自動(dòng)售貨機(jī)plc設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要: 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞

2、自動(dòng)售貨機(jī)；可編程序控制器；</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　·緒論......................................................................1</p><p>　　·1自動(dòng)售貨機(jī)的介紹…………………………………………………………

3、………………..4</p><p>　　·1.1自動(dòng)售貨機(jī)功能分析………………………………………………………………………4</p><p>　　·1.1.1自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能……………………………………………………………........5</p><p>　　1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 ..........................

4、....................................................................... ... 5</p><p>　　·1.3 PLC的選型原則……………………………………………………………………………5</p><p>　　·2PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………….. .7

5、</p><p>　　·2.1可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則………………………………………………………7</p><p>　　·2.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則…………………………………………………………………… …7</p><p>　　·2.1.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容…………………………………………………………….... 7</p

6、><p>　　·2.1.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟……………………………………………………………… .8</p><p>　　·2.1.4程序設(shè)計(jì)的步驟…………………………………………………………………………. 8</p><p>　　·3自動(dòng)售貨機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………..10</p>

7、<p>　　·3.1仿真實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)的分析………………………………………………………………….10</p><p>　　·3.2設(shè)計(jì)任務(wù)的確定…………………………………………………………………………….10</p><p>　　·3.3程序設(shè)計(jì)部分……………………………………………………………………………....11</p><

8、p>　　·3.3.1程序設(shè)計(jì)說(shuō)明……………………………………………………………………………..11</p><p>　　·3.3.2PLC程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………..11</p><p>　　·3.4仿真界面與PLC……………………………………………………………………………20</p><p&

9、gt;　　·3.5數(shù)據(jù)連接……………………………………………………………………………………24</p><p>　　·3.5.1定義I/O設(shè)備……………………………………………………………………………..24</p><p>　　·3.5.2設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………………… 26</p><p>　

10、　·3.5.3運(yùn)行……………………………………………………………………………………… 29</p><p>　　·4結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………………………...29</p><p>　　·參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………… .30</p><p><b>

11、;　　緒論</b></p><p>　　從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷(xiāo)售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。</p><p&g

12、t;　　從廣義來(lái)講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷(xiāo)售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷(xiāo)售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi)好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，

13、通過(guò)電話(huà)線(xiàn)路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展?！　∫蚪?jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩

14、慢，社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是最廉價(jià)、提高職工工作效率最有效的手段。特別是在24小時(shí)無(wú)休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所，使用獨(dú)具魅力的迷你型飲料沖飲機(jī)，解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問(wèn)題，這種服務(wù)加速了自動(dòng)售貨機(jī)與咖啡飲品服務(wù)的融合。1999年的全美自動(dòng)售貨機(jī)協(xié)會(huì)和全美咖啡服務(wù)協(xié)會(huì)的合并使人們更直觀地看到了這種融合現(xiàn)象。     

15、;    </p><p>　　圖1 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖</p><p>　　須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿(mǎn)足要求為止。</p><p>　?。?）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)</p><p>　?。?）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。</p><p>　　2.1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟</

16、p><p>　　（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。</p><p>　?。?）根據(jù)控制要求確定所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。</p><p>　　（3）選擇PLC系統(tǒng)。</p><p>　　（4）分配PLC餓I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O連接圖。</p><p>　?。?）進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控

17、制太的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。</p><p>　　2.1.4 程序設(shè)計(jì)的步驟</p><p>　　（1）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程土，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)梯形圖。這程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。</p><p>　?。?）根據(jù)梯形圖編制程序清單。</p><p&

18、gt;　?。?）用編程器將程序輸入到PLC的用戶(hù)存儲(chǔ)器中，并檢查輸入的程序是否正確。</p><p>　?。?）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿(mǎn)足要求為止。</p><p>　　（6）待控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。若未滿(mǎn)足要求，再?gòu)男滦薷某绦蚧驒z查接線(xiàn)，直到滿(mǎn)足為止。</p><p>　?。?）編寫(xiě)技術(shù)文件。</p><p>&l

19、t;b>　?。?）交付使用。</b></p><p>　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖如圖4所示。</p><p>　　圖4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　3 自動(dòng)售貨機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中售貨機(jī)的分析</p><p>　　由于售貨機(jī)的全部功能時(shí)在上位機(jī)上

20、模擬的 ，所以售貨機(jī)的部分硬件是由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬替代的。如錢(qián)幣識(shí)別系統(tǒng)可以用按壓某個(gè)“仿真對(duì)象”輸出一個(gè)脈沖直接給PLC發(fā)布命令，而傳動(dòng)系統(tǒng)也是由計(jì)算機(jī)來(lái)直接模擬的，這些并不會(huì)影響實(shí)際程序的操作，完全能模擬現(xiàn)實(shí)中自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行。</p><p><b>　　試驗(yàn)狀態(tài)假設(shè)</b></p><p>　　由于是在計(jì)算機(jī)上模擬運(yùn)行，試驗(yàn)中有一些區(qū)別于實(shí)際情況的假設(shè)，本試驗(yàn)

21、中假設(shè)：</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)只售8種商品。</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別10元、5元、1元、5角、1角硬幣。</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)可退幣10元、5元、1元、5角、1角硬幣。</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)有液晶顯示功能。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素。<

22、;/p><p><b>　　一次交易過(guò)程分析</b></p><p>　　為了方便分析，我們以一次交易過(guò)程為例。</p><p>　　初始狀態(tài)。由電子標(biāo)簽顯示各商品價(jià)格，顯示屏顯示友好界面，此時(shí)不能購(gòu)買(mǎi)任何商品。</p><p>　　投幣狀態(tài)。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超

23、過(guò)商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買(mǎi)。</p><p>　　購(gòu)買(mǎi)狀態(tài)。按下可以購(gòu)買(mǎi)的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。</p><p>　　退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。</p><p>　　到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工

24、作過(guò)程結(jié)束。</p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)任務(wù)的確定</p><p>　　在清楚自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行工作過(guò)程的基礎(chǔ)上，制定出設(shè)計(jì)方案，確定任務(wù)的目標(biāo)，以設(shè)計(jì)出合理的仿真系統(tǒng)。</p><p>　　首先，應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工：上位機(jī)主要用來(lái)完成仿真界面的制作過(guò)程，而下位機(jī)則主要用來(lái)完成PLC程序的編寫(xiě)。其次，要分別對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行資料的查找與收集。例如在

25、進(jìn)行仿真界面的設(shè)計(jì)時(shí)可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀，必要時(shí)可以借助一些宣傳圖片來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的外型；在進(jìn)行PLC程序的編寫(xiě)時(shí)需要先分配PLC的I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口。然后，分別對(duì)上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　另外，上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作是密切配合的。它們無(wú)論在通信中使用的變量，還是在仿真中控制的對(duì)象都應(yīng)該

26、是一致的?？傮w上講，仿真界面是被控對(duì)象，利用PLC來(lái)控制這個(gè)仿真的自動(dòng)售貨機(jī)，仿真的自動(dòng)售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動(dòng)作；另一方面，仿真界面中的仿真自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行，都是由組態(tài)界面所提供的命令語(yǔ)言來(lái)完成的。這是整個(gè)仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。</p><p>　　我主要是對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)中的下位機(jī)，也就是主要是對(duì)PLC在其中的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。仿真程序只做了解，雖然只做了解，但是也將在下面有所介紹。清楚

27、了仿真實(shí)驗(yàn)的整體設(shè)計(jì)思路，下面就可以開(kāi)始著手設(shè)計(jì)了。</p><p>　　3.3 程序設(shè)計(jì)部分</p><p>　　這部分內(nèi)容是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主體部分。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上位機(jī)與下位機(jī)的程序設(shè)計(jì)，即在上述功能分析的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.3.1 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明</p><p>　　下位機(jī)程序的編制則是利

28、用松下PLC專(zhuān)用編程軟件FPWIN-GR完成的。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，就像上面所敘述的那樣，并非孤立地分別進(jìn)行上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作，而是互相配合的。因此在以下的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程中，并沒(méi)有將上位機(jī)的設(shè)計(jì)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)整體分開(kāi)來(lái)寫(xiě)，而是相互交替，同時(shí)盡量清晰地?cái)⑹?，在相?yīng)的設(shè)計(jì)部分中注明是上位機(jī)的設(shè)計(jì)還是下位機(jī)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.3.2 PLC程序設(shè)計(jì)</p

29、><p>　　可以把一次交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞；投幣過(guò)程；價(jià)格比較過(guò)程；選擇商品過(guò)程；退幣過(guò)程。</p><p>　　運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)計(jì)</p><p>　　仿真系統(tǒng)運(yùn)行初期，要由PLC向仿真畫(huà)面相應(yīng)對(duì)象傳遞已經(jīng)存儲(chǔ)好的價(jià)格，還要給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示存儲(chǔ)器清零，同時(shí)也要給存儲(chǔ)退幣幣值的存儲(chǔ)器清零。程序編制過(guò)

30、程中，要用到運(yùn)行初期閉合繼電器R9013、16位數(shù)據(jù)傳送指令FO,同時(shí)在上位機(jī)ForceControl中，必須定義相應(yīng)的變量，來(lái)實(shí)現(xiàn)與PLC程序的對(duì)接。所定義的變量如表1所示。 表1 初始狀態(tài)變量表</p><p>　　根據(jù)表1 編制PLC程序如圖5所示。</p><p>　　圖5 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序</p><p&g

31、t;　　在梯形圖程序圖5中，系統(tǒng)初始化時(shí)，通過(guò)運(yùn)行初期閉合繼電器R9013在第一次掃描時(shí)將數(shù)值傳遞給上位機(jī)。給WR1-WR11及SV0-SV4賦初值，賦值功能通過(guò)高級(jí)指令FO實(shí)現(xiàn)。至于為什么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20，在以后的程序中將介紹它們的作用。</p><p><b>　?。?）.投幣過(guò)程</b></p><p>　　在投幣的過(guò)程中，

32、每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣幣制。先建立變量表，在編寫(xiě)程序。變量表如表2所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖7所示。</p><p>　　F60 CMP , WR3 , WR9</p><p>　　R900A Y5</p><p><b>　　R

33、900B</b></p><p>　　. . </p><p>　　. .</p><p>　　.

34、 .</p><p>　　圖8 價(jià)格比較過(guò)程梯形圖</p><p><b>　　（4）選擇商品過(guò)程</b></p><p>　　當(dāng)投入的幣值可以購(gòu)買(mǎi)某種商品時(shí)，按下相應(yīng)的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時(shí)消費(fèi)顯示欄中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額，余額也

35、將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價(jià)格相比較，判斷是否能繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒(méi)有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。建立的變量表如表4所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖9所示。 </p><p>　　表4 選擇商品過(guò)程變量表</p><p>　　在梯形圖9中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。以第一步為例，按下選擇01商品鍵

36、，相當(dāng)于給R205加一個(gè)信號(hào)（只接受一次脈沖，所以用DF微分指令），當(dāng)YO接通(01商品燈亮)時(shí)，則系統(tǒng)顯示可以購(gòu)買(mǎi)01商品。由于取01商品R230是常閉觸點(diǎn)，故Y8輸出，代表在出貨框中出現(xiàn)01商品，購(gòu)買(mǎi)成功。當(dāng)按下取01商品按鈕時(shí)，R230斷開(kāi)，不能輸出Y8，代表01商品被取走。內(nèi)部幣值的計(jì)算和是否取走商品無(wú)關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購(gòu)買(mǎi)此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。加法由F20指令實(shí)現(xiàn)，減法由F25實(shí)現(xiàn)。&l

37、t;/p><p>　　R205 Y0 R230 Y8</p><p><b>　　DF </b></p><p>　　Y8 </p><p>　　R205 Y0</p><p>　　

38、DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 4 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 4 , WR 2</p><p>　　R206 Y1 R231

39、 Y9</p><p><b>　　DF</b></p><p><b>　　Y9</b></p><p>　　R206 Y1</p><p>　　DF

40、 1</p><p>　　1 F25- , WR 5 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 5 , WR 2</p><p>　　R207 Y2 R232 YA</p><

41、;p><b>　　DF </b></p><p>　　YA </p><p>　　R207 Y2</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25-

42、 , WR 6 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 6 , WR 2</p><p>　　R208 Y3 R233 YB</p><p><b>　　DF</b></p><p>&

43、lt;b>　　YB</b></p><p>　　R208 Y3</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 7 , WR 3</p><p>　　

44、F20+ , WR 7 , WR 2</p><p>　　R209 Y4 R234 YC</p><p><b>　　DF </b></p><p>　　YC </p><p>　　R209

45、 Y4</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 8 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 8 , WR 2</p><p>　　R2

46、0A Y5 R235 YD</p><p><b>　　DF</b></p><p><b>　　YD</b></p><p>　　R20A Y5</p><p>　　DF

47、 1</p><p>　　1 F25- , WR 9 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 9 , WR 2</p><p>　　R20B Y6 R236

48、 YE</p><p><b>　　DF </b></p><p>　　YE </p><p>　　R20B Y6</p><p>　　DF 1</p&

49、gt;<p>　　1 F25- , WR 10 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 10 , WR 2</p><p>　　R20C Y7 R237 YF</p><p><b>　　DF

50、</b></p><p><b>　　YF</b></p><p>　　R20C Y7</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 11

51、 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 11 , WR 2</p><p>　　圖9 選擇商品梯形圖</p><p><b>　　(5)退幣過(guò)程</b></p><p>　　在退幣過(guò)程中，最主要的是完成退幣的運(yùn)算過(guò)程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢(qián)幣，退幣結(jié)束時(shí)還要使用到的某些寄存器重新賦零

52、。所建立的變量如表5所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖10所示。 </p><p>　　表5 退幣過(guò)程變量表 </p><p>　　整個(gè)退幣過(guò)程在按下按鈕（即R20F接通時(shí)）時(shí)執(zhí)行，同樣也用到一個(gè)微分指令，在接收到信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一次開(kāi)關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。F32是除法指令，第一次將余額的幣值除以1000，商存儲(chǔ)于SV0中，作為退幣10元的輸出值

53、。余數(shù)則存儲(chǔ)于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數(shù)除以100（5元），商且存儲(chǔ)于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過(guò)，由于所投幣值最小是1角，并且商品價(jià)格也確定在整角，所以最終能被1角整除。</p><p>　　在程序的初始化時(shí)曾給WR13、WR15、WR17、WR19和WR20賦零，WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中間量，為的只是程序在使用過(guò)程中能穩(wěn)定

54、執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯(cuò)誤。</p><p>　　為什么要除以1000呢？這主要是考慮到PLC的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過(guò)程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。在計(jì)算時(shí)盡量將數(shù)值作為整數(shù)計(jì)算，因?yàn)槭窃谟?jì)算機(jī)上模擬，可以把一部分功能交由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里把1角當(dāng)作10、5角當(dāng)作50、1元當(dāng)作100、5元當(dāng)作500、10元當(dāng)作1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)計(jì)算，這同前面的加1角等于10（K10）是相同的道理。至于交由計(jì)算機(jī)的

55、任務(wù)將在以后敘述。</p><p>　　退幣過(guò)程結(jié)束后，PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易時(shí)出錯(cuò)。梯形圖3-6用來(lái)完成對(duì)數(shù)據(jù)的初始化。</p><p>　　程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、10元存儲(chǔ)、5元存儲(chǔ)、1元存儲(chǔ)、5角存儲(chǔ)和1角存儲(chǔ)清零，還將中間量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。</p><p&g

56、t;　　完成了以上5個(gè)過(guò)程，自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)各種要求的功能。</p><p>　　圖 10 退幣過(guò)程梯形圖</p><p>　　3.4 仿真界面與PLC的配合定義</p><p>　　在這一段中，將仔細(xì)分析仿真界面各部分是如何與PLC連接的。分析過(guò)程是按照一次交易的實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行的，即由初始狀態(tài)、投幣狀態(tài)、購(gòu)買(mǎi)狀態(tài)、退幣狀

57、態(tài)到交易結(jié)束。</p><p><b>　?。?）初始狀態(tài)</b></p><p>　　通過(guò)分析得知，當(dāng)電子標(biāo)簽顯示各商品的價(jià)格、顯示屏顯示友好界面時(shí)，不能購(gòu)買(mǎi)任何商品。因此先讓變量poiwindows=0(系統(tǒng)默認(rèn))。電子標(biāo)簽中的字符‘J.01’(以01商品為例)對(duì)應(yīng)的變量JG01.PV與PLC程序中的地址WR4相匹配，WR4中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為250，即讓字符顯示2.5

58、0元。對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖11所示</p><p><b>　?。?）投幣狀態(tài)</b></p><p>　　當(dāng)投幣時(shí)，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來(lái)到“動(dòng)畫(huà)連接”畫(huà)面，選擇“觸敏動(dòng)作”，在“動(dòng)作描述”框中做如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)，poiwinJB=1,poiwinJB這個(gè)變量是控制投幣框的，當(dāng)poiwinJB=1時(shí)，出現(xiàn)錢(qián)幣和提示框

59、；poiwinJB=0</p><p><b>　　R0</b></p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 1 </p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 2</p><p>　　F0 MV , K 0 , WR

60、 3 </p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 13</p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 15</p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 17</p><p>　　F0 MV , K

61、 0 , WR 19 </p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 20 </p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 0 </p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 1 </p><p>　　

62、F0 MV , K 0 , SV 2 </p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 3</p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 4 </p><p>　　圖11 數(shù)據(jù)初始化梯形圖 </p><p>　　時(shí)，錢(qián)幣和提

63、示框隱藏。</p><p>　　下面分別定義提示框和錢(qián)幣以及“確認(rèn)”按鈕，雙擊提示框，來(lái)到“動(dòng)畫(huà)連接”畫(huà)面，定義poiwinJB=1時(shí)顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認(rèn)”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時(shí)，變量poiwinJB=1，從而出現(xiàn)投幣框，以及硬幣等。我們只是定義了投幣框的顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊代替了實(shí)際過(guò)程中的餓錢(qián)幣投入動(dòng)作，最重要的任務(wù)是投幣運(yùn)算，下面介紹錢(qián)幣的定義</p>

64、<p>　　3.5.1定義I/O設(shè)備</p><p>　　數(shù)據(jù)庫(kù)是從I/O驅(qū)動(dòng)程序中獲取過(guò)程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫(kù)同時(shí)可以與多個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信，一個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序也可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。下面創(chuàng)建I/O設(shè)備。</p><p>　?。?）在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)項(xiàng)目中選擇“PLC”項(xiàng)雙擊使其展開(kāi)后，選擇項(xiàng)目雙擊并定義。</p><

65、p>　?。?）單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項(xiàng)目下增加一項(xiàng)“PLC001”,如果要對(duì)I/O設(shè)備“PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“PLC001”,會(huì)再次出現(xiàn)PLC001的“I/O設(shè)備定義”對(duì)話(huà)框。若要?jiǎng)h除I/O設(shè)備“PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)連接</b></p><

66、;p>　　剛剛創(chuàng)建了一個(gè)名為“PLC001”的I/O設(shè)備，而且它連接的正是假想的PLC設(shè)備?，F(xiàn)在的問(wèn)題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)與PLC聯(lián)系起來(lái)，以使這些點(diǎn)的PV參數(shù)值能與I/O設(shè)備PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這個(gè)過(guò)程就是建立數(shù)據(jù)連接的過(guò)程。由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè)I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪些個(gè)I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。為方便其見(jiàn)，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表6、表7所示。 <

67、/p><p><b>　　表6 數(shù)字I/O</b></p><p>　　NAME DESC %IOLINK</p><p>　　[點(diǎn)名] [說(shuō)明] [I/O連接]</p><p>　　1 CX01 01商品出現(xiàn) PV

68、=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000008-2-0-0-8</p><p>　　2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000009-2-0-0-9</p><p>　　3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 20000010-2-0-0-10</p><p>　　4

69、 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 20000011-2-0-0-11</p><p>　　5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 20000012-2-0-0-12</p><p>　　6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 20000013-2-0-0-13</

70、p><p>　　7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 20000014-2-0-0-14</p><p>　　8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 20000015-2-0-0-15</p><p>　　9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 20

71、00000-2-0-0-0</p><p>　　10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000001-2-0-0-1</p><p>　　11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000002-2-0-0-2</p><p>　　12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào)

72、,寄存器,地址，偏移; 2000003-2-0-0-3</p><p>　　13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000004-2-0-0-4</p><p>　　14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000005-2-0-0-5</p><p>　　15 D07 07商品燈

73、亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000006-2-0-0-6</p><p>　　16 D08 08商品燈 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 2000007-2-0-0-7</p><p>　　17 Q01 取01商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002300-3-0-23-0</p><p>

74、　　18 Q02 取02商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002301-3-0-23-1</p><p>　　19 Q03 取03商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002302-3-0-23-2</p><p>　　20 Q04 取04商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002303-3-0-23-3<

75、/p><p>　　21 Q05 取05商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002304-3-0-23-4</p><p>　　22 Q06 取06商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002305-3-0-23-5</p><p>　　23 Q07 取07商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移;

76、3002306-3-0-23-6</p><p>　　24 Q08 取08商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002307-3-0-23-7</p><p>　　25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002015-3-0-20-15</p><p>　　26 TR$1 投入1角 PV=

77、PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002000-3-0-20-0</p><p>　　27 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002002-3-0-20-2</p><p>　　28 TR$100 投入100角 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002004-3-0-20-4</p><p>　　

78、29 TR$5 投入5角 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002001-3-0-20-1</p><p>　　30 TR$50 投入50角 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3000003-3-0-20-3</p><p>　　31 TUIBIOK 退幣OK PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3000000-3-0-20-0

79、</p><p>　　32 XZ01 選擇01商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002005-3-0-20-5</p><p>　　33 XZ02 選擇02商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002006-3-0-20-6</p><p><b>　　續(xù)表6</b></p><p

80、>　　34 XZ03 選擇03商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002007-3-0-20-7</p><p>　　35 XZ04 選擇04商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002008-3-0-20-8</p><p>　　36 XZ05 選擇05商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002009-3-0-20-9

81、</p><p>　　37 XZ06 選擇06商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 30020010-3-0-20-10</p><p>　　38 XZ07 選擇07商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 30020011-3-0-20-11</p><p>　　39 XZ08 選擇08商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址

82、，偏移; 30020012-3-0-20-12</p><p>　　40 KUANG 購(gòu)物框 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址，偏移; 3002100-3-0-21-0</p><p><b>　　表7 模擬I/O表</b></p><p><b>　　3.5.2 設(shè)計(jì)</b></p><

83、;p>　　1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求</p><p>　?。?）該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入5角、1元、或5元硬幣,自動(dòng)銷(xiāo)售汽水、果汁和咖啡.</p><p>　?。?）當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)1.5元時(shí),汽水按鈕指示燈亮;當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)3元時(shí),汽水按鈕和果汁按鈕同時(shí)亮;當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)5元時(shí),汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮.</p><p&g

84、t;　?。?）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)汽水按鈕指示燈閃爍10s.</p><p>　?。?）當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)果汁按鈕指示燈閃爍10s.</p><p>　?。?）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)咖啡按鈕指示燈閃爍10s.</p><p>　　（6）若投入

85、的硬幣總值超過(guò)所購(gòu)商品的價(jià)格(汽水1.5元,果汁3元,咖啡5元),則找錢(qián)指示燈亮,同時(shí)進(jìn)行找錢(qián)動(dòng)作.</p><p>　　圖13自動(dòng)售貨機(jī)示意圖</p><p>　　2 I/O地址定義表</p><p>　　此控制系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，輸入信號(hào)為汽水、果汁、咖啡按鈕、5角、1元、5元硬幣投入識(shí)別口記數(shù)手動(dòng)復(fù)位按鈕；輸出信號(hào)為汽水、果汁、咖啡排出電磁閥、找錢(qián)電磁閥

86、及相應(yīng)指示燈，共7個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)，均為開(kāi)關(guān)量。I/O地址定義如表8所示。</p><p><b>　　3 程序設(shè)計(jì) </b></p><p>　　圖14 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖</p><p><b>　　3.5.3 運(yùn)行 </b></p><p>　　保存所有組態(tài)內(nèi)容，然后關(guān)閉所有力控程序。將