智能防爆勘察車的硬件系統(tǒng)研究與設(shè)計

1、智能防爆勘察車的硬件系統(tǒng)研究與設(shè)計【摘要】本文章采用ARM2410單片機(jī)設(shè)計智能勘察車，主要應(yīng)用于危險化學(xué)品、火災(zāi)現(xiàn)場勘察、搜救工作，能夠根據(jù)聲音識別求救信號，自帶攝像頭和無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊，實時把圖像回傳給指揮中心，同時能識別火焰燃燒區(qū)，自動躲避、翻越障礙的功能?！娟P(guān)鍵詞】ARM單片機(jī)危險化學(xué)品現(xiàn)場勘查防爆一、引言在火災(zāi)或者危險化學(xué)品爆炸現(xiàn)場搜救的過程中，有些場合消防員是無法直接進(jìn)入，或者因為事發(fā)現(xiàn)場有危險化學(xué)品發(fā)生爆炸的危險，或者在爆

2、炸過程中，爆炸物堆在一起，導(dǎo)致消防人員無法直接進(jìn)入，需要裝載無線攝像頭和無線網(wǎng)絡(luò)模塊的的自動化裝置進(jìn)行搜索，通過在現(xiàn)場附近的無線接收控制中心，實時確定發(fā)生火災(zāi)的具體中心位置，確定現(xiàn)場有無需要及時進(jìn)行救助的有生命人員。以便確定救助人員的位置，準(zhǔn)確實時的進(jìn)行救助。二、系統(tǒng)設(shè)計硬件系統(tǒng)設(shè)計如下圖1所示：根據(jù)智能防爆勘察車體的硬件系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)需要，由鋁合金車體上載有：電源模塊、人體紅外感應(yīng)模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、電機(jī)前進(jìn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊、避障模塊、語

3、音識別模塊、無線攝像頭模塊、車載顯示模塊和測速計程模塊。來實現(xiàn)防爆智能控制的需要。系統(tǒng)基本工作原理設(shè)計：指揮中心發(fā)過來的無線指令，控制整個防爆監(jiān)控車的前進(jìn)、后退、左拐、右拐。（5）無線攝像頭模塊使用工業(yè)級3G網(wǎng)絡(luò)攝像頭，能跟ARM2410通過RJ45接口連接，通過無線發(fā)射模塊，直接把圖像進(jìn)行無線傳輸給指揮中心，只要在或者現(xiàn)場附近有無線AP，就可以把現(xiàn)場拍到的圖像信息，聯(lián)網(wǎng)。并且接受來自于指揮中心的指令。（6）語言識別控制模塊設(shè)計。此電路

4、與ARM單片機(jī)的接口進(jìn)行連接，能輸入和輸出現(xiàn)場的語音求救信息，準(zhǔn)確的識別現(xiàn)場幸存者。為指揮中心提供準(zhǔn)確的信息。（7）測速計程模塊設(shè)計。光電碼盤為32份黑白相間的圓盤，將其緊貼在車輪的內(nèi)側(cè)。在鋁合金車架上打一個圓孔，RPR220型光電對管通過圓孔對光電碼盤進(jìn)行檢測就可以得到車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。從而計算出小車前進(jìn)的路程。車輪的直徑為6cm，車輪的周長為：L=2πR=23.140.03m=18.85cm光電碼盤被平均分成了36份，每一份的弧長為：