輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制策略的研究.pdf

1、當(dāng)前，在電動(dòng)汽車研發(fā)的眾多技術(shù)選型之中，輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車作為一種新穎的電動(dòng)汽車選型方向，受到學(xué)術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。就國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究而言，輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的研究尚屬起步階段。但由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景令人矚目。本文建立了輪式電動(dòng)汽車的7自由度整車模型，基于半經(jīng)驗(yàn)指數(shù)理論的輪胎模型，直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及其控制模型，以及滑轉(zhuǎn)率控制的模糊控制模型。通過對(duì)控制對(duì)象的分析和計(jì)算，確定了控制系統(tǒng)的參數(shù)。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析通過對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的

2、滑轉(zhuǎn)率控制進(jìn)行了研究，由于輪胎系統(tǒng)是一個(gè)極具非線性特性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)的方法很難對(duì)其進(jìn)行控制，本文采用模糊控制的方法對(duì)滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行控制，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確定了控制系統(tǒng)參數(shù)。對(duì)車輛的整車性能進(jìn)行了仿真，特別是對(duì)車輛轉(zhuǎn)矩分配、動(dòng)力性能以及驅(qū)動(dòng)防滑性能進(jìn)行分析。采用以載荷為依據(jù)分配汽車轉(zhuǎn)矩的輪式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配控制策略，提高了整車的穩(wěn)定裕度及輪胎的防滑性。本文對(duì)輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能進(jìn)行了一些理論性的探討和初步的仿真分析，得出了一些定性