基于單片機(jī)的自動(dòng)售貨機(jī)畢業(yè)論文精品

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）</p><p><b>　　(2012屆)</b></p><p>　　題 目： 智能自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) </p><p>　　所 屬 系： 自動(dòng)化技術(shù)系 </p><p>　　班

2、 級(jí)： 電子0911 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名： 殷聰聰 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 2009238111 </p><p>　　同 組 成 員： 戴曉琴、孟祥續(xù) <

3、;/p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： 李瑋 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　關(guān)鍵詞1</b></p><p><

4、;b>　　0 引言2</b></p><p>　　1 總體設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)要求2</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)目標(biāo)2</p><p>　　1.3 分析結(jié)果3</p><p>　　1.4 功能框圖3</p><p><b>　

5、　2 硬件設(shè)計(jì)5</b></p><p>　　2.1 檢空裝置5</p><p>　　2.2 推進(jìn)裝置6</p><p>　　2.3 報(bào)警裝置12</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)19</b></p><p>　　3.1 主程序19</p><p

6、>　　3.2 報(bào)警系統(tǒng)程序19</p><p>　　4 硬件方案整合20</p><p>　　4.1 其他單元電路20</p><p>　　4.2 總原理圖21</p><p>　　4.3元器件清單21</p><p>　　4.4 PCB板21</p><p>　　5 軟件方案

7、整合23</p><p>　　5.1 選擇系統(tǒng)程序23</p><p>　　5.2 投幣系統(tǒng)程序23</p><p>　　5.3 出貨系統(tǒng)程序32</p><p>　　5.4 找零系統(tǒng)程序33</p><p><b>　　6 外觀設(shè)計(jì)34</b></p><p>

8、;　　7 生產(chǎn)工藝文件34</p><p><b>　　8 總結(jié)37</b></p><p><b>　　致謝39</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)40</b></p><p>　　附錄1 電路中主要集成芯片引腳圖及引腳功能說(shuō)明40</p>

9、<p>　　附錄2 軟件系統(tǒng)程序代碼43</p><p><b>　　1 報(bào)警系統(tǒng)43</b></p><p><b>　　2 選擇系統(tǒng)44</b></p><p><b>　　3 投幣系統(tǒng)52</b></p><p><b>　　4 出貨系統(tǒng)53

10、</b></p><p><b>　　5 找零系統(tǒng)53</b></p><p>　　附錄3 總原理圖56</p><p>　　附錄4 元器件清單及封裝形式57</p><p>　　附錄5 工藝文件59</p><p>　　摘要 本文設(shè)計(jì)了一種以AT89C51單片機(jī)為核心的自動(dòng)

11、售貨機(jī)裝置的控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、硬件選擇、軟件編寫(xiě)，并重點(diǎn)描述了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編程的原則和技巧。該系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C51芯片為核心，采用集中控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)全過(guò)程的自動(dòng)控制。系統(tǒng)程序采用匯編及C語(yǔ)言軟件進(jìn)行程序的編寫(xiě)和編譯，該軟件具有編程簡(jiǎn)單、查錯(cuò)方便、閱讀容易等特點(diǎn)。匯編語(yǔ)言是程序的基本語(yǔ)言，具有容易理解，便于記憶和使用等特點(diǎn)。 </p><p>

12、;　　關(guān)鍵詞 智能自動(dòng)售貨機(jī) AT89C51單片機(jī) LCD液晶 控制系統(tǒng)</p><p><b>　　0 引言</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點(diǎn)人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務(wù)地點(diǎn)，地理?xiàng)l件的限制；而且在服務(wù)時(shí)間上不能最大限度的服務(wù)于消費(fèi)者。自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)解決了這些難題。品種繁多，對(duì)生活的覆蓋面廣，自動(dòng)售貨，效率

13、高，可24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)；選址容易，且方便改換場(chǎng)地；適合全職經(jīng)營(yíng)，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營(yíng)；作為廣告載體，可賺高額外塊。投資風(fēng)險(xiǎn)低，收益高。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。如此多的優(yōu)點(diǎn)使得自動(dòng)售貨機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　智能自動(dòng)售貨機(jī)是以單片機(jī)為核心的自動(dòng)化控制裝置，它集按鍵選擇技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和顯示技術(shù)于一體，有功能強(qiáng)大、可靠性高、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。因此，在商業(yè)、生活

14、中得到了廣泛的應(yīng)用。有些智能自動(dòng)售貨機(jī)不僅能夠自動(dòng)識(shí)別1元、5角硬幣，而且能夠自動(dòng)識(shí)別20元、10元、5元紙幣，還會(huì)自動(dòng)找零，人機(jī)對(duì)話的應(yīng)用性提高使自動(dòng)售貨機(jī)在國(guó)內(nèi)大面積普及成為可能。智能自動(dòng)售貨機(jī)越來(lái)越人性化的設(shè)計(jì)將會(huì)很快的占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。</p><p><b>　　1 總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)要求</b>

15、</p><p>　　設(shè)計(jì)一臺(tái)銷售袋裝小零食的自動(dòng)售貨機(jī)，具有硬幣識(shí)別、幣值累加、自動(dòng)售貨等功能?；疽螅?lt;/p><p>　?、倏勺R(shí)別5角、1元的硬幣。并進(jìn)行累加。</p><p>　　②有貨物選擇按鍵，根據(jù)選擇自動(dòng)出售對(duì)應(yīng)貨物。</p><p>　?、劬哂蟹辣I報(bào)警功能。</p><p><b>　　1.

16、2 設(shè)計(jì)目標(biāo)</b></p><p>　　從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來(lái)講投入硬幣、紙幣、信用卡等后

17、便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 </p><p><b>　　（1）發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)狀</b></p><p>　　日本：各種自

18、動(dòng)售貨機(jī)保有量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)，平均20人一臺(tái)，世界普及率第一。1990年通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷售額即已達(dá)到5兆日元（約3000億人民幣）。</p><p>　　美國(guó)：總的機(jī)器保有量大致和日本相當(dāng)，2000年通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷售額達(dá)到250億美元，其中OCS(Office Coffee Service）的銷售額排第六位。 </p><p>　　韓國(guó)：自動(dòng)售貨機(jī)的使用歷史要遠(yuǎn)短于其它發(fā)達(dá)國(guó)

19、家，僅有25 年，但據(jù)2001 年的統(tǒng)計(jì)，總保有量已超過(guò)80萬(wàn)臺(tái)。在2001年韓國(guó)生產(chǎn)的自動(dòng)售貨機(jī)中OCS占32.7%，排第一位，咖啡自動(dòng)售貨機(jī)占 18.1% ，排第三位，僅次于18.6% 的充電自動(dòng)售貨機(jī)。瓶罐飲料自動(dòng)售貨機(jī)和復(fù)合型自動(dòng)售貨機(jī)（同機(jī)銷售瓶罐飲料和熱咖啡）都僅占 8.6%，并列第四位。</p><p><b>　?。?）國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀</b></p><p>

20、;　　保有量約2萬(wàn)臺(tái)，且品種單一，主要以瓶飲料售貨機(jī)為主，技術(shù)質(zhì)量還未完全過(guò)關(guān)，生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)成本較高，收益也不高。導(dǎo)致此現(xiàn)狀的主要原因是中國(guó)有關(guān)的自動(dòng)售貨機(jī)企業(yè)未能有效解決成本，質(zhì)量，運(yùn)營(yíng)等諸多問(wèn)題。但由于隨中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的巨大進(jìn)步，自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)際需求已相當(dāng)大。</p><p><b>　　1.3 課題分析</b></p><p>　　從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

21、來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。廣義來(lái)講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源

22、的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b>　　1.4 功能框圖</b></p><p>　　智能自動(dòng)售貨機(jī)的功能框圖，如圖1所示，該框完整的表現(xiàn)出智能自動(dòng)售貨機(jī)的每一個(gè)功能模塊，從框圖中也可以看出我們的整體思路

23、，在此思路中，我主要負(fù)責(zé)儲(chǔ)存貨物模塊的制作與設(shè)計(jì)，其中包括了儲(chǔ)存箱體、物品支架、推進(jìn)系統(tǒng)、檢空裝置以及報(bào)警系統(tǒng)。同時(shí)也和同組人員一起負(fù)責(zé)出貨模塊與外觀的設(shè)計(jì)以及控制核心的編程與設(shè)計(jì)。</p><p>　　在我負(fù)責(zé)儲(chǔ)存貨物模塊的同時(shí)，也和同組人員積極配合，及時(shí)反饋各自的信息與進(jìn)度，保證我們各模塊之間的銜接，使我們的項(xiàng)目順利完成。 </p><p><b>　　2 硬件設(shè)計(jì)</

24、b></p><p>　　在此次設(shè)計(jì)中，我主要負(fù)責(zé)儲(chǔ)存貨物模塊中的檢空裝置、推進(jìn)裝置和報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　2.1 檢空裝置</b></p><p>　　2.1.1 方案一：安裝接觸行程開(kāi)關(guān)</p><p>　　售完檢測(cè)系統(tǒng)，在自動(dòng)售貨機(jī)商品存儲(chǔ)存道下方安裝有接觸行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)存儲(chǔ)存道有商品時(shí)

25、，壓下行程開(kāi)關(guān)，自動(dòng)售貨機(jī)正常工作；當(dāng)商品出售完畢時(shí)，行程開(kāi)關(guān)被釋放，向CPU發(fā)出無(wú)貨信號(hào)，經(jīng)過(guò)檢測(cè)通過(guò)串行擴(kuò)展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)出信號(hào)，使機(jī)身“售完”指示燈亮，此種商品自動(dòng)停售，即使投幣金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值，可售按鈕仍然無(wú)法啟動(dòng)信號(hào)，金額累計(jì)存儲(chǔ)器也不清零。</p><p>　　2.1.2 方案二：紅外線對(duì)射</p><p>　　在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)最后一個(gè)商品的兩側(cè)，放置紅外線

26、。當(dāng)有商品時(shí)，商品擋住紅外線使其無(wú)法對(duì)射，自動(dòng)售貨機(jī)正常工作；當(dāng)商品出售完畢時(shí)，紅外線對(duì)射，向CPU發(fā)出無(wú)貨信號(hào)，經(jīng)過(guò)檢測(cè)通過(guò)串行擴(kuò)展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)出信號(hào)，使機(jī)身“售完”指示燈亮，此種商品自動(dòng)停售，即使投幣金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值，可售按鈕仍然無(wú)法啟動(dòng)信號(hào)，金額累計(jì)存儲(chǔ)器也不清零。</p><p>　　2.1.3 方案三：眼觀法</p><p>　　售貨機(jī)的正面櫥窗采用有機(jī)板

27、窗，機(jī)玻璃板有極佳透明度：無(wú)色透明有機(jī)玻璃板材，透光率達(dá)92%以上，有優(yōu)良的耐候性：對(duì)自然環(huán)境適應(yīng)性很強(qiáng)，即使長(zhǎng)時(shí)間在日光照射、風(fēng)吹雨淋也不會(huì)使其性能發(fā)生改變，抗老化性能好，在室外也能安心使用。加工性能良好：既適合機(jī)械加工又易熱成型，壓克力板可以染色，表面可以噴漆、絲印或真空鍍膜。優(yōu)異的綜合性能：壓克力板品種繁多、色彩豐富，并具有極其優(yōu)異的綜合性能，為設(shè)計(jì)者提供了多樣化的選擇，壓克力板可以染色，表面可以噴漆、絲印或真空鍍膜。無(wú)毒，即使與

28、人長(zhǎng)期接觸也無(wú)害，還有燃燒時(shí)產(chǎn)生的氣體不產(chǎn)生有毒氣體。 自動(dòng)售貨機(jī)前體的透明有機(jī)板窗相當(dāng)于商店櫥窗或者柜臺(tái)，商品展示、明碼標(biāo)價(jià)以及商品有無(wú)都可以清晰明了的展示出來(lái)，無(wú)論是對(duì)管理人員還是消費(fèi)者都是簡(jiǎn)潔方便的，如圖2所示。</p><p>　　圖2 自動(dòng)售貨機(jī)正面櫥窗</p><p>　　2.1.4 檢空裝置方案選擇</p><p>　　三種方案放在一起比較，綜合考慮

29、，選用方案三作為檢空裝置。既一目了然，又在設(shè)計(jì)的過(guò)程中簡(jiǎn)單方便。</p><p><b>　　2.2 推進(jìn)裝置</b></p><p>　　2.2.1 方案一：步進(jìn)電機(jī)推進(jìn)</p><p>　　采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度很高，可實(shí)現(xiàn)精確的步距角運(yùn)動(dòng)，由其組成的位置控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定時(shí)間短，采用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制信號(hào)為熟悉信

30、號(hào)，不再需要數(shù)/摸轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時(shí)短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)，控制起來(lái)也十分方便，很容易構(gòu)成數(shù)字位置控制系統(tǒng)。但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，價(jià)格比直流電動(dòng)機(jī)高。</p><p>　　本設(shè)計(jì)是由單片機(jī)直接控制，步進(jìn)電機(jī)可以直接接受的數(shù)字信號(hào)不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時(shí)短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)控制起來(lái)方便，在銷售移動(dòng)距離較小的商品

31、的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生誤差。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)又叫脈沖電機(jī)，它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的機(jī)電數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器。在開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，輸出控制部分常用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元器件。步進(jìn)電機(jī)的控制電路接受計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的指令脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。很明顯脈沖的總數(shù)決定了移動(dòng)量，指令的頻率決定了移動(dòng)的速度。因此，指令脈沖可否被可靠的執(zhí)行，基本上取決于步進(jìn)電機(jī)的性能。三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。<

32、;/p><p>　　圖3 三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一般的步進(jìn)電機(jī)工作中，其電源都是單極性的直流電源。要使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就必須對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定子的各項(xiàng)繞組以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序進(jìn)行通電。步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)過(guò)程表示為，其定子的每相都有一對(duì)磁極，每個(gè)磁極都只有一個(gè)齒，即磁極本身，故三相步進(jìn)電機(jī)有三對(duì)磁極一共是6個(gè)齒；其轉(zhuǎn)子有4個(gè)齒，分別稱為0.1.2.3齒直流電源U

33、通過(guò)開(kāi)關(guān)A，B，C，分別對(duì)步進(jìn)電機(jī)的A，B，C，相繞組通電。初始狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)A接通，則A相磁極和轉(zhuǎn)子的0，2 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒和B，C相磁極形成錯(cuò)齒狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)開(kāi)關(guān)A斷開(kāi)，B接通，由于B相繞組和轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒之間的磁力線作用，使得轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒和B相磁極對(duì)齊，則轉(zhuǎn)子的0，2號(hào)齒就和A，C， 相繞組形成錯(cuò)齒狀態(tài)。此后，開(kāi)關(guān)的B斷開(kāi)，C接通，由于C相繞組和轉(zhuǎn)子的0，2之間的磁力線的

34、作用，使得轉(zhuǎn)子0，2號(hào)齒和C相磁極相對(duì)齊，這時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3 號(hào)齒和A，B相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開(kāi)關(guān)C斷開(kāi)，A接通后，由于A相繞組磁極和轉(zhuǎn)子1，3號(hào)之間的磁力線的專用使轉(zhuǎn)子1，3號(hào)齒和A相繞組磁極對(duì)齊，這時(shí)轉(zhuǎn)子的0，2號(hào)齒和B，C 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。很明顯，這時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距角。如果對(duì)一相繞組的操作稱為一拍，那么對(duì)A，B，C三相繞組的輪流通電需要三拍。對(duì)A，B，C，三相輪流通電一次成為一個(gè)周期。從上面分析看出，該三相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)

35、動(dòng)一個(gè)齒距需要三拍操作。由于按A—B—C—A相輪流通電，則磁場(chǎng)沿A，B，C方向轉(zhuǎn)動(dòng)了360度空間角，而這時(shí)轉(zhuǎn)子沿ABC方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距的位置。在圖一中，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為4，故齒距角為90度，轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距就是轉(zhuǎn)動(dòng)了90度．</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用的是三相步進(jìn)電機(jī)型號(hào)是36BF003（屬于三相步進(jìn)電機(jī)），工作電壓的標(biāo)稱值是27V，相電流的標(biāo)稱值是1.5A，保持轉(zhuǎn)矩是78Mn.m（豪牛頓。米），步距角為1.5

36、度/3度。36bf003矩頻特性，如圖4所示。</p><p>　　圖4 36bf003矩頻特性</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)接口，如圖5所示。</p><p>　　選定由PA口的PA0，PA1，PA2，控制x軸的三相步進(jìn)電機(jī)， PB0，PB1，PB2通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制y軸三相步進(jìn)電機(jī)，并假設(shè)數(shù)據(jù)輸出為“1”時(shí)，相應(yīng)的繞組通電;當(dāng)“0”時(shí)，相應(yīng)的繞組斷電。&l

37、t;/p><p>　　使用集成功率放大開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成的斬波型功放電路:集成功率電子開(kāi)關(guān)TWH8751 可直接由TTL，CMOS等數(shù)字電路直接驅(qū)動(dòng)，該器件開(kāi)關(guān)速度快，工作頻率高（可以達(dá)到1.5MHZ），控制功率比較大，內(nèi)部開(kāi)關(guān)管反向擊穿電壓為100v，加上散熱器后，通過(guò)的灌電流可以達(dá)到3A，其輸出管采用集電極開(kāi)路方式，可以根據(jù)負(fù)載的要求選擇合適的電源電壓，片內(nèi)還沒(méi)有熱減流保護(hù)電路。</p><p>

38、;　　TWH8751的引腳及外觀如圖6所示，Vi,Vo分別為信號(hào)的輸入端和輸出端，V+為正電源的輸入端，GND為接地端，St為 選通控制端，該器件為數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)，不是模擬開(kāi)關(guān)。當(dāng)Sr為高電平“1”（大于1.6V）時(shí)，不論Vi端的電平為多少 其輸出級(jí)的達(dá)林頓管總是截至。當(dāng)St端為低電平（不超過(guò)1.2V）時(shí)，輸出V0受Vi的控制，當(dāng)Vi為高電平輸出級(jí)的達(dá)林頓管截止：當(dāng)Vi為高電平“1”時(shí)應(yīng)加限流電阻Rs，因片內(nèi)電源與地之間設(shè)有一個(gè)6.8V的

39、穩(wěn)壓管，Rs 的值可以按照(VCC-6.8V)/10mA進(jìn)行估算。由于輸出級(jí)的達(dá)林頓管的反向擊穿電壓可以達(dá)到100V，所以輸出級(jí)可以不與V+共電源，而是根據(jù)需要加80V—100V的高壓于負(fù)載上。</p><p>　　圖6 TWH8751引腳及外觀圖</p><p>　　圖中只給出了驅(qū)動(dòng)A相繞組的功放電路，B，C相的驅(qū)動(dòng)電路與之相同，該電路的工作原理是 ：環(huán)形分配器的輸出信號(hào)A送到TWH8

40、751的輸入端Vi ，NE555振蕩器產(chǎn)生頻率較高的載頻脈沖信號(hào) ，送到選通控制端St ，因此，TWH8751 處于高頻開(kāi)關(guān)斬波工作狀態(tài)，其輸出端Vo為間歇脈沖序列，故稱為斬波型驅(qū)動(dòng)電路，如圖7所示。各點(diǎn)的波型如圖8所示。</p><p>　　圖7 斬波型功放電路 圖8 A相波型</p><p>　　繞組中電流il的大小與電流Vcc和高頻脈

41、沖序列的脈寬Ton有關(guān)，當(dāng)Vcc較大的時(shí)候，I 較大，當(dāng)Ton較寬的時(shí)候i會(huì)增大。載頻脈沖頻率fc的選取是比較重要的。當(dāng)fc比較小的時(shí)候，電機(jī)會(huì)發(fā)出很大的噪聲，一般選取fc〉=15MHZ為適宜的。</p><p>　　單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計(jì)：8255是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中廣泛被采用的可編程外部I/O擴(kuò)展芯片。它有3個(gè)8位并行I/O口，每個(gè)口有三種工作方式。三個(gè)并行I/O端口：A口可編程為8位輸入，或者8位輸出

42、，或者雙向輸出：B 口可編程為8位輸入，或者8位輸出，但是不可以雙向傳輸；C口分為兩個(gè)4位口，用于輸入或者輸出，也可以用作A口，B口的狀態(tài)控制信號(hào)。</p><p>　　圖9 步進(jìn)電機(jī)外觀圖</p><p>　　這個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)的市場(chǎng)價(jià)格約為650元，步進(jìn)電機(jī)的外觀圖如圖9所示。</p><p>　　2.2.2 方案二：直流電機(jī)推進(jìn)</p><

43、p>　　直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、運(yùn)行維護(hù)困難，但是直流電機(jī)具有良好的調(diào)速性能、較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn)，因此在許多行業(yè)仍大量應(yīng)用。近年來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大的變化。隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，采用全控型的開(kāi)關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation，簡(jiǎn)稱PWM）已成為直流電機(jī)新的調(diào)速方式。本設(shè)計(jì)是要利用89C51單片機(jī)控制PWM調(diào)速電路實(shí)

44、現(xiàn)小功率直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。而本系統(tǒng)必須符合以下幾點(diǎn)要求：</p><p>　?。?）在(1000—5500)轉(zhuǎn)/分內(nèi)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行任意調(diào)速，最小調(diào)速級(jí)差為1轉(zhuǎn)/分。</p><p>　?。?）所設(shè)速度下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度與設(shè)定速度之差小于±20轉(zhuǎn)/分。</p><p>　　（3）啟動(dòng)和加減80%額定負(fù)載時(shí),其轉(zhuǎn)速能迅速回到設(shè)定值，轉(zhuǎn)速超調(diào)±5%

45、內(nèi)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)在硬件電路上共分3個(gè)部分，單片機(jī)部分、調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路。</p><p>　　1.單片機(jī)部分及其接口電路,如圖10所示。</p><p>　　圖10 單片機(jī)部分原理圖</p><p>　　在第9腳-RST，復(fù)位腳外，加了一個(gè)復(fù)位按鍵和復(fù)位電路，復(fù)位原理為：第一次上電時(shí)，+5V通過(guò)給電容充電，于是此時(shí)電容

46、相當(dāng)于短路，+5V直接加到RST腳上，單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位。過(guò)了極短的時(shí)間，電容充電完畢，此時(shí)電容則相當(dāng)于開(kāi)路，于是RST腳被電阻拉為低，單片機(jī)開(kāi)始正常工作。當(dāng)RESET鍵按下時(shí)，+5V通過(guò)按鍵加到RST腳上，單片機(jī)復(fù)位，RESET鍵彈起之后，RST腳重新被電阻拉為低，單片機(jī)開(kāi)始正常工作。單片機(jī)供電方面，采用的是12V直流通過(guò)7805三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓到5V，給單片機(jī)和顯示部分供電。</p><p><b>　　

47、2.調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路</b></p><p>　　電機(jī)調(diào)速控制模塊有三種方法可供選擇：</p><p>　　方法一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。更主要的問(wèn)題在于一般電動(dòng)機(jī)的電阻很小，但電流很大；分壓不僅會(huì)降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。</p><p>　　方法二：采用

48、繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)或關(guān)進(jìn)行控制，通過(guò)開(kāi)關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)行調(diào)整。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短、可靠性不高。</p><p>　　方法三：采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開(kāi)關(guān)的速度很快

49、，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。</p><p>　　兼于方法三調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大，因此本設(shè)計(jì)采用方法三。</p><p>　?、貾WM調(diào)速工作方式：</p><p>　　單極性工作制。單極性工作制是單片機(jī)控制口一端置低電平，另一端輸出PWM信號(hào)，兩口的輸出切換和對(duì)PWM的占空比調(diào)節(jié)決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。單極性工作制電壓

50、波開(kāi)中的交流成分比雙極性工作制的小，其電流的最大波動(dòng)也比雙極性工作制的小。</p><p>　?、赑WM調(diào)脈寬方式：</p><p>　　調(diào)脈寬的方式有三種：定頻調(diào)寬、定寬調(diào)頻和調(diào)寬調(diào)頻。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因?yàn)椴捎眠@種方式，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較穩(wěn)定；并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方便。</p><p>　?、跴WM軟件實(shí)現(xiàn)方式：</p>

51、;<p>　　采用軟件延時(shí)方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。但是基于不占用定時(shí)器資源，且對(duì)于直流電機(jī)，采用軟件延時(shí)所產(chǎn)生的定時(shí)誤差在允許范圍。調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路，如圖11所示。</p><p>　　圖11 調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路電路圖</p><p><b>　　3.檢測(cè)電路</b></p><p>　　檢測(cè)

52、電路原理圖，如圖12所示。</p><p>　　圖12 檢測(cè)電路電路圖</p><p>　　采用直流電動(dòng)機(jī)控制，直流電動(dòng)機(jī)精度較低，不易實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。用單片機(jī)和A/D轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電動(dòng)機(jī)的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性、速度和步距角過(guò)大而引起的調(diào)整誤差。其控制信號(hào)為模擬

53、信號(hào)，需要將單片機(jī)輸出的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長(zhǎng)了控制時(shí)間，將難以控制其精確位置，系統(tǒng)穩(wěn)定性也比較差。但使用方便，價(jià)格便宜市場(chǎng)價(jià)格約為500元，直流電機(jī)外觀圖，如圖13所示。</p><p>　　圖13 直流電機(jī)外觀圖</p><p>　　2.2.3 方案三：采用軟件控制</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，設(shè)置了價(jià)格分別為2元、3元、4元不等的貨物，一共3種。在通過(guò)按鍵選

54、擇物品后，將會(huì)把產(chǎn)生的信號(hào)輸入給89C51的P1的引腳上，89C51接收信號(hào)后，經(jīng)過(guò)處理后，將會(huì)在貨物輸出端產(chǎn)生與其相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出，控制利用商品的自重將其推出。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)用P1.0～P1.2作為貨物的輸出端,在貨物的輸出端采用光電隔離技術(shù),對(duì)于光電隔離技術(shù)這里不做介紹,在這里用一個(gè)LED指示燈代替貨物的掉出情況,若有貨物掉出則對(duì)應(yīng)輸出口為高電平,則指示燈亮，反之指示燈不亮。由于這里P0口作通

55、用的I/O口輸出，所以必須接上拉電阻。采用軟件編程方便簡(jiǎn)單、成本低，易于控制。</p><p>　　2.2.4 推進(jìn)裝置方案選擇</p><p>　　推進(jìn)裝置的三種方案，從成本、功能實(shí)現(xiàn)、效率、操作難易、以及精度等方面，綜合考慮，我選擇方案三軟件控制作為該設(shè)計(jì)的推進(jìn)裝置。</p><p><b>　　2.3 報(bào)警裝置</b></p>

56、<p>　　2.3.1 方案一：振動(dòng)報(bào)警</p><p>　　設(shè)計(jì)一種利用振動(dòng)傳感器檢測(cè)環(huán)境變化，進(jìn)而完成報(bào)警功能的系統(tǒng)，該系統(tǒng)方便、穩(wěn)定。</p><p>　　振動(dòng)報(bào)警框圖，如圖14所示。</p><p>　　圖14 振動(dòng)報(bào)警框圖</p><p>　　系統(tǒng)由人為啟動(dòng)，接通電源后，進(jìn)入警戒狀態(tài)，檢測(cè)到有破壞時(shí)，立即發(fā)出報(bào)警聲，

57、聲響延遲一段時(shí)間后，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)。為達(dá)到良好的實(shí)際使用效果，系統(tǒng)還應(yīng)具備開(kāi)機(jī)延時(shí)功能：用來(lái)防止主人在接通電源后，由于操作過(guò)程中的某些振動(dòng)引起誤報(bào)。</p><p>　　振動(dòng)系統(tǒng)原理圖，如圖15所示。</p><p>　　圖 15 振動(dòng)報(bào)警原理圖</p><p>　　該電路由電阻、PNP三極管和一個(gè)揚(yáng)聲器組成。把Xi端和單片機(jī)的輸出端P0.7相連。單片機(jī)工作時(shí)

58、低電平有效，利用PNP三極管作為開(kāi)關(guān)，當(dāng)三極管處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，相當(dāng)于開(kāi)關(guān)斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)三極管處于深飽和狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合，高電平變化為低電平，單片機(jī)工作，三極管驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲音，只有人為的復(fù)位，才結(jié)束報(bào)警。</p><p>　　如圖16 振動(dòng)報(bào)警器外觀圖</p><p>　　該報(bào)警器的使用特性：無(wú)源分布、電纜形狀。本系統(tǒng)可以適應(yīng)于各種復(fù)雜地形，不受地形的高低、曲折、轉(zhuǎn)角等限制，不

59、留死角，打破了紅外線、微波墻等只適用于視距和平坦區(qū)域使用的局限性。 振動(dòng)報(bào)警器的市場(chǎng)價(jià)格約為50元，其外觀圖如圖16所示。</p><p>　　2.2.3 方案三：紅外探測(cè)報(bào)警器</p><p>　　紅外探測(cè)報(bào)警器主要由紅外線傳感器，信號(hào)放大電路，電壓比較器，延時(shí)電路和報(bào)警電路組成。當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)到前方人體輻射的紅外信號(hào)后，探測(cè)器將輸出微弱的電信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)放大、比較、延時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲

60、音。</p><p>　　紅外線探測(cè)器即將檢測(cè)到的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，然后轉(zhuǎn)化成聲音信號(hào)發(fā)出報(bào)警聲。因而可以用簡(jiǎn)單的放大電路就可實(shí)現(xiàn)此功能，采用紅外線傳感器，信號(hào)放大電路和報(bào)警電路組成。即只要紅外探測(cè)器檢測(cè)到紅外信號(hào)就發(fā)出報(bào)警聲，否則不發(fā)出報(bào)警聲。此方案具有立即響應(yīng)的功能，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。但該報(bào)警器離開(kāi)了紅外信號(hào)源就無(wú)法發(fā)出聲音，因而起不到真正的報(bào)警作用。但在此方案的基礎(chǔ)上增加了報(bào)警延時(shí)電路，即當(dāng)報(bào)警器檢測(cè)

61、到紅外信號(hào)后發(fā)出報(bào)警聲并讓報(bào)警聲持續(xù)約一分鐘。該方案有紅外傳感器，信號(hào)放大電路，電壓比較器，延時(shí)電路和報(bào)警電路組成。</p><p>　　該方案的原理框圖如圖17所示。</p><p>　　圖17 紅外探測(cè)報(bào)警框圖</p><p><b>　　1.信號(hào)放大模塊：</b></p><p>　　在此單元電路中，當(dāng)紅外線探測(cè)

62、傳感器J1探測(cè)到前方人體輻射出的紅外線信號(hào)時(shí)，由IC1的②腳輸出微弱的電信號(hào)，經(jīng)三極管等組成第一級(jí)放大電路放大，再通過(guò)C2輸入到運(yùn)算放大器U1中進(jìn)行高增益、低噪聲放大，此時(shí)由運(yùn)放的①腳輸出的信號(hào)已足夠強(qiáng)，能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行放大。信號(hào)放大模塊電路圖，如圖18所示。</p><p>　　圖18 信號(hào)放大模塊電路圖</p><p><b>　　2.電壓比較模塊</b><

63、;/p><p>　　在本單元電路中，U1B作為電壓比較器，它的第⑤腳由R10、VD1提供基準(zhǔn)電壓，當(dāng)U1B①腳輸出的信號(hào)電壓到達(dá)U1B的⑥腳時(shí)，兩個(gè)輸入端的電壓進(jìn)行比較，查看U1B的⑦腳是高電平還是低電平。電壓比較模塊電路圖，如圖19所示。</p><p>　　圖19 電壓比較模塊電路圖</p><p><b>　　3.報(bào)警延時(shí)模塊</b><

64、;/p><p>　　當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)到紅外信號(hào)后，經(jīng)過(guò)放大，比較Vin將為低電平，LM393的2腳也變?yōu)榈碗娖剑?腳輸出為高電平，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出聲音開(kāi)始報(bào)警，同時(shí)R14和C6開(kāi)始充電，當(dāng)2腳的電平超過(guò)3腳的電平時(shí)，比較器1腳輸出為低電平，蜂鳴器停止報(bào)警。此充電過(guò)程大約為一分鐘，即讓蜂鳴器持續(xù)報(bào)警一分鐘。報(bào)警延時(shí)模塊電路圖，如圖20所示。</p><p>　　圖20 報(bào)警延時(shí)模塊電路

65、圖</p><p><b>　　4.開(kāi)機(jī)延時(shí)模塊：</b></p><p>　　由VT3、R20、C8組成開(kāi)機(jī)延時(shí)電路，時(shí)間也約為1分鐘，它的設(shè)置主要是防止使用者開(kāi)機(jī)后立即報(bào)警，好讓使用者有足夠的時(shí)間離開(kāi)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)可防止停電后又來(lái)電時(shí)產(chǎn)生誤報(bào)。開(kāi)機(jī)延時(shí)模塊電路圖，如圖21所示。</p><p>　　圖21 開(kāi)機(jī)延時(shí)模塊電路圖</p&

66、gt;<p>　　紅外探測(cè)報(bào)警器的優(yōu)點(diǎn): 本身不發(fā)任何類型輻射，器件功耗很小，隱蔽性較好，價(jià)格低廉 。但也有一定的局限性：容易受各種熱源、陽(yáng)光源干擾； 紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探測(cè)器接收；易受射頻輻射的干擾； 環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。紅外探測(cè)報(bào)警器的市場(chǎng)價(jià)格約為：75元。其外觀圖如圖22所示。</p><p>　　圖22 紅外探測(cè)報(bào)

67、警器外觀圖</p><p>　　2.3.3 方案三：智能無(wú)線報(bào)警</p><p>　　本文介紹一種采用單片機(jī)控制的基于電話線的遠(yuǎn)程報(bào)警器。其主要特點(diǎn)是采用MITEL 公司的MT8880 集成電路收發(fā)電話雙音頻信號(hào)和檢測(cè)呼叫信號(hào)。由于該芯片由ISO2CMOS技術(shù)制造,具有低功耗、高可靠性的特點(diǎn),又能將其他同類芯片的單一功能集成,因此而節(jié)約了成本,提高了整體穩(wěn)定性。整體電路的原理框圖如圖23所

68、示。</p><p>　　圖23　智能無(wú)線報(bào)警系統(tǒng)原理框圖</p><p>　　本報(bào)警器的工作原理:當(dāng)發(fā)現(xiàn)警情時(shí),探測(cè)器將警報(bào)信號(hào)通過(guò)傳感器接口送入單片機(jī),單片機(jī)的報(bào)警中斷程序開(kāi)始運(yùn)行,調(diào)用撥號(hào)子程序按照預(yù)置號(hào)碼進(jìn)行撥號(hào)。此時(shí)單片機(jī)控制MT8880發(fā)送雙音頻信號(hào)撥號(hào),并檢測(cè)呼叫信號(hào)以判定是否可以調(diào)用語(yǔ)音模塊進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。當(dāng)沒(méi)有警情時(shí),可以通過(guò)另一部話機(jī)撥打本機(jī),振鈴檢測(cè)電路將振鈴音信號(hào)轉(zhuǎn)換

69、成TTL 信號(hào)傳送給單片機(jī),由單片機(jī)計(jì)數(shù);當(dāng)振鈴五次無(wú)人摘機(jī)時(shí),系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)摘機(jī),調(diào)用遠(yuǎn)程設(shè)置子程序進(jìn)行遠(yuǎn)程錄音、查詢警情等操作。</p><p>　　摘掛機(jī)模塊：電話摘機(jī)后,電話線的回路電流突然變大為約30mA的電流,程控電話交換機(jī)檢測(cè)到此變化就認(rèn)為話機(jī)已經(jīng)摘機(jī)。單片機(jī)通過(guò)端口P2.0控制三極管T01的導(dǎo)通和截止來(lái)控制電路中的電流的大小,從而模擬摘掛機(jī)的動(dòng)作。當(dāng)P2.0為低電平時(shí),T01截止,電流比較小,處于掛

70、機(jī)狀態(tài);當(dāng)P2.0為高電平,T01 導(dǎo)通,此時(shí)T01 和T02 組成的恒流源電路將提供30mA左右的電流,相當(dāng)于電話摘機(jī),交換機(jī)就會(huì)接通話路，其電路圖如圖24所示。</p><p>　　圖24 摘掛機(jī)電路原理圖</p><p>　　撥號(hào)音接收和DTMF 信號(hào)收發(fā)模塊：信號(hào)的接收部分:在MT8880 的運(yùn)放輸出端和IN - 之間接反饋電阻可調(diào)節(jié)運(yùn)放增益, 增益大小為R12/ R11。實(shí)際測(cè)

71、試到電話線上的DTMF 信號(hào)比較小,不易檢測(cè)到,故選擇增益為3。為減少干擾,在IN2端接入100pF電容可改善MT8880 對(duì)DTMF 中高頻分量的接收。信號(hào)的發(fā)送部分:從TONE 引腳輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)R13、C15 濾波后經(jīng)過(guò)音頻放大,經(jīng)過(guò)音頻耦合器輸出到電話線上。音頻放大部分:由于構(gòu)思是要使MT8880 發(fā)出的音頻信號(hào)作為提示音信號(hào),若要使它能夠被電話信號(hào)另一端的人聽(tīng)到,就必須使信號(hào)輸出的峰值達(dá)到2. 5V 以上。但是經(jīng)過(guò)測(cè)試,TON

72、E腳輸出的峰值不到1V ,為此,必須加一個(gè)音頻放大電路，其電路圖如圖25所示。</p><p>　　圖25　音頻放大電路</p><p>　　電話報(bào)警模塊：電話報(bào)警模塊主要通過(guò)中斷服務(wù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。該程序的基本流程是:報(bào)警器摘機(jī),自動(dòng)撥叫號(hào)碼簿上相應(yīng)的報(bào)警號(hào)碼,如,110、119 ,或一組用戶的自己設(shè)置的固定電話號(hào)碼、手機(jī)號(hào)碼。撥叫時(shí),報(bào)警器摘機(jī)后先對(duì)電話線上的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)到撥號(hào)音就撥

73、號(hào),檢測(cè)不到撥號(hào)音說(shuō)明電話線已有問(wèn)題,無(wú)法撥號(hào),就自動(dòng)掛機(jī)。撥號(hào)后等待三秒再檢測(cè)有無(wú)回鈴音或忙音,如果都沒(méi)有,就表明已經(jīng)接通,可以進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。如遇回鈴音就等待三秒再檢測(cè),若等待三次后線路仍然不通,就撥叫下一個(gè)號(hào)碼; 若遇忙音就先掛機(jī)再等待10s ,重新?lián)芴?hào),如此三次后仍然撥不通,就撥叫下一個(gè)號(hào)碼,直到將電話簿上的所有號(hào)碼撥完為止。本設(shè)計(jì)介紹一種采用單片機(jī)控制的基于電話線的遠(yuǎn)程報(bào)警器。其中使用目前比較新穎的多功能DTMF 收發(fā)集成電路M

74、T8880 ,成本低,可靠度高,可廣泛應(yīng)用于家庭。智能無(wú)線報(bào)警器的市場(chǎng)價(jià)格約為：150元，其外觀圖如圖26所示。</p><p>　　圖26 無(wú)線報(bào)警器外觀圖</p><p>　　2.3.4 報(bào)警裝置方案選擇</p><p>　　報(bào)警裝置的三種方案，從成本、功能實(shí)現(xiàn)、效率、操作難易、以及精度等，綜合考慮，我選擇方案一振動(dòng)報(bào)警器作為設(shè)計(jì)的報(bào)警裝置。</p>

75、;<p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 主程序</b></p><p>　　在軟件編程中，我負(fù)責(zé)報(bào)警裝置的軟件編程。同組人員戴曉琴和孟祥續(xù)分別負(fù)責(zé)選擇裝置、投幣裝置和顯示裝置的編程，主程序由我們一起負(fù)責(zé)編寫(xiě)。</p><p>　　3.1.1 I/O分配表</p&g

76、t;<p>　　I/O分配表，如表1所示。</p><p>　　表1 I/O分配表</p><p>　　3.2 報(bào)警系統(tǒng)程序</p><p>　　3.2.1 報(bào)警系統(tǒng)流程圖</p><p>　　報(bào)警系統(tǒng)流程圖，如圖27所示。</p><p>　　圖27 報(bào)警系統(tǒng)流程圖</p><

77、p>　　3.2.2 報(bào)警系統(tǒng)程序代碼</p><p><b>　　見(jiàn)附錄2</b></p><p><b>　　4 硬件方案整合</b></p><p>　　我主要負(fù)責(zé)報(bào)警裝置的電路圖，比較簡(jiǎn)單。同組人員戴曉琴和孟祥續(xù)也分別負(fù)責(zé)晶體振蕩電路和復(fù)位電路，同時(shí)我們一起完成了總原理圖的繪制。</p><

78、p>　　4.1 其他單元電路</p><p>　　4.1.1 晶體振蕩電路</p><p>　　晶體振蕩電路電路圖，如圖28所示。</p><p>　　圖28 晶體振蕩電路</p><p>　　1.晶體振蕩電路功能介紹：此電路能讓電路產(chǎn)生振蕩頻率，直流電經(jīng)過(guò)晶體振蕩電路就會(huì)產(chǎn)生電路所需的交流電，此電路不需要外信號(hào)刺激自身就可以將直流電

79、能轉(zhuǎn)化為交流電能，所以要是電路需要將直流電變成交流電，在這里就需要用一個(gè)晶體振蕩電路。</p><p>　　2．參數(shù)計(jì)算：這是一個(gè)晶體振蕩電路用到了兩個(gè)電容和一個(gè)晶振，一般12MHZ ~ 30P，6MHZ ~ 20P，2MHZ ~ 10P，我采用的是12MHZ ~ 30P的晶振電路。</p><p>　　4.1.2 復(fù)位電路</p><p>　　復(fù)位電路電路圖，如圖

80、29所示。</p><p><b>　　圖29 復(fù)位電路</b></p><p>　　1.復(fù)位電路功能介紹：為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分，復(fù)位電路的第一功能是上電復(fù)位。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為5V±5%，即4.75～5.25V。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí)，只有當(dāng)VCC超過(guò)4.

81、75V低于5.25V以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開(kāi)始正常工作。</p><p>　　2.參數(shù)計(jì)算：這是一個(gè)復(fù)位電路，由一個(gè)電阻和一個(gè)電容組成，一般的復(fù)位電路電容都為10uF，電阻都為10K。</p><p>　　4.1.3 報(bào)警電路</p><p>　　報(bào)警電路電路圖，如圖30所示。</p><p><b>

82、　　圖30 報(bào)警電路</b></p><p>　　1.報(bào)警電路功能介紹：當(dāng)箱體受到強(qiáng)行破壞時(shí)，外殼采用紅外報(bào)警器，揚(yáng)聲器就會(huì)作用發(fā)出聲音，提醒工作人員。</p><p>　　2.參數(shù)計(jì)算：這是一個(gè)報(bào)警電路它由電阻、三極管、蜂鳴器組成，R4作為保護(hù)電阻它的阻值范圍：330~1K。</p><p><b>　　4.2 總原理圖</b>

83、</p><p><b>　　見(jiàn)附錄3</b></p><p><b>　　4.3元器件清單</b></p><p><b>　　見(jiàn)附錄4</b></p><p><b>　　4.4 PCB板</b></p><p>　　PCB板又

84、稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發(fā)展已有100多年的歷史了；它的設(shè)計(jì)主要是版圖設(shè)計(jì)；采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少布線和裝配的差錯(cuò)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)率。PCB板的設(shè)計(jì)目的在于規(guī)范設(shè)計(jì)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品的質(zhì)量。采用印制板的主要優(yōu)點(diǎn)是：1.由于圖形具有重復(fù)性（再現(xiàn)性）和一致性，減少了布線和裝配的差錯(cuò)，節(jié)省了設(shè)備的維修、調(diào)試和檢查時(shí)間。2．設(shè)計(jì)上可以標(biāo)準(zhǔn)化，利于互換。3．布線密度高、體積小、重量輕，利于電子

85、設(shè)備的小型化。4．利于機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率并降低了電子設(shè)備的造價(jià)。 </p><p>　　印制電路板布局一般原則：</p><p>　　1．距板邊距離應(yīng)大于5mm 。 </p><p>　　2．先放置與結(jié)構(gòu)關(guān)系密切的元件，如接插件，開(kāi)關(guān)，電源插座等 。 </p><p>　　3．優(yōu)先擺放電路功能塊的核心元件及體積較大的元器件，

86、再以核心元件為中心擺放周圍電路元器件。 </p><p>　　4．功率大的元件擺放在有利于散熱的位置上。 </p><p>　　5．質(zhì)量較大的元器件應(yīng)避免放在板的中心，應(yīng)靠近機(jī)箱中的固定邊放置。 </p><p>　　6．有高頻連線的元件盡可能靠近，以減少高頻信號(hào)的分布和電磁干擾。 </p><p>　　7．輸入，輸出元件盡量遠(yuǎn)離。

87、 </p><p>　　8．帶高壓的元器件盡量放在調(diào)試時(shí)手不易觸及的地方。 </p><p>　　9．熱敏元件應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱元件。 </p><p>　　10．可調(diào)元件的布局應(yīng)便于調(diào)節(jié)。 </p><p>　　11．考慮信號(hào)流向,合理安排布局使信號(hào)流向盡可能保持一致。 </p><p>　　12．布局應(yīng)均勻,整齊,緊

88、湊。 </p><p>　　13．SMT元件應(yīng)注意焊盤(pán)方向盡量一致,以利于裝焊,減少橋聯(lián)的可能。 </p><p>　　14．去藕電容應(yīng)在電源輸入端就近位置。 </p><p>　　15．波峰焊面的元件高度限制為4mm 。 </p><p>　　16．對(duì)小尺寸高熱量的元件加散熱器尤為重要,大功率元件下可以通過(guò)敷銅來(lái)散熱,而且這些元件周圍

89、盡量不要放熱敏元件。 </p><p>　　17．定位孔到附近焊盤(pán)的距離不小于7.62mm(300mil),定位孔到表貼器件邊緣的距離不小于5.08mm(200mil)。</p><p>　　印制電路板布線的一般原則：</p><p>　　1．線應(yīng)避免銳角,直角,應(yīng)采用四十五度走線。 </p><p>　　2．相鄰層信號(hào)線為正交方向。

90、</p><p>　　3．高頻信號(hào)盡可能短。 </p><p>　　4．輸入,輸出信號(hào)盡量避免相鄰平行走線,最好在線間加地線,以防反饋耦合。 </p><p>　　5．雙面板電源線,地線的走向最好與數(shù)據(jù)流向一致,以增強(qiáng)抗噪聲能力。 </p><p>　　6．?dāng)?shù)字地、模擬地要分開(kāi)。 </p><p>　　7．時(shí)鐘

91、線和高頻信號(hào)線要根據(jù)特性阻抗要求考慮線寬,做到阻抗匹配。 </p><p>　　8．整塊線路板布線,打孔要均勻。 </p><p>　　9．單獨(dú)的電源層和地層,電源線,地線盡量短和粗,電源和地構(gòu)成的環(huán)路盡量小。 </p><p>　　此PCB板形狀設(shè)計(jì)為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)為93.5mm，寬為130mm，可以安放在自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)所有設(shè)定的功能，PCB板如圖3

92、1a、31b所示。</p><p>　　圖31a PCB板正面 圖31b PCB板反面</p><p><b>　　5 軟件方案整合</b></p><p>　　在軟件編程中，我負(fù)責(zé)報(bào)警裝置的軟件編程。同組人員戴曉琴和孟祥續(xù)分別負(fù)責(zé)選擇裝置、投幣裝置和出貨裝置和找零裝置的編程。</p><

93、p>　　5.1 選擇系統(tǒng)程序</p><p>　　5.1.1 選擇系統(tǒng)流程圖</p><p>　　選擇系統(tǒng)流程圖，如圖32所示。</p><p>　　圖32 選擇系統(tǒng)流程圖</p><p>　　5.1.2 選擇系統(tǒng)程序代碼</p><p><b>　　見(jiàn)附錄2</b></p>

94、<p>　　5.2 投幣系統(tǒng)程序</p><p>　　5.2.1 投幣系統(tǒng)流程圖</p><p>　　投幣裝置流程圖，如圖33所示。</p><p>　　圖33b 3元貨物處理子程序流程圖</p><p>　　圖33c 4元貨物處理子程序流程圖</p><p>　　5.2.1 投幣系統(tǒng)程序代碼</

95、p><p><b>　　見(jiàn)附錄2</b></p><p>　　5.3 出貨系統(tǒng)程序</p><p>　　5.3.1 出貨系統(tǒng)流程圖</p><p>　　出貨裝置流程圖,如圖34所示。</p><p>　　圖34 出貨裝置流程圖</p><p>　　5.3.2 出貨系統(tǒng)程序代

96、碼</p><p><b>　　見(jiàn)附錄2</b></p><p>　　5.4 找零系統(tǒng)程序</p><p>　　5.4.1 找零系統(tǒng)流程圖</p><p>　　找零裝置流程圖，如圖35所示。</p><p>　　圖35 找零裝置流程圖</p><p>　　5.4.2 找零

97、系統(tǒng)程序代碼</p><p><b>　　見(jiàn)附錄2</b></p><p><b>　　6 外觀設(shè)計(jì)</b></p><p>　　根據(jù)電路板、所裝商品、占地面積等各種因素的綜合考慮，設(shè)計(jì)出智能自動(dòng)售貨的外觀,如圖32所示。此產(chǎn)品高170cm，長(zhǎng)95cm，寬85cm。便于安放，節(jié)約占地面積的同時(shí)又可容納多種商品，可安放在各種

98、公共場(chǎng)合，表面也可以植入商家多種廣告，達(dá)到額外盈利的目的。外觀如圖36所示。</p><p>　　①：正面櫥窗 ②：出貨箱體 ③：投幣口</p><p>　?、埽猴@示燈 ⑤：選擇鍵盤(pán) ⑥：退幣口</p><p>　　圖36

99、 自動(dòng)售貨機(jī)的外觀設(shè)計(jì)</p><p><b>　　7 生產(chǎn)工藝文件</b></p><p>　　生產(chǎn)工藝文件是指將組織生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的程序、方法、手段及標(biāo)準(zhǔn)用文字及圖表的形式來(lái)表示，用來(lái)指導(dǎo)產(chǎn)品制造過(guò)程的一切生產(chǎn)活動(dòng)，使之納入規(guī)范有序的軌道。企業(yè)是否具備先進(jìn)、科學(xué)、合理、齊全的工藝文件是企業(yè)能否安全、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)低消耗的制造產(chǎn)品的決定條件。凡是工藝部門(mén)編制的工藝計(jì)劃

100、、工藝標(biāo)準(zhǔn)、工藝方案、質(zhì)量控制規(guī)程也屬于工藝文件的范疇。工藝文件是帶強(qiáng)制性的紀(jì)律性文件。不允許用口頭的形式來(lái)表達(dá)，必須采用規(guī)范的書(shū)面形式，而且任何人不得隨意修改，違反工藝文件屬違紀(jì)行為。</p><p>　　7.1.1 編制工藝規(guī)程的依據(jù)及原則:</p><p><b>　　1. 編制的依據(jù)</b></p><p>　　①工藝規(guī)程編制的技術(shù)依據(jù)

101、是全套設(shè)計(jì)文件、樣機(jī)及各種工藝標(biāo)準(zhǔn)；</p><p>　?、诠に囈?guī)程編制的工作量依據(jù)是計(jì)劃日（月）產(chǎn)量及標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額；</p><p>　?、酃に囈?guī)程編制的適用性依據(jù)是現(xiàn)有的生產(chǎn)條件及經(jīng)過(guò)努力可能達(dá)到的條件。</p><p>　　2. 編制應(yīng)掌握的原則:</p><p>　?、偌纫哂薪?jīng)濟(jì)上的合理性技術(shù)上的先進(jìn)性，又要考慮企業(yè)的實(shí)際情況，具有

102、適用性。</p><p>　?、诒仨殗?yán)格與設(shè)計(jì)文件的內(nèi)容相符合，應(yīng)盡量體現(xiàn)設(shè)計(jì)的意圖，最大限度的保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　③要嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍，力求文件內(nèi)容完整正確，表達(dá)簡(jiǎn)潔明了，條理清楚，用詞規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)。并盡量采用視圖加以表達(dá)。要做到不用口頭解釋，根據(jù)工藝規(guī)程，就可正常的進(jìn)行一切工藝活動(dòng)。</p><p>　?、芤w現(xiàn)質(zhì)量第一的思想，對(duì)質(zhì)量的關(guān)鍵部

103、位及薄弱環(huán)節(jié)應(yīng)重點(diǎn)加以說(shuō)明。技術(shù)指標(biāo)應(yīng)前緊后松，有定量要求，無(wú)法定量要以封樣為準(zhǔn)。</p><p>　?、荼M量提高工藝規(guī)程的通用性，對(duì)一些通用的工藝要求應(yīng)上升為通用工藝。</p><p>　　⑥表達(dá)形式應(yīng)具有較大的靈活性及適用性，做到當(dāng)產(chǎn)量發(fā)生變化時(shí)，文件需要重新編制的比例壓縮到最少程度。</p><p>　　編制插件工藝文件是一項(xiàng)細(xì)致而繁瑣的工作，必須綜合考慮合理

104、的次序、難易的搭配、工作量的均衡等諸因素，因?yàn)椴寮と嗽诹魉€作業(yè)時(shí)，每人每天插入的元器件數(shù)量高達(dá)8000—10000只，在這樣大數(shù)量的重復(fù)操作中，若插件工藝編排不合理，會(huì)引起差錯(cuò)率的明顯上升，所以合理的編排插件工藝是非常重要的，要使工人在思想比較放松的狀態(tài)下，也能正確高效的完成作業(yè)內(nèi)容。</p><p>　　7.1.2 編制要領(lǐng)</p><p>　　a.各道插件工位的工作量安排要均衡，工

105、位間工作量差別3 秒。</p><p>　　b. 電阻器避免集中在某幾個(gè)工位安裝，應(yīng)盡量平均分配給各道工位。</p><p>　　c. 外型完全相同而型號(hào)規(guī)格不同的元件器,絕對(duì)不能分配給同一工位安裝。</p><p>　　d. 型號(hào)、規(guī)格完全相同的元件應(yīng)盡量安排給同一工位。</p><p>　　e.需識(shí)別極性的元器件應(yīng)平均分配給各道工位。&l

106、t;/p><p>　　f.安裝難度高的元器件，也要平均分配。</p><p>　　g.前道工位插入的元器不能造成后工位安裝的困難。</p><p>　　h. 插件工位的順序應(yīng)掌握先上后下，先左后右，這樣可減少前后工位的影響。</p><p>　　i.在滿足上述各項(xiàng)要求的情況下，每個(gè)工位的插件區(qū)域應(yīng)相對(duì)集中，有利于插件速度。</p>

107、<p>　　7.1.3 編制步驟及方法</p><p><b>　　⑴計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間</b></p><p>　　每天工作時(shí)間:8小時(shí) 上班準(zhǔn)備時(shí)間：15分鐘 </p><p>　　上午休息時(shí)間：15分鐘 下午休息時(shí)間：15分鐘</p><p>　　每天實(shí)際作業(yè)時(shí)間=每天工作時(shí)

108、間—（準(zhǔn)備時(shí)間+休息時(shí)間）</p><p>　　=8×60—（15+15+15）=435（min）</p><p>　　節(jié)拍時(shí)間=實(shí)際作業(yè)時(shí)間/計(jì)劃日產(chǎn)量=（435×60）/1000=26.1（s）</p><p>　?、朴?jì)算印制板插件總工時(shí)</p><p>　　將元器件分類列在表內(nèi)，按標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額查出單件的定額時(shí)間，最后

109、累計(jì)出印制板插件所需的總工時(shí)為103秒，如表2所示。</p><p>　　表2 器件插件時(shí)間表</p><p><b>　?、怯?jì)算插件工位數(shù)</b></p><p>　　插件工位的工作量安排一般應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚?dāng)計(jì)算值出現(xiàn)小數(shù)時(shí)一般總是采取進(jìn)位的方式，所以根據(jù)上式得出，日產(chǎn)1000塊印制板的插件工位人數(shù)應(yīng)確定為4人。</p>

110、<p>　　插件工位數(shù)=插件總工時(shí)/節(jié)拍時(shí)間=103/26.1=3.94（人）</p><p>　　⑷確定工位工作量時(shí)間</p><p>　　工位工作量時(shí)間=插件總工時(shí)/人數(shù)=24.5（s）</p><p>　　工作量允許誤差=節(jié)拍時(shí)間×10%=26.1×10%=2.6（s）</p><p>　?、蓜澐植寮^(qū)域：

111、按編制要領(lǐng)將元器件分配到各工位。</p><p>　?、蕦?duì)工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析：對(duì)每個(gè)工位的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，如表3所示。</p><p>　　表3 工位所插元器件表</p><p>　　⑺編寫(xiě)裝配工藝卡片。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)的生產(chǎn)工藝文件見(jiàn)附錄5。</p><p><b>　　8 總結(jié)<

112、/b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次智能自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)，不僅是理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，還有實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容多，我的收獲卻更加豐富。各

113、種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，都隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用。和老師的溝通交流更使我對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。通過(guò)這次的設(shè)計(jì)也使我意識(shí)到自己知識(shí)的狹隘，我們可以在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中通過(guò)豐富的圖書(shū)館資源和網(wǎng)絡(luò)資源來(lái)彌補(bǔ)這一不足。經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的努力我們終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，從一開(kāi)始時(shí)老師要求我們制定了詳細(xì)的工作計(jì)劃，我們把計(jì)劃細(xì)化到每天要完成什么樣的任務(wù)。正因?yàn)槔蠋熞笪覀冎贫ǖ木唧w的任務(wù)進(jìn)程我們才能按時(shí)保質(zhì)保

114、量的完成任務(wù)。在這幾個(gè)星期里我學(xué)到了很多的知識(shí)，這些都是我以前所不曾學(xué)到的。Protel是我們以前實(shí)訓(xùn)時(shí)學(xué)的內(nèi)容，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中又好好的復(fù)習(xí)了一遍，所謂溫故而知新，還包括我們的</p><p>　　現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過(guò)電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨

115、機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15%的電力。自動(dòng)售貨機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用非常普遍，在我國(guó)的安放和使用也已有10多年的時(shí)間，但一直沒(méi)有全面普及。目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)僅僅屬于市場(chǎng)導(dǎo)入期，中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量約為4萬(wàn)臺(tái)相對(duì)于13億人口，這是個(gè)微不足道的數(shù)字。即使是按現(xiàn)在中國(guó)城市的人口3.9億