自動售貨機畢業(yè)論文

1、<p>　　題目：自動售貨機的設(shè)計 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　ABSTRACT2</p><p><b>　　一、前言3</b></p><p&

2、gt;<b>　?。ㄒ唬┱n題簡介3</b></p><p><b>　　（二）文獻綜述3</b></p><p><b>　?。ㄈ┓桨副容^7</b></p><p>　　二、開發(fā)工具簡介8</p><p>　　（一）VHDL介紹8</p><p&

3、gt;　?。ǘ㏎uartusII軟件簡介8</p><p>　　三、自動售貨機系統(tǒng)的總體設(shè)計9</p><p><b>　?。ㄒ唬┰O(shè)計思路9</b></p><p>　?。ǘ┳詣邮圬洐C的工作流程9</p><p>　?。ㄈ顟B(tài)裝換圖10</p><p>　　四、自動售貨機系統(tǒng)的VH

4、DL設(shè)計12</p><p>　?。ㄒ唬┥唐愤x擇模塊12</p><p>　　（二）投幣模塊12</p><p>　?。ㄈ┧统錾唐纺K14</p><p>　?。ㄋ模┯嫊r模塊14</p><p>　　五、自動售貨機的仿真結(jié)果及分析16</p><p><b>　　結(jié)束語

5、19</b></p><p><b>　　致謝20</b></p><p><b>　　參考文獻21</b></p><p>　　附錄A：程序源代碼22</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文是在VHDL

6、的基礎(chǔ)上對自動售貨機進行設(shè)計來實現(xiàn)其基本功能的，采用了Altera的開發(fā)軟件Quarts II。通過在該軟件平臺上進行數(shù)字電路設(shè)計和仿真的方法，闡述了VHDL（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）超高速集成電路硬件描述語言的一些特點及語法結(jié)構(gòu)，介紹了自動售貨機的基本原理、系統(tǒng)組成和主要功能，并分析討論了用VHDL語言開發(fā)自動售貨機系統(tǒng)的設(shè)計流程

7、。本設(shè)計采用VHDL硬件描述語言編程的設(shè)計方法設(shè)計系統(tǒng)核心電路的硬件程序，在Quartus II軟件平臺上進行編譯和仿真，最后生成的目標(biāo)文件下載到實驗臺內(nèi)的FPGA芯片以模擬實現(xiàn)該系統(tǒng)，并在實驗臺上對設(shè)計進行驗證。</p><p>　　文章首先簡述了自動售貨機系統(tǒng)的意義和發(fā)展現(xiàn)狀以及VHDL語言的特點，然后介紹了自動售貨機的設(shè)計要求、設(shè)計思路，并給出了總體設(shè)計框圖，通過分析設(shè)計寫出VHDL程序源代碼，將代碼在Qu

8、artus II軟件平臺上進行編譯仿真，波形基本符合設(shè)計要求。最終完成的自動售貨機系統(tǒng)具有商品選擇，投幣處理、出貨找零、異常退幣等主要功能，整個系統(tǒng)的開發(fā)體現(xiàn)了在Quartus II軟件平臺上用VHDL設(shè)計數(shù)字控制系統(tǒng)的實用性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：自動售貨機，硬件描述語言VHDL， Quarts II，F(xiàn)PGA</p><p><b>　　ABSTRACT</b&

9、gt;</p><p>　　This article is to achieve its basic functions,the automat system on the basis of the VHDL design using Altera's development software Quarts II. Digital circuit design and simulation in the

10、software platform on some of the features of the VHDL (Very High Speed ??Integrated Circuit the Hardware Description Language) language and grammatical structures, the basic principles of the automat system, system compo

11、sition and main functions and analyzed and discussed the development of the automat system</p><p>　　The article first outlines the meaning of the automat system and development as well as the characteristics

12、 of the VHDL language, then the vending machine design, design ideas, and gives the block diagram of the overall design, analysis and design to write the VHDL source codethe code in the Quartus II software platform compi

13、lation simulation waveforms in line with the design requirements. The vending machine system has the final selection of merchandise, coin processing, purchase withdrawn, the</p><p>　　Keywords: the automat sy

14、stem, the hardware description languageVHDL, Quarts II, the FPGA</p><p><b>　　一、前言</b></p><p><b>　?。ㄒ唬┱n題簡介</b></p><p><b>　　設(shè)計目標(biāo)</b></p><

15、;p>　　設(shè)計一臺能夠出售1元、5元、10元三種商品的自動售貨機，具有錢幣識別，自動售貨，自動找錢、警告等功能，此機可接收的錢幣為1元，5元和10元。</p><p>　　2、設(shè)計任務(wù)和要求：</p><p>　　2.1自動售貨機能出售1元、5元、10元三種商品；</p><p>　　2.2顧客投入硬（紙）幣的錢數(shù)有1元、5元、10元三種，假設(shè)每次只能投入其中

16、的一種幣，投幣后用數(shù)碼管將投幣額顯示出來；</p><p>　　2.3投幣額足夠時自動送出貨物（送出的貨物用相應(yīng)不同的指示燈顯示來模擬），同時多余的錢找回，找回的錢數(shù)用數(shù)碼管顯示出來；</p><p>　　2.4本設(shè)計中假設(shè)商品存貨無限，找零錢幣無限；</p><p>　　2.5顧客一次只能購買一種商品的一個，若需要更多商品，需要重復(fù)操作。</p>&

17、lt;p><b>　　（二）文獻綜述</b></p><p>　　我選擇的課題是自動售貨機的設(shè)計，為了加深對自動售貨機的了解，將專業(yè)相關(guān)的理論融會貫通，理解VHDL語言的應(yīng)用，學(xué)會分析問題、解決問題、學(xué)以致用。通過查閱各種資料，編寫程序，并在電腦軟件上仿真，加深了對VHDL語言的應(yīng)用與理解 。</p><p><b>　　1、研究背景簡介</b&

18、gt;</p><p>　　自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。它是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。1962年，出現(xiàn)了以自動售貨機為主體的流通領(lǐng)域的革命，到了20世紀(jì)80年代，自動售貨機在美國和日本被廣泛使用，后逐漸散步世界各地，主要是發(fā)達(dá)國家，成為一種全新的消費方式，它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國家商品零售的一種

19、主要方式。自動售貨機作為一種先進的消費方式，已經(jīng)成為城市現(xiàn)代文明發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志，其新穎、時尚的購物方式，24小時營業(yè)的特點給人們生活帶來了便利，美化了城市環(huán)境，受到消費者的歡迎。但是在我國自動售貨機的普及還不及發(fā)達(dá)國家，主要原因是我國EDA技術(shù)的應(yīng)用水平長期落后于發(fā)達(dá)國家。</p><p>　　在中國，自動售貨機將成為一個潛在的巨大產(chǎn)業(yè)，繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命，其前景非常廣闊。售賣的商品課根

20、據(jù)擺放場所的需要量身定制，包括冷熱飲料、零食、電話卡及國外進口的特色商品等。并且，透過這種智能售貨系統(tǒng)，存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確、及時地反饋給客戶和管理人員，。此外，還支持多種交易支付模式，同時方便實現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。在2004年，通過手機購物的無線自動售貨機在國內(nèi)開始出現(xiàn)，天津南開戈德公司已研制此種類型的自動售貨機。這種新一代自動售貨機除了更方便售賣貨品之外，還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。在國外，自動售貨機發(fā)展相對成熟

21、。日本的自動售貨機已經(jīng)有2000多種機型、6000多種商品。在美國，運營商就多大10800家，并且具有與大飲料商、大食品商的合作經(jīng)驗。在日本，由于其無所不在，24小時供應(yīng)，自動售貨機很受特別忙碌的人歡迎。隨著經(jīng)濟發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務(wù)地點，地理條件的限制；而且在服務(wù)時間上不能最大限度的服務(wù)于消費者。自動售貨機的出現(xiàn)解決了這些難題。</p><p>　　隨著EDA

22、技術(shù)的高速發(fā)展，電子系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)和工具發(fā)生了深刻的變化，大規(guī)模可編程邏輯器件CPLD／FPGA的出現(xiàn)，給設(shè)計人員帶來了諸多方便。利用它進行產(chǎn)品開發(fā)，不僅成本低、周期短、可靠性高，而且具有完全的知識產(chǎn)權(quán)。本文利用VHDL語言設(shè)計自動售貨機，使其實現(xiàn)自動售貨，找零錢等功能，突出了其作為硬件描述語言的良好的可讀性、可移植性和易讀性等優(yōu)點。程序通過下載到特定芯片后，可應(yīng)用于實際的自動售貨機系統(tǒng)中，從而有效解決了成本，質(zhì)量，運營等諸多問題。隨著

23、中國經(jīng)濟的快速發(fā)展和社會的巨大進步，自動售貨機的實際需求會更加大，必將深入到生活中的方方面面。</p><p><b>　　2、研究動態(tài)</b></p><p>　　目前，我國在研制自動售貨機等方面有可喜的成果，但總的來說還沒有形成真正的產(chǎn)業(yè)。在自動售貨機相關(guān)的所有研究領(lǐng)域中，全球?qū)ζ潢P(guān)鍵技術(shù)的研究主要集中在系統(tǒng)內(nèi)部銷售動作實現(xiàn)方式的研究、資金結(jié)算及銷售信息統(tǒng)計管理的

24、實現(xiàn)方式研究、功耗節(jié)省模式的研究。根據(jù)相關(guān)文獻資料，系統(tǒng)內(nèi)部銷售動作實現(xiàn)方式的研究已基本成熟，研究最多的主要集中在資金結(jié)算及銷售信息統(tǒng)計管理的實現(xiàn)方式和功耗節(jié)省模式上。在FPGA基礎(chǔ)上，采用VHDL描述語言實現(xiàn)自動售貨機系統(tǒng)的銷售動作，并完成整個系統(tǒng)的其他相關(guān)功能。自動售貨機的機體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善，影響其普及的關(guān)鍵因素：在現(xiàn)有的各種通信網(wǎng)路平臺上如何呢讓自動售貨機形成一種銷售連鎖網(wǎng)，為其提供更方便的營銷方式和管理機制，能最大限度地降

25、低生產(chǎn)、運營成本。目前，無論是基于internet還是基于移動通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺，其運作的機制都不太成熟，不過這并不影響自動售貨機的發(fā)展?jié)摿?。因此，自動售貨機未來的發(fā)展趨勢是將其納入到一個更廣闊、更便利的移動商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺。</p><p>　　社會將會更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品，因此自動售貨機的發(fā)展也會向著這個方向發(fā)展，節(jié)能、環(huán)保型的自動售貨機將是未來社會所需要的主流產(chǎn)品。因此，開發(fā)出高性價比的自動售貨

26、機，保持與國外同類產(chǎn)品在性價比同步的同時，打破國外技術(shù)壟斷和封鎖，對發(fā)展我國電子業(yè)有非常重大的意義，具有廣泛的應(yīng)用前景，加緊對這類產(chǎn)品的研制顯得非常緊迫。</p><p><b>　　3、研究方法的分析</b></p><p>　　本文是在VHDL的基礎(chǔ)上對自動售貨機進行設(shè)計來實現(xiàn)其基本功能的。由于以往的設(shè)計主要是通過兩種方式：通過數(shù)字電路和模擬電路設(shè)計、基于單片機的

27、設(shè)計。第一種方式的缺點既所設(shè)計的整體電路規(guī)模較大，所用的器件較多，造成故障率高，導(dǎo)致計價器不夠準(zhǔn)確；而基于單片機的設(shè)計，雖然其有著開發(fā)及制作成本低，能較大程度的利用資源，但其外圍電路較多，且調(diào)試復(fù)雜，抗干擾能力差。而本文所用到的VHDL具有穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等特點，且非常適合作為自動售貨機的控制核心，所以選擇用VHDL來對自動售貨機進行設(shè)計來實現(xiàn)其功能。</p><p>　　本文對自動售貨機的設(shè)計主要分為選擇

28、商品，投入貨幣，送出商品，3秒計時四個模塊，在設(shè)計各個模塊時文獻中有很多不同的方法，但總的來說都是用VHDL語言來逐步按照各個模塊通過其狀態(tài)描述實現(xiàn)其功能。綜述如下：</p><p>　　對自動售貨機的研究中，通過文獻《科技情報開發(fā)與經(jīng)濟》2003年第12期中的文章《一種新型自動售貨機的研制》和《北方交通大學(xué)學(xué)報》第6期中的文章《人民幣識別器與自動售貨機通信的設(shè)計與實現(xiàn)》以及《哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》中

29、的第一期文章《自動售貨機結(jié)構(gòu)安全機制的研究》中，提出了自動售貨機內(nèi)部結(jié)構(gòu)和具體銷售動作方面的改進和一些具體細(xì)節(jié)的完善。自動售貨機的國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀通過查閱《電子商務(wù)》2005年第3期白麗的文章《自動售貨機： 第三次零售業(yè)革命》。在文獻《微型電腦應(yīng)用》2005年第5期文章《基于Verilong －HDL 自動售貨機的設(shè)計與實現(xiàn)》提到，在FPGA 或ASIC 等基礎(chǔ)上，采用VHDL 描述語言實現(xiàn)自動售貨機系統(tǒng)的銷售動作，并完成整個系統(tǒng)的其他

30、相關(guān)功能，其設(shè)計思想為：用有限狀態(tài)機進行系統(tǒng)狀態(tài)描述，自動售貨機通電復(fù)位時，自動進入系統(tǒng)初始狀態(tài)，隨外界（消費者）輸入信號的觸發(fā)轉(zhuǎn)換到不同狀態(tài)。在不同狀態(tài)下，自動售貨機對外界的反應(yīng)是不同的，可以進入接受信號（投幣）狀態(tài)，也可以進入銷售狀態(tài)，或者是找零狀態(tài)。在文獻黃科，艾瓊龍，李磊主編，《EDA與數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計案例實踐》[M]清華大學(xué)</p><p>　　本設(shè)計是基于VHDL進行編程，然后在Quartus II進行波

31、形仿真，對主體FPGA的設(shè)計書本《數(shù)字邏輯EDA設(shè)計與實踐》．劉昌華是這樣描述的：該電路的核心就是技術(shù)分頻電路，通過VHDL語言的順序語句if—then—else 根據(jù)一個或者一組條件來選擇某一特定的執(zhí)行通道，生成商品選擇，貨幣計算等。寫完VHDL語言編程之后，各個模塊的程序都完成后需要在Quartus II上進行仿真，利用Quartus II軟件仿真的方法通過查閱潘松，黃繼業(yè)編著，《EDA技術(shù)實用教程——VHDL版》（第四版）[M]科

32、學(xué)出版社，2010年一書中的第95頁到135頁。其中，本論文的主要內(nèi)容都是參考潘松，黃繼業(yè)編著，《EDA技術(shù)實用教程——VHDL版》（第四版）[M]科學(xué)出版社，2010年這一本書，書中的很多內(nèi)容都簡單易懂。</p><p>　　通過對以上文獻的分析及綜合，得出了本設(shè)計的設(shè)計思路和設(shè)計框圖，并通過實際編程，進行仿真來實現(xiàn)了自動售貨機的功能，最終完成了本論文的設(shè)計。</p><p><b

33、>　?。ㄈ┓桨副容^</b></p><p>　　方案一：用單片機實現(xiàn)：通過軟件編程，仿真，調(diào)試，符合要求后將程序用編程器寫入到單片機芯片上。利用單片機的中斷響應(yīng)錢幣識別或者售出貨物的請求，進行相應(yīng)的處理。利用寄存器存放錢幣處理系統(tǒng)運行狀態(tài)，從而可以根據(jù)整個錢幣處理的狀態(tài)進行找零出貨。</p><p>　　方案二：用VHDL（硬件描述語言）實現(xiàn)：利用硬件描述語言編程，仿真

34、調(diào)試后下載到可編程邏輯器件（CPLD）上實現(xiàn)?？梢詫ψ詣邮圬洐C整個過程進行判斷、處理。整個過程完全實現(xiàn)了自動化和智能化。</p><p>　　比較而言，方案一的開發(fā)及制作成本較低，能較大程度地利用資源，但外圍電路較多，調(diào)試復(fù)雜，抗干擾能力差，且對設(shè)計者的要求比較高，設(shè)計者對軟硬件都必須非常熟悉，由于主要是軟件運作，容易出錯，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，可能會出現(xiàn)投入錢幣卻不出售貨物的情況。方案二將所有器件集成在一塊芯片上，體

35、積大大減小的同時還提高了穩(wěn)定性，并且可應(yīng)用EDA軟件仿真，調(diào)試，易于進行功能擴展，外圍電路較少，采用硬件邏輯電路實現(xiàn)，其最大的優(yōu)點是穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，非常適合作為自動售貨機系統(tǒng)的控制核心。基于對以上各個因素的考慮，又由于FPGA中有限狀態(tài)機FSM（Finite StateMachine）及其設(shè)計技術(shù)是實用數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計中實現(xiàn)高效率、高可靠邏輯控制的重要途徑。所有的狀態(tài)均可表達(dá)為CASE-WHEN結(jié)構(gòu)中的一條CASE語句，而狀態(tài)的轉(zhuǎn)移

36、則通過IF-THEN-ELSE語句實現(xiàn)。此外，與VHDL的其它描述方式相比，狀態(tài)機的VHDL表達(dá)豐富多樣，程序?qū)哟畏置鳎Y(jié)構(gòu)清晰，易讀易懂；在排錯、修改和模塊移植方面也有其獨到的特點。因此，決定選用以VHDL為核心，用VHDL有限狀態(tài)機編程來實現(xiàn)自動售貨機的設(shè)計。</p><p><b>　　二、開發(fā)工具簡介</b></p><p><b>　?。ㄒ唬￢HD

37、L介紹</b></p><p>　　硬件描述語言(HDL)是一種用于設(shè)計硬件電子系統(tǒng)的計算機語言，它用軟件編程的方式來描述電子系統(tǒng)的邏輯功能、電路結(jié)構(gòu)和連接形式，與傳統(tǒng)的門級描述方式相比，它更適合大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)計。例如一個32位的加法器，利用圖形輸入軟件需要輸人500至1000個門，而利用VHDL語言只需要書寫一行“A=B+C” 即可。而且 VHDL語言可讀性強，易于修改和發(fā)現(xiàn)錯誤。早期的硬件描述語言

38、，如ABEL、HDL、AHDL，由不同的EDA廠商開發(fā)，互不兼容，而且不支持多層次設(shè)計，層次間翻譯工作要由人工完成。為了克服以上不足，1985年美國國防部正式推出了高速集成電路硬件描述語言VHDL，1987年IEEE采納VHDL為硬件描述語言標(biāo)準(zhǔn)(IEEE-STD-1076)。</p><p>　　（二）QuartusII軟件簡介</p><p>　　Quartus II 是Altera公

39、司的綜合性PLD開發(fā)軟件，支持原理圖、VHDL、VerilogHDL以及AHDL（Altera Hardware Description Language）等多種設(shè)計輸入形式，內(nèi)嵌自有的綜合器以及仿真器，可以完成從設(shè)計輸入到硬件配置的完整PLD設(shè)計流程。 Quartus II可以在XP、Linux以及Unix上使用，除了可以使用Tcl腳本完成設(shè)計流程外，提供了完善的用戶圖形界面設(shè)計方式。具有運行速度快，界面統(tǒng)一，功能集中，易學(xué)易用等特點

40、。 </p><p>　　Maxplus II 作為Altera的上一代PLD設(shè)計軟件，由于其出色的易用性而得到了廣泛的應(yīng)用。目前Altera已經(jīng)停止了對Maxplus II 的更新支持，Quartus II 與之相比不僅僅是支持器件類型的豐富和圖形界面的改變。Altera在Quartus II 中包含了許多諸如SignalTap II、Chip Editor和RTL Viewer的設(shè)計輔助工具，集成了SOPC和

41、HardCopy設(shè)計流程，并且繼承了Maxplus II 友好的圖形界面及簡便的使用方法。 </p><p>　　Altera Quartus II 作為一種可編程邏輯的設(shè)計環(huán)境, 由于其強大的設(shè)計能力和直觀易用的接口，越來越受到數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計者的歡迎。</p><p>　　三、自動售貨機系統(tǒng)的總體設(shè)計</p><p><b>　　（一）設(shè)計思路</b

42、></p><p>　　一般的自動售貨機由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計算金額。如果投入的金額達(dá)到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，售出貨物并找出余錢。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至出貨口。一般售貨機的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn)錢幣真?zhèn)蔚臋z查裝置、計算金額的

43、計算裝置和找錢裝置組成。</p><p>　　本文在VHDL基礎(chǔ)上，采用VHDL硬件描述語言模擬實現(xiàn)自動售貨機系統(tǒng)的銷售動作，用有限狀態(tài)機進行系統(tǒng)狀態(tài)描述，并完成整個系統(tǒng)的其他相關(guān)功能。自動售貨機通電復(fù)位時，自動進入到系統(tǒng)初始狀態(tài)，隨外界（消費者）輸入信號的觸發(fā)轉(zhuǎn)換到不同狀態(tài)。在不同狀態(tài)下，自動售貨機對外界的反應(yīng)時不同的，可以進入接受信號（投幣）狀態(tài)，也可以進入銷售狀態(tài)，或者是找零狀態(tài)。</p>&

44、lt;p>　?。ǘ┳詣邮圬洐C的工作流程</p><p>　　根據(jù)自動售貨機的工作過程，為了論文研究的需要簡化成了四個部分：初始狀態(tài)、選擇商品、投入貨幣、送出商品并找零。若操作失誤或投幣不足會報警3秒。同時，在售貨過程中，投入的貨幣和找零的貨幣會用數(shù)碼管顯示出來，在本文中數(shù)碼顯示管默認(rèn)為硬件中已經(jīng)存在，故不多做研究。</p><p>　　自動售貨機能出售1元、5元、10元三種商品。本

45、設(shè)計中假設(shè)商品存貨無限，找零錢幣無限。三種商品分別設(shè)為三個按鍵（sel1、sel5、sel10），出售哪種商品可由顧客按動相應(yīng)的一個按鍵即可，并同時用數(shù)碼管（digit）顯示出此商品的價格；顧客投入硬（紙）幣的錢數(shù)也是有1元、5元、10元三種，假設(shè)每次只能投入其中的一種幣（put1、put5、put10），此操作通過按動相應(yīng)的一個按鍵來模擬，并同時用數(shù)碼管將投幣額顯示出來（digit）；顧客投幣后，按一次確認(rèn)鍵（sure），如果投幣額不

46、足時則報警，報警時間3秒（jing）。如果投幣額足夠時自動送出貨物（送出的貨物用相應(yīng)不同的指示燈顯示來模擬），同時多余的錢應(yīng)找回，找回的錢數(shù)用數(shù)碼管顯示出來；顧客一旦按動確認(rèn)鍵3秒后，自動售貨機即可自動恢復(fù)到初始狀態(tài)，此時才允許顧客進行下一次購貨操作；顧客一次只能購買一種商品的一個，若需要更多商品，需要重復(fù)操作。</p><p>　　本文主要研究自動售貨機工作過程中的主要控制部分，流程圖如下圖3.1所示：<

47、/p><p>　　圖3.1工作過程流程圖</p><p><b>　　（三）狀態(tài)裝換圖</b></p><p>　　在本文的設(shè)計中，通過采用有限狀態(tài)機的方式完成設(shè)計，根據(jù)工作流程和編程需要，總共有21個狀態(tài)，其中S0為初始狀態(tài)。本設(shè)計的程序編寫及工作過程均按照狀態(tài)裝換圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如下圖3.2所示：</p><p><

48、b>　　圖3.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖</b></p><p>　　S0為初始狀態(tài)，S1、S2、S3為1元、5元、10元商品選擇狀態(tài)；S4、S5、S6為選擇1元商品，分別投入1元、5元、10元貨幣；S7、S8、S9為選擇5元商品分別投入1元、5元、10元貨幣；S10、S11、S12為選擇10元商品分別投入1元、5元、10元貨幣；S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S21分別對應(yīng)的

49、為出貨、找零、貨幣不足并警告等狀態(tài)；最后返回到初始狀態(tài)S0.</p><p>　　四、自動售貨機系統(tǒng)的VHDL設(shè)計</p><p>　　因為本設(shè)計采用的是狀態(tài)機的設(shè)計，各個模塊通過狀態(tài)的選擇有機的聯(lián)系在一起，根據(jù)設(shè)計流程圖和狀態(tài)圖將程序分為商品選擇模塊，投幣模塊，送出貨物模塊。其中，為了編寫程序方便對程序中的各個執(zhí)行動作用了相應(yīng)的符號表示：sel1、sel5、sel10分別控制選擇1元、5

50、元、10元三種商品，put1、put5、put10分別是顧客投入硬（紙）幣的錢數(shù)1元、5元、10元，sure是確認(rèn)輸入，rst是由商家控制的整體復(fù)位控制輸入；jing是警告輸出，out1、out，out10分別是1元、5元、10元三種商品輸出指示，digit用于顯示顧客投幣錢數(shù)和找零錢數(shù)。各個模塊對應(yīng)的程序如下所示：</p><p><b>　　（一）商品選擇模塊</b></p>

51、<p>　　當(dāng)顧客選擇1元、5元或10元三種商品時分別由狀態(tài)S0跳轉(zhuǎn)至S1、S2、S3狀態(tài)，否則停留在S0狀態(tài)，選擇貨物的錢數(shù)在數(shù)碼管上顯示出來，程序代碼如下所示：</p><p>　　when s0=>jing<='0';out1<='0';out5<='0';out10<='0';digit<=0

52、;</p><p>　　if sel1='1' and sel5='0' and sel10='0' then</p><p><b>　　ns<=s1;</b></p><p>　　elsif sel1='0' and sel5='1' and sel10=

53、'0' then</p><p><b>　　ns<=s2;</b></p><p>　　elsif sel1='0' and sel5='0' and sel10='1' then</p><p><b>　　ns<=s3;</b></p&

54、gt;<p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s0;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p><b>　　（二）投幣模塊</b></p><p>　　1.當(dāng)顧客投幣為

55、1元、5元或10元時，若當(dāng)前為S1狀態(tài)，則分別跳轉(zhuǎn)至S4、S5、S6三種狀態(tài)，投幣錢數(shù)顯示在數(shù)碼管上，否則停留在S1狀態(tài)，程序如下所示：</p><p>　　when s1=>digit<=1;</p><p>　　if put1='1' and put5='0' and put10='0' then</p><

56、;p><b>　　ns<=s4;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='1' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s5;</b></p><p>　　elsif put1='

57、;0' and put5='0' and put10='1' then</p><p><b>　　ns<=s6;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s1;</b></p><

58、;p><b>　　end if;</b></p><p>　　2.當(dāng)顧客投幣為1元、5元或10元時，若當(dāng)前為S2狀態(tài)，則分別跳轉(zhuǎn)至S7、S8、S9三種狀態(tài)，投幣錢數(shù)顯示在數(shù)碼管上，否則停留在S2狀態(tài)，程序如下所示：</p><p>　　when s2=>digit<=5;</p><p>　　if put1='1

59、9; and put5='0' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s7;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='1' and put10='0' then</p><p><

60、b>　　ns<=s8;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='0' and put10='1' then</p><p><b>　　ns<=s9;</b></p><p><b>　　else</b>&l

61、t;/p><p><b>　　ns<=s2;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　3.當(dāng)顧客投幣為1元、5元或10元時，若當(dāng)前為S3狀態(tài)，則分別跳轉(zhuǎn)至S10、S11、S12三種狀態(tài)，投幣錢數(shù)顯示在數(shù)碼管上，否則停留在S3狀態(tài)，程序如下所示：</p><p&g

62、t;　　when s3=>digit<=10;</p><p>　　if put1='1' and put5='0' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s10;</b></p><p>　　elsif put1='0' an

63、d put5='1' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s11;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='0' and put10='1' then</p><p><b>

64、;　　ns<=s12;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s3;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p><b>　?。ㄈ┧统錾唐纺K</b&g

65、t;</p><p>　　假設(shè)選擇的1元商品，投入1元貨幣并按下確認(rèn)，送出商品后延時3秒回到初始狀態(tài)；投入5元并確認(rèn)后，數(shù)碼管顯示4元找零，送出商品并找出零錢，3秒延時后回到初始狀態(tài)；投入10元并確認(rèn)后數(shù)碼管顯示9元找零，送出商品并找出零錢，3秒延時后回到初始狀態(tài)。程序如下所示：</p><p>　　when s13=>out1<='1';out5<=&#

66、39;0';out10<='0';jing<='0';digit<=0;</p><p>　　if b='1' then</p><p>　　ns<=s0;--延時控制</p><p><b>　　else</b></p><p><b

67、>　　ns<=s13;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s14=>out1<='1';out5<='0';out10<='0';jing<='0';digit<=4;</p>

68、<p>　　if b='1' then</p><p><b>　　ns<=s0;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s14;</b></p><p><b>　　end

69、if;</b></p><p>　　when s15=>out1<='1';out5<='0';out10<='0';jing<='0';digit<=9;</p><p>　　if b='1' then</p><p><b>

70、　　ns<=s0;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s15;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p><b>　?。ㄋ模┯嫊r模塊</b>&

71、lt;/p><p>　　本文的設(shè)計中要求售貨過程結(jié)束后有一個3秒復(fù)位以及出錯后有3秒的警告時間，需要通過延時來實現(xiàn)，延時程序如下所示：</p><p>　　if rst='1'then</p><p>　　ps<=s0;--當(dāng)復(fù)位信號有效時，s0賦給現(xiàn)態(tài)</p><p>　　elsif clk'event and c

72、lk='1' then</p><p>　　ps<=ns;--當(dāng)上升沿到來時，次態(tài)賦值給現(xiàn)態(tài)</p><p>　　if(a='1')then</p><p>　　temp:=temp+1;</p><p>　　if(temp=3)then</p><p><b>　　b&

73、lt;='1';</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　b<='0';</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p><b>　　else<

74、;/b></p><p><b>　　temp:=0;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　end if;--延時程序</p><p>　　end process;</p><p>　　五、自動售貨機的仿真結(jié)果及分析</

75、p><p>　　在時序仿真中，將仿真時間軸設(shè)置在一個合理的時間區(qū)域上十分重要。通常設(shè)置的時間范圍在數(shù)十微妙間：選擇edit—end time 命令，在彈出窗口中的time 文本框中輸入50，單位選us，本設(shè)計的整個仿真域的時間即設(shè)定為50us。通過view—utility windows—node finder命令將端口信號節(jié)點選入波形編輯器中，編輯輸入波形后開始仿真。本設(shè)計中時鐘clk周期為200ns，rst為低電

76、平。設(shè)置好后仿真，選擇processing—start simulation命令，直到出現(xiàn)simulation was successful,仿真結(jié)束。本設(shè)計的仿真程序見附錄，結(jié)果如下所示：</p><p>　　1、當(dāng)所選商品錢數(shù)與投幣錢數(shù)相等時波形仿真結(jié)果圖如圖5.1所示</p><p>　　圖5.1投幣正好波形仿真圖</p><p>　　由波形仿真結(jié)果可以看到：

77、當(dāng)按下選擇5元商品時（sel5為高電平），digit輸出為5，當(dāng)投幣為5元時（put5為高電平），digit輸出為5，當(dāng)按下確認(rèn)（sure為高電平）后digit輸出為0，即找零為0。并且顯示5元商品輸出（out5為高電平），三個上升沿即3秒后復(fù)位，所有輸出為0；</p><p>　　2、當(dāng)所選商品錢數(shù)比投幣錢數(shù)多時波形仿真結(jié)果圖如圖5.2所示：</p><p>　　圖5.2投幣不足波形仿真

78、圖</p><p>　　由波形仿真結(jié)果可以看到：當(dāng)按下選擇5元商品時（sel5為高電平），digit輸出為5，當(dāng)投幣為1元時（put1為高電平），digit輸出為1，當(dāng)按下確認(rèn)（sure為高電平）后digit輸出為1，即找回1元并且無商品輸出，警告（jing為高電平）經(jīng)過3個上升沿即3秒后復(fù)位，所有輸出為0。</p><p>　　3、當(dāng)所選商品錢數(shù)比投幣錢數(shù)少時波形仿真結(jié)果圖如圖5.3所示

79、：</p><p>　　圖5.3投幣多的波形仿真圖</p><p>　　由波形仿真結(jié)果可以看到：當(dāng)按下選擇1元商品時（sel1為高電平），digit輸出為1，當(dāng)投幣為5元時（put5為高電平），digit輸出為5，當(dāng)按下確認(rèn)（sure為高電平）后digit輸出為4，即找回4元并且1元商品輸出（out1為高電平），經(jīng)過3個上升沿即3秒后復(fù)位，所有輸出為0。</p><p&

80、gt;<b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　通過設(shè)計簡單的自動售貨機，詳細(xì)了解了自動售貨機的投幣模塊，商品選擇模塊，主控模塊等模塊的軟件設(shè)計與實現(xiàn)主要功能的模塊的仿真。經(jīng)過仿真與實踐，整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定可靠，具有較強的適應(yīng)性，基本完成了自動售貨機的工作過程。不過缺點是只能完成相對比較簡單的自動售貨機功能，實現(xiàn)金額計算，發(fā)放商品，找零，退幣等功能。由于其中是商品存貨無限，找零無限，因

81、此不會出現(xiàn)找零錢幣與商品存貨不足的情況。解決辦法是通過增加模塊與輸入信號來解決。</p><p>　　本設(shè)計在VHDL進行設(shè)計時通過以下步驟來實現(xiàn)的：①采用分模塊的設(shè)計方法將整個系統(tǒng)分為延時模塊，商品選擇模塊，投幣模塊，送出商品模塊，以及警告，使每個模塊的設(shè)計功能相對單一，降低了設(shè)計難度，也便于程序調(diào)試。②系統(tǒng)中很多模塊的VHDL程序設(shè)計中，均涉及多個控制信號，多個控制信號的作用通過嵌套的條件語句完成的，這些條件

82、信號的作用時機（是先作用還是后作用）和作用方式（是高、低電平還是上升沿、下降沿）非常有技巧，特別值得注意。③由于本文采用的狀態(tài)機來完成實驗，所以程序各個模塊中涉及到很多狀態(tài)，通過對各個狀態(tài)實現(xiàn)的功能做詳細(xì)的劃分，從而使程序簡單明了的實現(xiàn)了相應(yīng)的功能。</p><p>　　在做自動售貨機的設(shè)計的過程中，通過查閱資料了解了自動售貨機的一些相關(guān)知識，它是集光、機、電、機械加工、制冷、加溫、防偽識別及電子軟件技術(shù)于一體的

83、高新技術(shù)產(chǎn)品，同時也發(fā)現(xiàn)了其中的一些弊端。由于時代的發(fā)展，自動售貨機是現(xiàn)代社會中的一種商務(wù)工具，在生活中應(yīng)用愈加廣泛，根據(jù)日本、美國等國家的經(jīng)驗，自動售貨機將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及，但是在對我們的生活帶來方便的同時，由于它本身固有的特點，同時也不可避免的產(chǎn)生一些負(fù)面的影響，比如青少年的不良飲食習(xí)慣和吸煙等現(xiàn)象等在一定程度上是由于自動售貨機所致，自動售貨機便于銷售香煙，含糖飲料，這些沒有營養(yǎng)的含糖飲料像蘇打水，果汁飲料及冰茶等直接影響

84、青少年肥胖病盛行的原因之一。自動售貨機的發(fā)展目標(biāo)是為社會和生活帶來最大的便利，這就要求不但要具備實現(xiàn)其本身固有的功能，更重要的是要求不會給社會和日常生活帶來各種各樣的負(fù)面影響。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這次畢業(yè)論文的撰寫過程中，得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計上給予我們的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能

85、順利完成這次報告的主要原因，更重要的是老師耐心的幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。</p><p>　　在此寫畢業(yè)論文期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。在此，我也要感謝幫助過我們的同學(xué)們，他們?yōu)槲医鉀Q了不少我不太明白的難題。同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。最后再一次感謝所有在設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)。</p><

86、p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]白麗．自動售貨機:第三次零售業(yè)革命［ Ｊ］．電子商務(wù)，2005，（3）</p><p>　　[2]王雯雋．基于Verilong-HDL 自動售貨機的設(shè)計與實現(xiàn)［ Ｊ］．微型電腦應(yīng)用，2005，2１（５） </p><p>　　[3]裴進靈．一種新型自動售貨機的研制［Ｊ］．科技情報

87、開發(fā)與經(jīng)濟， 2003，13（12）</p><p>　　[4]鄭大宇，紀(jì)鵬．自動售貨機結(jié)構(gòu)安全機制的研究［ Ｊ］．哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2006，22（1）</p><p>　　[5]鄭大宇，劉立晶．自動售貨機送出機構(gòu)的設(shè)計及優(yōu)化［ Ｊ］．黑龍江商學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版）， 2000，6（3）</p><p>　　[6]黃科 艾瓊龍 李磊主編 《EDA與

88、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計案例實踐》[M].清華大學(xué)出版社，2010.年</p><p>　　[7]郭照南 主編 《電子技術(shù)與EDA技術(shù)課程設(shè)計》[M].中南大學(xué)出版社，2010年</p><p>　　[8]包明 編著 《EDA技術(shù)與可編程器件的應(yīng)用》[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2007年</p><p>　　[9]潘松 黃繼業(yè) 編著 《EDA技術(shù)實用教程——VHDL版》（第

89、四版）[M].科學(xué)出版社，2010年</p><p>　　[10]劉紹漢 林灶生 劉新民 編著 《VHDL芯片設(shè)計》[M].清華大學(xué)出版社，2004年</p><p>　　[11]鄒彥 編著 《EDA技術(shù)與數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計》[M].電子工業(yè)出版社，2007.4 </p><p>　　[12]王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》【M】.2版.北京：北京航空航天大學(xué)出版

90、社</p><p>　　[13]朱正偉 主編 《EDA技術(shù)及應(yīng)用》[M].清華大學(xué)出版社，2005.10</p><p>　　[14]廖超平 主編 《EDA技術(shù)與VHDL使用教程》[M].高等教育出版社，2007年</p><p>　　[15]章彬宏 主編 《EDA應(yīng)用技術(shù)》[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2007.7</p><p>&l

91、t;b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄A：程序源代碼</b></p><p>　　library ieee;--庫聲明</p><p>　　use ieee.std_logic_1164.all;</p><p>　　entity automat is</p><

92、p>　　port(sel1,sel5,sel10,put1,put5,put10,sure,clk,rst:in std_logic;</p><p>　　jing,out1,out5,out10:out std_logic;</p><p>　　digit:out integer range 0 to 15);</p><p>　　end automat;-

93、-實體</p><p>　　architecture bhv of automat is</p><p>　　type state is(s0,s1,s2,s3,s4,s5,s6,s7,s8,s9,s10,</p><p>　　s11,s12,s13,s14,s15,s16,s17,s18,s19,s20,s21);--結(jié)構(gòu)體，定義21個狀態(tài)</p>

94、<p>　　signal ps,ns:state;</p><p>　　signal a,b:std_logic;--聲明a,b兩個信號，用于延時</p><p><b>　　begin</b></p><p>　　process(clk,rst)</p><p>　　variable temp:integer

95、 range 0 to 3;</p><p><b>　　begin</b></p><p>　　if rst='1'then</p><p>　　ps<=s0;--當(dāng)復(fù)位信號有效時，s0賦給現(xiàn)態(tài)</p><p>　　elsif clk'event and clk='1' t

96、hen</p><p>　　ps<=ns;--當(dāng)上升沿到來時，次態(tài)賦值給現(xiàn)態(tài)</p><p>　　if(a='1')then</p><p>　　temp:=temp+1;</p><p>　　if(temp=3)then</p><p><b>　　b<='1';

97、</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　b<='0';</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p><b>　　else</b></p>

98、;<p><b>　　temp:=0;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　end if;--延時程序</p><p>　　end process;</p><p>　　process(sel1,sel5,sel10,put1,put5,pu

99、t10,sure,b,ps)</p><p><b>　　begin</b></p><p>　　if((ps=s0)or(ps=s1)or(ps=s2)or(ps=s3)or(ps=s4)or(ps=s5)or(ps=s6)or(ps=s7)or(ps=s8)or(ps=s9)or(ps=s10)or(ps=s11)or(ps=s12))then</p>

100、<p><b>　　a<='0';</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　a<='1';</b></p><p>　　end if;--對控制延時信號a賦值</p><p>　

101、　case ps is</p><p>　　when s0=>jing<='0';out1<='0';out5<='0';out10<='0';digit<=0;--狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換情況</p><p>　　if sel1='1' and sel5='0' an

102、d sel10='0' then</p><p><b>　　ns<=s1;</b></p><p>　　elsif sel1='0' and sel5='1' and sel10='0' then</p><p><b>　　ns<=s2;</b>

103、;</p><p>　　elsif sel1='0' and sel5='0' and sel10='1' then</p><p><b>　　ns<=s3;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b&g

104、t;　　ns<=s0;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s1=>digit<=1;</p><p>　　if put1='1' and put5='0' and put10='0' then</p>

105、<p><b>　　ns<=s4;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='1' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s5;</b></p><p>　　elsif put1

106、='0' and put5='0' and put10='1' then</p><p><b>　　ns<=s6;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s1;</b></p>

107、<p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s4=>digit<=1;</p><p>　　if sure='1' then</p><p><b>　　ns<=s13;</b></p><p><b>　　el

108、se</b></p><p><b>　　ns<=s4;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s5=>digit<=5;</p><p>　　if sure='1' then</p>&

109、lt;p><b>　　ns<=s14;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s5;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s6=&g

110、t;digit<=10;</p><p>　　if sure='1' then</p><p><b>　　ns<=s15;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s6;</b></p&

111、gt;<p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s2=>digit<=5;</p><p>　　if put1='1' and put5='0' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s7

112、;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='1' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s8;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='0

113、9; and put10='1' then</p><p><b>　　ns<=s9;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s2;</b></p><p><b>　　end if;&l

114、t;/b></p><p>　　when s7=>digit<=1;</p><p>　　if sure='1' then</p><p><b>　　ns<=s16;</b></p><p><b>　　else</b></p><p&g

115、t;<b>　　ns<=s7;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s8=>digit<=5;</p><p>　　if sure='1' then</p><p><b>　　ns<=s17;&

116、lt;/b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s8;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s9=>digit<=10;</p><

117、p>　　if sure='1' then</p><p><b>　　ns<=s18;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s9;</b></p><p><b>　　end if

118、;</b></p><p>　　when s3=>digit<=10;</p><p>　　if put1='1' and put5='0' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s10;</b></p><p&

119、gt;　　elsif put1='0' and put5='1' and put10='0' then</p><p><b>　　ns<=s11;</b></p><p>　　elsif put1='0' and put5='0' and put10='1' the

120、n</p><p><b>　　ns<=s12;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s3;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p&g

121、t;　　when s10=>digit<=1;</p><p>　　if sure='1' then</p><p><b>　　ns<=s19;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s10;&l

122、t;/b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s11=>digit<=5;</p><p>　　if sure='1' then</p><p><b>　　ns<=s20;</b></p><

123、;p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s11;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s12=>digit<=10;</p><p>　　if sure='1&

124、#39; then</p><p><b>　　ns<=s21;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s12;</b></p><p><b>　　end if;</b></p>

125、<p>　　when s13=>out1<='1';out5<='0';out10<='0';jing<='0';digit<=0;</p><p>　　if b='1' then</p><p>　　ns<=s0;--延時控制</p>&l

126、t;p><b>　　else</b></p><p><b>　　ns<=s13;</b></p><p><b>　　end if;</b></p><p>　　when s14=>out1<='1';out5<='0';out10<

127、;='0';jing<='0';digit<=4;</p><p>　　if b='1' then</p><p><b>　　ns<=s0;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>