòu)分析.pdf

1、隨著我國高等級(jí)公路里程的不斷增加，重型載重汽車以其裝載量大、運(yùn)輸成本低以及區(qū)段運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì)，將會(huì)成為未來商用汽車需求的主要車型，也是我國載貨汽車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整中比重增加的車型。世界各國重型載重汽車行駛速度在不斷地提高，用提高運(yùn)輸速度來提高運(yùn)輸效率是目前的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，載貨汽車的大噸位、大功率、高速度趨勢(shì)對(duì)其產(chǎn)品研發(fā)提出了新的要求。 本文結(jié)合某汽車公司新型重型載重汽車產(chǎn)品研究開發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行研究，建立了與研究車型對(duì)應(yīng)的半掛車三自由度線性數(shù)

2、學(xué)模型以及重型載重汽車橫擺運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性理論研究分析了重型載重汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性，提出了半掛車穩(wěn)定性因數(shù)的概念。運(yùn)用汽車側(cè)傾理論對(duì)重型載重汽車的傾翻這一行駛過程中的失穩(wěn)現(xiàn)象進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。 在對(duì)新車型行駛穩(wěn)定性能的研究中，本文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/Car，建立了整車的多剛體動(dòng)力學(xué)模型。按照國標(biāo)GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94《汽車操縱穩(wěn)