plc簡單自動售貨機畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設 計</p><p>　　題 目：PLC簡單自動售貨機畢業(yè)論文</p><p>　　系 別 ： </p><p>　　專 業(yè) : </p><p>　　班 級 ：</p><p>　　姓 名 : </p><

2、;p>　　指 導 教 師 ：</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　本論文設計的是基于三菱小型可編程序控制器 FX2N 系列PLC構成的自動售貨機監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動售貨機的定義、歷程、歷史、現(xiàn)狀、前景，介紹了PLC的概述、基本組成、特點、基本指令以及工作原理。</p><p>　　并以飲料自動售貨機為例，設

3、計一個簡單的自動售貨機的PLC編程全過程。</p><p>　　第一章 自動售貨機1</p><p>　　自動售貨機的定義1</p><p>　　自動售貨機的歷程1</p><p>　　自動售貨機的歷史2</p><p>　　自動售貨機的現(xiàn)狀3</p><p>　　自動售貨機的前景4

4、</p><p>　　第二章 可編程控制器設計5</p><p><b>　　PLC的概述5</b></p><p>　　PLC的基本組成5</p><p><b>　　PLC的特點6</b></p><p>　　PLC的基本指令6</p><p

5、>　　PLC的工作原理10</p><p>　　第三章 自動售貨機PLC控制10</p><p><b>　　控制要求10</b></p><p><b>　　I/O口分配11</b></p><p><b>　　工藝流程12</b></p>&l

6、t;p><b>　　梯形圖13</b></p><p><b>　　語句表17</b></p><p><b>　　總結20</b></p><p><b>　　參考文獻21</b></p><p><b>　　第一章 自動售貨機&

7、lt;/b></p><p><b>　　自動售貨機的定義</b></p><p>　　自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。</p><p

8、><b>　　自動售貨機的歷程</b></p><p>　　公元1世紀，希臘人希羅制造的自動出售圣水的裝置是世界上最早的自動售貨機。 </p><p>　　1925年美國研制出售香煙的自動售貨機，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動售貨機?，F(xiàn)代自動售貨機的種類、結構和功能依出售的物品而異，主要有糖果、飲料、報紙等自動售貨機。一般的自動售貨機由錢幣裝置、指示裝

9、置、貯藏售貨裝置等組成。錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計算金額。如果投入的金額達到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。一般售貨機的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認錢幣真?zhèn)蔚臋z查裝置、計算金額的計算裝置和找錢裝置組成。70年代以來，出現(xiàn)了采用微型計算機控制的各種新型自動售貨機和利用信用卡代

10、替錢幣并與計算機連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng)，如無人自選商場、車站的自動售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動支付機等。</p><p><b>　　自動售貨機的歷史</b></p><p>　　自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在日本，70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的。全球著名飲料商可口可樂公司

11、在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機。 在日本全國各地，共設有550萬臺自動售貨機（據(jù)1998年的統(tǒng)計），銷售額達6兆8969億4887萬日元，為世界第一。在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機上還能買到熱呼呼的面條和米飯團。雖然日本的自動售貨機總臺數(shù)低于美國（據(jù)1997年的統(tǒng)計為689萬臺），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上最高的，美國平均35人占有一臺，而日本為

12、23人占有一臺。17世紀，英國的小酒吧里設有了香煙的自動售貨機。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的事。日本第一臺自動售貨機是1904年問世的“郵票明信片自動出售機”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機器。自動售貨機的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。50年代，“噴水型果汁自動售貨機”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美</p><p><b>　

13、　自動售貨機的現(xiàn)狀</b></p><p>　　從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。 　　從廣義來講投入硬幣、紙幣

14、、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。從供給的條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。</p><p><b>　　自動售貨機的前景</b></p><p>　　現(xiàn)在

15、，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機方式，通過電話線路將自動售貨機內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約10－15%的電力。進入21世紀時，自動售貨機

16、也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。</p><p>　　第二章 可編程控制器設計</p><p><b>　　PLC的概述</b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable

17、 Logic Controller），簡稱PLC，用它來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，可編程序控制器的功能已大大超過了邏輯控制的范圍，所以，目前人們都把這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC(國標簡稱可編程序控制器為PC系統(tǒng))。為了避免與目前應用十分廣泛的個人計算機（Personal Computer）的簡稱相混淆，所以仍將可編程控制器簡稱PLC。</p><p><b>　　PLC的基本組成&l

18、t;/b></p><p>　　PLC的組成有中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）電路、電源、編程器等幾方面組成。</p><p><b>　　PLC的特點</b></p><p><b>　　高可靠性</b></p><p>　　面向用戶指令系統(tǒng)，編程簡單，使用方便</

19、p><p>　　通用性好，具有在線修改功能</p><p><b>　　縮短設計投產(chǎn)周期</b></p><p><b>　　體積小，成本低</b></p><p>　　使用范圍廣，靈活性強</p><p><b>　　PLC的基本指令</b></p&

20、gt;<p>　　1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）</p><p>　　符號 功 能 </p><p>　　LD（取） 常開觸點與母線相連 </p><p>　　LDI（取反）常閉觸點與母線相連 </p><p>　　OUT（輸出） 線圈驅動 <

21、/p><p>　　LD與LDI指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。</p><p>　　OUT 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。</p><p>　　2 觸點串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）</p><

22、p>　　符號（名稱） 功 能 </p><p>　　AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 </p><p>　　ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接</p><p>　　OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 </p><p>　　ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 </p><p>　　AN

23、D、ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。</p><p>　　OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。</p><p>　　3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）</p><p>　　符號（名稱） 功 能 </p><p>　　ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接</p>

24、<p>　　ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 </p><p>　　含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電

25、路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次</p><p>　　將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集

26、中使用ANB指令，最多使用7次。 </p><p>　　4 程序結束指令（END）</p><p>　　符號（名稱） 功 能 </p><p>　　END（結束） 程序結束 </p><p>　　在程序結束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步

27、執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的END指令。</p><p>　　5 PLS上升沿脈沖</p><p>　　上升沿微分輸出 ( 當檢測到輸入脈沖的上升沿時 , M0閉合一個掃描周期 )，就是很快從0到1</p><p><b>　　

28、PLF下降沿脈沖</b></p><p>　　下降沿微分輸出 ( 當檢測到輸入脈沖的下降沿時 , M1閉合一個掃描周期 )</p><p>　　所謂上升沿就是M0從0－1這個一個周期過程有效，閉合時間很短，只有幾毫秒，如果是常開點則一直閉合狀態(tài)，這就是脈沖和常開的區(qū)別。</p><p>　　通常情況下上升沿和下降沿后面跟著set和rst指令。不直接帶線圈

29、。</p><p>　　下降沿就是從1－0這個過程有效</p><p><b>　　6 M中間繼電器</b></p><p><b>　　ADD加法指令</b></p><p><b>　　SUB減法指令</b></p><p>　?。?gt;= D1

30、K1）代表 當 1<=D1 是執(zhí)行這條指令</p><p><b>　　PLC的工作原理</b></p><p>　　1.PLC工作過程：內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段；</p><p>　　2.全程過掃描一次所用時間稱為掃描周期T0；</p><p>　　3.PLC停止時只執(zhí)行內(nèi)部處理和

31、通信操作服務；運行時五個階段一直循環(huán)掃描執(zhí)行；</p><p>　　第三章 自動售貨機PLC控制</p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　投幣類型分為1元硬幣和5元10元紙幣</p><p>　　硬幣和紙幣各一個投錢處</p><p>　　分為三種飲料可樂、紅茶、咖啡&l

32、t;/p><p>　　當錢數(shù)大于3時可樂燈亮</p><p>　　當錢數(shù)大于5時紅茶燈亮</p><p>　　當錢數(shù)大于7時咖啡燈亮</p><p>　　錢數(shù)顯示在七段數(shù)碼表上</p><p>　　安下飲料的按鈕，飲料出來，錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍3秒表示出飲料</p><p>　　按下退幣錢退出1

33、元硬幣</p><p><b>　　自動售貨機簡圖</b></p><p>　　I/O口分配 </p><p><b>　　工藝流程</b></p><p><b>　　梯形圖</b></p><p><b&

34、gt;　　投錢部分</b></p><p>　　可以選擇的飲料和出飲料時候的3秒閃爍定時器部分</p><p><b>　　選擇飲料部分</b></p><p><b>　　出飲料三秒閃爍部分</b></p><p><b>　　出飲料扣錢部分</b></p&

35、gt;<p><b>　　退錢結束</b></p><p><b>　　編程之后總圖</b></p><p><b>　　語句表</b></p><p>　　1 LD X000</p><p><b>　　2 PLS M0</b><

36、/p><p>　　3 LD X001</p><p><b>　　4 PLS M1</b></p><p>　　5 LD X002</p><p><b>　　6 PLS M2</b></p><p><b>　　7 LD M0</b></p

37、><p>　　8 ADD D1 K1 D1</p><p><b>　　9 LD M1</b></p><p>　　10 ADD D1 K5 D1</p><p><b>　　11 LD M2</b></p><p>　　12 ADD D1 K10 D1&l

38、t;/p><p>　　13 LD > D1 K3</p><p><b>　　14 OR T0</b></p><p>　　15 OUT Y010</p><p>　　16 LD > D1 K5</p><p><b>　　17 OR T1</b><

39、;/p><p>　　18 OUT Y011</p><p>　　19 LD > D1 K7</p><p><b>　　20 OR T2</b></p><p>　　21 OUT Y012</p><p>　　22 LD Y010</p><p>　　23

40、AND X003</p><p>　　24 OUT Y013</p><p>　　25 LD Y011</p><p>　　26 AND X004</p><p>　　27 OUT Y014</p><p>　　28 LD Y012</p><p>　　29 AND X005<

41、;/p><p>　　30 OUT Y015</p><p>　　31 LD X003</p><p>　　32 OUT T0 K30</p><p>　　33 LD X004</p><p>　　34 OUT T1 K30</p><p>　　35 LD X005</p>

42、<p>　　36 OUT T2 K30</p><p>　　37 LD Y013</p><p>　　38 PLS M3</p><p>　　39 LD Y014</p><p>　　40 PLS M4</p><p>　　41 LD Y015</p><p>　　4

43、2 PLS M5</p><p><b>　　43 LD M3</b></p><p>　　44 SUB D1 K3 D1</p><p><b>　　45 LD M4</b></p><p>　　46 SUB D1 K5 D1</p><p><b&

44、gt;　　47 LD M5</b></p><p>　　48 SUB D1 K7 D1</p><p>　　49 LD X006</p><p>　　50 AND >= D1 K1</p><p>　　51 SUB D1 K1 D1</p><p>　　52 OUT M6</

45、p><p><b>　　53 LD M6</b></p><p>　　54 OUT Y016</p><p><b>　　55 END</b></p><p><b>　　總結</b></p><p>　　經(jīng)過這一段時間奮戰(zhàn)，我的課程設計終于完成了。在沒

46、有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次設計過程，我發(fā)現(xiàn)學習過程中不容得半點馬虎和隨意。</p><p>　　通過這次設計，我對PLC設計控制有了深刻的認識，對以前學的PLC又有了一定的新認識，溫習了以前學的知識，就像人們常說的溫故而知新嘛，但在設計的過程中，遇到了很多的問題，我和同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識有很大的幫助，所以在

47、這里非常感謝幫助我的同學。</p><p>　　在此要感謝我的指導老師，感謝老師給我這樣的機會鍛煉。在整個畢業(yè)設計過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。

48、</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]王兆義 楊新志-小型可編程控制器實用技術-北京：機械工業(yè)出版社 2006</p><p>　　[2]廖常初-FX系列PLC編程及應用-北京：機械工業(yè)出版社 2005</p><p>　　[3]高勤-可編程控制器原理及應用-北京:電子工業(yè)出版社 20