畢業(yè)論文--自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）</p><p><b>　　論文（設(shè)計）題目：</b></p><p>　　自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自

2、動售貨機是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設(shè)備，它不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，在我國也越來越普及。傳統(tǒng)的自動售貨機采用單片機作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。PLC不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、功能強、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點。本款售貨機是基于汽水和咖啡的自動售貨設(shè)計的。</p><p>　　論文以三菱PLC設(shè)計自動售貨機控制系統(tǒng)，簡要介紹PLC各硬件選型，軟件的設(shè)

3、計，PLC梯形圖的編寫和系統(tǒng)的調(diào)試方法。</p><p>　　關(guān)鍵詞：自動售貨機, PLC, 調(diào)試</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Vending machine is a self-service device that can automatically sell goods to customer

4、s. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also become increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single Chip Microcomputer as the c

5、ore of control, which costs greatly on its input/output interface. PLC not only fulfill a similar controlling function, but also has other advantages such as high reliability, easiness to progra</p><p>　　On

6、the basis of Mitsubishi PLC, this paper gives a brief introduction to the various hardware selection, software design, the compilation of PLC Ladder Diagram and the debugging method of the system.</p><p>　　K

7、ey words: Vending Machine, PLC, Debugging</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p><b>　　目錄II</b></p><p><b>　　第1章 緒論1

8、</b></p><p>　　第2章 自動售貨機的工藝流程1</p><p>　　第3章 自動售貨機的硬件選型3</p><p>　　3.1 紅外線傳感器3</p><p>　　3.2 紅外檢測器3</p><p>　　3.3 紅外傳感器4</p><p>　　3.4 數(shù)碼

9、管顯示4</p><p>　　3.5 敲擊防盜報警器5</p><p>　　3.6 硬幣識別原理6</p><p>　　3.7 硬幣的貯存和退幣機構(gòu)7</p><p>　　第4章 自動售貨機的軟件設(shè)計7</p><p>　　4.1 控制要求7</p><p>　　4.2 方案設(shè)計8

10、</p><p>　　4.3 控制接線圖9</p><p>　　4.4 I/O口分配10</p><p>　　4.5 控制流程圖10</p><p>　　4.6 程序設(shè)計11</p><p>　　4.6.1計幣部分12</p><p>　　4.6.2比較部分12</p>

11、<p>　　4.6.3選擇和飲料供應(yīng)部分13</p><p>　　4.6.4余額計算部分13</p><p>　　4.6.5退幣部分13</p><p>　　4.6.6報警部分15</p><p>　　第5章 梯形圖程序調(diào)試15</p><p><b>　　結(jié)束語16</b>

12、;</p><p><b>　　致謝17</b></p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p><b>　　附錄19</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　自動售貨機

13、是可完成無人自動售貨，集光、機、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。自動售貨機不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，因此深受上班族的歡迎，很多城市的公共場所里面都放置有自動售貨機，出售的商品五花八門，從飲料、零食、香煙、糖果，到牙刷、方便面、自動照相機。近年來，我國的自動售貨機行業(yè)突飛猛進：在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動售貨機的蹤跡。這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞，同時也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。傳

14、統(tǒng)的自動售貨機控制系統(tǒng)采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。但是PLC（即可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨立設(shè)施，要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高?？梢钥闯觯捎肞LC

15、對自動售貨機控制系統(tǒng)進行控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，這在現(xiàn)代化商業(yè)社會的今天尤為重要。</p><p>　　本論文采用的PLC是FX2n-48MR型號，編程軟件是SWOPC-FXGP/WIN-C，設(shè)計的是一款簡單實用的自動售貨機。該自動售貨機最基本的功能是對投入的硬幣進行感應(yīng)，并根據(jù)所投入的硬幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種飲料，并做出相應(yīng)的反映。因此，售貨機應(yīng)能夠辨識機內(nèi)包含的飲料，能夠?qū)λ度氲膸胖颠M行累計，

16、并提供所要購買的飲料。當按下選擇飲料的按鈕時，相應(yīng)的電磁閥起動，飲料開始供應(yīng)，提取飲料到出貨口，顧客取出飲料，完成此次交易。它具有投幣感應(yīng)系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇和飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)、報警系統(tǒng)等來實現(xiàn)完整的售貨功能。</p><p>　　第2章 自動售貨機的工藝流程</p><p>　　本文設(shè)計的是售汽水和咖啡這兩種飲料的自動飲料機，它的售貨過程是：首先由顧客按下商品選擇開關(guān)時，然后顧客投

17、入的硬幣(投入硬幣的面值和剩余值由PLC驅(qū)動數(shù)碼管顯示)經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，再由光傳感器驅(qū)動硬幣識別傳感器識別硬幣（由于能力有限，在識別硬幣上不做具體研究）。如果是無效幣則使繼電器打開閥門，將硬幣退出；如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動傳送到相應(yīng)的硬幣貯幣腔，并經(jīng)硬幣識別傳感器將信號送給PLC。最后經(jīng)顧客選擇，同時PLC控制，使PLC的輸出口上有相應(yīng)的信號輸出。若貯幣腔內(nèi)無硬幣（紅外檢測器感應(yīng)）、飲料的量位小于設(shè)定值（紅外傳感器感應(yīng)）、售貨機遭損

18、，系統(tǒng)就報警。大體運行如圖2-1：</p><p>　　圖2-1自動售貨機控制系統(tǒng)硬件組成示意圖</p><p>　　圖2-2是自動售貨機簡單示意圖。在該機中有兩種已經(jīng)配制好的飲料儲液桶（未畫出來），一種為汽水，另一種為咖啡。汽水出口和咖啡出口分別代表由兩個電磁閥控制放入杯中的飲料品種的飲料出口。</p><p>　　退幣按鈕 汽水按鈕 咖

19、啡按鈕</p><p>　　退幣口 投幣口</p><p>　　退幣指示燈 汽水指示燈 咖啡指示燈投幣不足指示燈</p><p>　　汽水出口 咖啡出口</p><p>　　圖2-2自動售貨機簡單示意圖</p><p>　　第3章

20、 自動售貨機的硬件選型</p><p><b>　　3.1紅外線傳感器</b></p><p>　　在本設(shè)計中，當硬幣投入開始由紅外線傳感器感應(yīng)，然后由紅外線傳感器驅(qū)動硬幣識別傳感器，硬幣經(jīng)識別后進入貯存腔時，由硬幣識別傳感器送給PLC一個信號，進行硬幣的疊加運算；</p><p>　　當退幣時，退出的硬幣經(jīng)紅外線傳感器感應(yīng)，給PLC一個信號，

21、進行退幣的相加運算。</p><p>　　本設(shè)計是運用紅外線傳感器的原理對投幣進行檢測的。</p><p>　　圖3-1所示是由紅外線傳感器構(gòu)成的紅外線探測開關(guān)電路圖。它是以單運放為主構(gòu)成，PLC與之聯(lián)系。探測頭采用一體化紅外線傳感器發(fā)射接收組件。</p><p>　　當發(fā)射管與接收管之間無硬幣時，接收管集電極與發(fā)射極間的電阻值變小，因此會使IC1反相信號輸入端3腳

22、電壓下降，IC1的同相輸入端2腳上的基準電壓是由R3和R4*分壓后得到的，由此使其7腳輸出變?yōu)楦唠娖?，KA繼電器不工作，所以PLC得不到相應(yīng)的信號。 </p><p>　　當發(fā)射管與接收管之間有硬幣時時，硬幣遮擋紅外線，接收管集電極和發(fā)射極之間的電阻變大，IC1的3腳電壓大于2腳電壓，其7腳輸出為低電平使VD7導通發(fā)光，KA繼電器工作，使PLC得到相應(yīng)的信號。</p><p>　　圖3-1

23、紅外線探測開關(guān)電路圖</p><p>　　3.2紅外檢測器

24、 </p><p>　　對貯存腔沒有硬幣的報警，在本設(shè)計中采用紅外檢測器給PLC的輸入端一個信號,然后由PLC的輸出端驅(qū)動報警系統(tǒng)。在貯存腔底部安裝了紅外遙控發(fā)射裝置。當沒有投幣時，系統(tǒng)正常運行，給出了運行指示；當沒有投幣時而按

25、了汽水、咖啡按鈕或者退幣按鈕，這時光線沒有被硬幣遮擋，有信號輸出，產(chǎn)生無幣報警。</p><p><b>　　3.3紅外傳感器</b></p><p>　　在本設(shè)計中，當飲料的量位小于設(shè)定值時，由紅外傳感器感應(yīng)，光敏二極管接收到LED發(fā)射出的光，給PLC一個報警信號，然后PLC驅(qū)動報警器。紅外傳感器應(yīng)用電路發(fā)光和受光方式如圖3-2。</p><p&

26、gt;<b>　　圖（</b></p><p>　　圖3-2紅外傳感器應(yīng)用電路圖</p><p><b>　　3.4數(shù)碼管顯示</b></p><p>　　在本設(shè)計中，顯示部分，以帶鎖存的7段顯示指令SEGL來實現(xiàn)，對于指令SEGL，用12個掃描周期顯示一組4位數(shù)據(jù)，占用8個輸出點。源操作數(shù)可以選所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)

27、為Y，只有16位運算，n=0～7，該指令用12個掃描周期顯示一組或兩組4位數(shù)據(jù)，占用8個或12個輸出點，該指令可以是使用兩次。SEGL指令用12個掃描周期顯示一組或兩組4位數(shù)據(jù)，PLC的掃描周期應(yīng)大于10ms，若小于10ms，應(yīng)使用恒定掃描方式。該指令的執(zhí)行條件一旦接通，指令反復執(zhí)行，若執(zhí)行條件變?yōu)镺FF，停止執(zhí)行。圖3-3中使用一組輸出（n=0～3），D1中的數(shù)據(jù)依次送到Y(jié)0～Y3。選通信號由Y4～Y7提供。</p>&

28、lt;p>　　圖3-3帶鎖存的7段顯示接線圖</p><p>　　對于晶體管輸出電路有漏輸出（即集電極輸出）和源輸出（即發(fā)射極輸出）兩種（見圖3-4），前者為負邏輯，梯形圖中的輸出繼電器為ON時輸出低電平；后者為正邏輯，梯形圖中的輸出繼電器為ON時輸出高電平。</p><p><b>　　圖3-4正負邏輯圖</b></p><p>　　7

29、段顯示器的數(shù)據(jù)輸入（由Y0～Y3和Y10～Y13提供）和選通信號（由Y4～Y7提供）也有正邏輯和負邏輯之分。若數(shù)據(jù)輸入以高電平為“1”，則為正邏輯；反之為負邏輯。選通信號若在高電平時鎖存數(shù)據(jù)，則為正邏輯；反之為負邏輯。參數(shù)n的值由顯示器的組數(shù)、PLC與7段顯示器是否相同來確定（見表3-1）。</p><p>　　表3-1參數(shù)n的確定</p><p>　　在本設(shè)計中，因需顯示一組4位數(shù)據(jù)，P

30、LC與數(shù)據(jù)輸入類型相同，PLC與選通脈沖類型相同，所以n=0。</p><p>　　3.5敲擊防盜報警器</p><p>　　在本設(shè)計中，采用BS-02壓電式傳感器作為檢測售貨機遭破壞的一種傳感器，它利用壓電元件對振動敏感的特性來感知售貨機受破壞時產(chǎn)生的振動波，傳感器把振動波轉(zhuǎn)換成電壓輸出，輸出電壓經(jīng)放大、濾波、比較等處理后提供給PLC，然后由PLC輸出控制報警系統(tǒng)。BS-02壓電式玻璃破

31、碎傳感器的外形及內(nèi)部電路如圖3-5所示。</p><p>　　傳感器的最小輸出電壓為100mV，是大輸出電壓為100V，內(nèi)阻阻抗為15～20KΩ，工作溫度為-10～60℃。</p><p>　　圖3-5BS-02傳感器外形及內(nèi)部電路圖</p><p>　　使用時傳感器用膠貼在售貨機上，通過電纜和PLC相連，然后再通過PLC與報警電路相連。為了提高報警器的靈敏度，信號

32、經(jīng)放大后，需經(jīng)帶通濾波器進行濾波，要求它對選定的頻譜通帶的衰耗要小，而帶外衰耗要盡量大。由于售貨機振動的波長在音頻和超聲波的范圍內(nèi)，這就使濾波器成為電路中的關(guān)鍵。</p><p>　　為了提高報警的可靠性，電路中設(shè)置有比較器，只有在傳感器信號高于設(shè)定的閾值時，它才會輸出報警信號，驅(qū)動PLC，再由PLC驅(qū)動報警執(zhí)行機構(gòu)工作。報警器電路框圖如圖3-6所示。</p><p>　　圖3-6報警器電

33、路框圖</p><p><b>　　3.6硬幣識別原理</b></p><p>　　主要識別指標：材質(zhì)、厚度、直徑。</p><p>　　材質(zhì)是用電磁的方式測的，使用空心線圈或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的只有一組，多的常見的是六組。工作狀態(tài)下，線圈及其外圍電路會以一個特殊的頻率振蕩（多個線圈的話頻率各不相同），當硬幣以垂直或平行于線圈平面的方式穿過時

34、（不同產(chǎn)品方式不同），會引起振蕩頻率的變化。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向（增加、減少）也不同，對某種硬幣的變化特征進行記錄后，就成為使用中識別該種硬幣的依據(jù)。</p><p>　　厚度是沒有東西專門測的，實際上這個指標是和材質(zhì)一起測。因為即使相同材質(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導致的頻率變化差異也較大。</p><p>　　直徑——老式的識別裝置用光電管隊列來識別直徑，排列組合得當?shù)脑?，識

35、別精度也不低。新一點的都用偏心或異形線圈來測量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線圈的重合部分也少，由此也帶來頻率變化的不同。</p><p>　　我國目前發(fā)行的1元、5角和1角硬幣的金屬原材料是為造幣而專門使用的特殊合金，因此在它通過投幣入口進入由電感和電容組成的特定高頻振蕩線路所產(chǎn)生的磁場時。金屬材質(zhì)和體積的差異對電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異，電感量的變化引起振蕩頻率的變化；再通過檢測頻率的變化，與設(shè)定值進行比較，確定

36、某種硬幣種類后，經(jīng)窄帶選頻電路將頻率信號變成電壓信號輸出，完成對金屬硬幣的識別。</p><p>　　3.7硬幣的貯存和退幣機構(gòu)</p><p>　　金屬硬幣識別器種類繁多，但貯幣退幣機構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進電機退幣。</p><p>　　在本設(shè)計中，采用的是圓筒式貯幣，步進電機退幣。當硬幣投入后經(jīng)過識別識出電信號后

37、，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔內(nèi)備用。當收到退幣找零電信號后，通過退幣電機拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部硬幣依電信號程序退出，完成自動售貨機的退幣找零功能。</p><p>　　第4章 自動售貨機的軟件設(shè)計</p><p>　　本次設(shè)計的重要部分是第4章的設(shè)計部分,即自動售貨機梯形圖的程序設(shè)計。根據(jù)控制要求和工作流程圖準確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次自動售貨

38、機控制系統(tǒng)的控制原理。</p><p><b>　　4.1控制要求</b></p><p>　?。?）自動售飲料機可投入1角、5角、1元的硬幣。</p><p>　　（2）所售飲料標價：汽水——2元，咖啡——3元。</p><p>　?。?）投幣總額或現(xiàn)在值顯示在7段數(shù)碼管上。</p><p>　

39、?。?）當投入的硬幣總值超過所購飲料的標價時，所有可購買飲料的指示燈均亮，作可購買提示。（如：當投入的硬幣總值超過2元，汽水指示燈亮；當投入的硬幣總值超過3元時，汽水、咖啡指示燈均亮）。</p><p>　?。?）當汽水指示燈亮時，按選擇汽水按鈕，則排出汽水，7s后自動停止。在這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃爍。</p><p>　?。?）當咖啡指示燈亮時，按選擇咖啡按鈕，則排出咖啡，7s后自動停

40、止。在這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃爍。</p><p>　?。?）系統(tǒng)根據(jù)顧客投入的硬幣，判斷硬幣是否足夠，若足夠則根據(jù)顧客的要求自動售貨，投幣不足則給出提示。</p><p>　?。?）購買飲料后，系統(tǒng)自動計算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購買的飲料（指示燈亮）。</p><p>　?。?）若投入的硬幣總值超過所需的錢數(shù)（汽水2元，咖啡3元），則找錢指示燈亮,當按退幣

41、控制按鈕時，退出找回的錢。</p><p>　?。?0）在報警系統(tǒng)中，PLC只起到開關(guān)連接的作用。</p><p><b>　　4.2方案設(shè)計</b></p><p>　?。?）通過分析，取最有把握的思路，故采取一般梯形圖進行程序設(shè)計。</p><p>　?。?）注意一點，程序運行開始階段要有上電復位，讓機子清零。<

42、;/p><p>　?。?）本自動售貨機可使用1角、5角、1元硬幣，計幣時用ADD指令進行累加從而得到一個投幣總額；比較幣值時使用CMP指令來判斷是否符合汽水排出或咖啡排出的條件；余額計算時用SUB指令從投幣總額中扣除顧客所消費的幣值總額；退幣計算時用到觸點型比較指令。</p><p>　?。?）由于實驗室PLC型號三菱FX2n-48MR對某些指令可能無法識別，所以需將所有用脈沖執(zhí)行型的功能指令

43、都使用PLS指令進行轉(zhuǎn)化，即通過PLS指令驅(qū)動輔助繼電器M，實現(xiàn)程序功能。</p><p>　　（5）PLC選用繼電器輸出型。</p><p>　?。?）要求實現(xiàn)顧客的循環(huán)購買，故需實現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）退幣結(jié)束時，使用ZRST指令進行購買完成的復位，以準備下一個顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯誤。</p><p><

44、b>　　4.3控制接線圖</b></p><p>　　本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，I/O點數(shù)在48個左右，選擇性能價格比較高的三菱FX2n-48MR，其中其輸入點為24點，輸出點為24點，該PLC為繼電器輸出型。</p><p>　　了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制

45、要求，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。</p><p>　　根據(jù)上述要求，因條件所限輸出均用指示燈代替，由此繪制出PLC控制電路接線圖，如圖4-1所示：</p><p><b>　　圖4-1控制接線圖</b></p><p><b>　　4.4I/O口分配</b>

46、;</p><p>　　列出I/O口分配表，如表4-1：</p><p>　　表4-1I/O口分配表</p><p><b>　　4.5控制流程圖</b></p><p>　　繪出自動售貨機PLC控制流程圖，表達出各控制對象的動作順序，相互間的制約關(guān)系。</p><p>　　自動售貨機PLC控制流

47、程圖，如圖4-2所示。</p><p><b>　　圖4-2控制流程圖</b></p><p><b>　　4.6程序設(shè)計</b></p><p>　　由于本設(shè)計為畢業(yè)設(shè)計, 因此要求上要有現(xiàn)實中的自動售貨機的多種功能。根據(jù)自動售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要系統(tǒng)包括：計幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余

48、額計算部分、退幣部分、報警部分。</p><p><b>　　4.6.1計幣部分</b></p><p>　　當有顧客購買飲料時，投入硬幣時經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別硬幣,如果是假幣則系統(tǒng)自動退出硬幣,如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動傳送到相應(yīng)的硬幣貯存腔,并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，否則認為是假幣并退出系統(tǒng)，梯形圖如圖4-3：&l

49、t;/p><p><b>　　圖4-3計幣部分</b></p><p><b>　　4.6.2比較部分</b></p><p>　　投幣完成后，系統(tǒng)會將D1內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間比較：若投幣<2元，則指示燈Y24亮，顯示投幣不足，此時可以繼續(xù)投幣或退幣；若2元≤投幣<3元，則汽水選擇指示燈長亮，此時

50、可以選擇汽水或退幣；若投幣≥3元,則汽水和咖啡指示燈長亮,此時可以選擇汽水、咖啡或退幣。梯形圖如圖4-4:</p><p><b>　　圖4-4比較部分</b></p><p>　　4.6.3選擇和飲料供應(yīng)部分</p><p>　　比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（Y12或Y13）起動，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1s為周

51、期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當飲料輸出達到7s時，電磁閥關(guān)斷。梯形圖如圖4-5：</p><p>　　圖4-5選擇和飲料供應(yīng)部分</p><p>　　4.6.4余額計算部分</p><p>　　飲料輸出的同時減去相應(yīng)的購買幣數(shù)。梯形圖如圖4-6：</p><p>　　圖4-6余額計算部分</p><p><

52、;b>　　4.6.5退幣部分</b></p><p>　　顧客可在購完飲料后，由退幣指示燈Y23可知是否可以退幣，指示燈亮，則可以退幣，當按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器D1內(nèi)的幣數(shù)除以10，商的整數(shù)部分是需要退回1元的個數(shù)并儲存在D2中；D3的數(shù)據(jù)除以5，商的整數(shù)部分是需要退回的5角錢的個數(shù)，并儲存在D4中，依次類推選擇退幣的同時起動3個退幣電動機。3個感應(yīng)器開始計數(shù)，當感應(yīng)器記幣的個數(shù)等于數(shù)據(jù)

53、寄存器退回的幣數(shù)時，退幣電動機停止運轉(zhuǎn)。PLC編程梯形圖如圖4-7：</p><p><b>　　圖4-7退幣部分</b></p><p><b>　　4.6.6報警部分</b></p><p>　　PLC在報警系統(tǒng)中，只起到開關(guān)連接的作用，具體梯形圖如圖4-8：</p><p><b>

54、　　圖4-8報警部分</b></p><p>　　第5章 梯形圖程序調(diào)試</p><p>　　由于實驗室沒有相應(yīng)的實物控制模型(自動售貨機)，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號均用開關(guān)信號和復位按鈕來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞

55、及人身意外。</p><p>　　開始程序調(diào)試：首先將PLC控制程序?qū)懭氲絇LC機器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使PLC處于“RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即硬幣識別機構(gòu)用復位按鈕信號來表示硬幣的輸入），觀察有沒有進行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計效果閃滅（即顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時間和退幣提示），并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實際出現(xiàn)的問題及解決方案。對報警部

56、分進行調(diào)試，只需給相應(yīng)的輸入端口信號，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。要對照設(shè)計控制要求，逐一檢驗設(shè)計功能是否能有效的實現(xiàn)，并對程序進行改進和完善。</p><p>　　例如，調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)重復線圈問題，需將程序進行合并，避免重復線圈等等?？偠灾瑢Τ绦虮仨氁磸驼{(diào)試，不斷改進，以獲得既完全實現(xiàn)功能，而又簡單、嚴謹性高的PLC控制程序。</p><p><b>　　結(jié)束語</

57、b></p><p>　　畢業(yè)論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)

58、力，抗壓能力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學會應(yīng)用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力和更強理解力。</p><p&

59、gt;　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。比如我的設(shè)計還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　大學三年，畢業(yè)論文就是我們所學知識

60、的見證，完成它既有一種收獲感，又有一種失落感，可無論如何它代表著我三年的努力，代表了我三年的歷程。當它終于完工的時候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培養(yǎng)我的老師們，謝謝你們！</p><p>　　在這里，首先我要特別感謝我的導師**老師對我的諄諄教導。正是在她的循循善誘和悉心指導下，我順利地完成了我的畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　其次感謝我的同學和朋友，他們給予了我無私的幫助和無

61、窮的精神動力。在我遇到知識上的難點時，他們總是能給我及時的援助。感謝我同宿舍的其他同學，謝謝他們在這大學三年里給我的幫助和關(guān)心。 再次深深感謝我的父母，他們在我的物質(zhì)及精神上給予很大的支持，使我大學三年得以順利完成的保障。是他們教會了我人生的真諦，讓我茁壯成長。父母的教誨是我一生最寶貴的財富，再一次感謝他們對我的培養(yǎng)。</p><p>　　最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！衷心地祝愿

62、各位身體健康、工作順利。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社.2005.1～127.</p><p>　　[2]羅宇航.流行PLC實用程序及設(shè)計(西門子S7-200系列)[M].西安:西安電子科技大學出版社.2006.246～252.</p&

63、gt;<p>　　[3]高勤.可編程控制器原理及應(yīng)用（三菱機型）[M].北京:電子工業(yè)出版社.2006.41～46.</p><p>　　[4]錢銳.PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:科學出版社.2006.112～113.</p><p>　　[5]黃繼昌等.傳感器工作原理及應(yīng)用實例[M].北京:人民郵電出版社.1998.</p><p>　　[6]朱軍等.

64、自動售貨機中的紙鈔及硬幣識別原理[J].</p><p>　　[7]董淑冷等.PLC在自動售貨機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].上海師范大學學報.2007,36(2):47～51.</p><p>　　[8]趙紅梅等.自動售貨機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].</p><p>　　[9]孫余凱等.傳感器應(yīng)用電路300例[M].北京:電子工業(yè)出版社.2008.157～158.&l