畢業(yè)設(shè)計(jì)--帶式輸送機(jī)的plc控制

1、<p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)（本科）</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　論文題目： 帶式傳輸機(jī)的PLC控制 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </

2、p><p>　　所在分校： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　針對(duì)中小型皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制，存在可靠性差

3、、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，開發(fā)一種基于PLC的皮帶運(yùn)輸機(jī)控制裝置。本控制系統(tǒng)選用CPM2A系列PLC作為控制器。在硬件電路設(shè)計(jì)中，完成PLC選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計(jì)了硬件接線圖，計(jì)算提出了接線要求，使之具有控制和保護(hù)作用。在軟件設(shè)計(jì)中，給出了程序流程圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將硬件和軟件有機(jī)結(jié)合，使控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。</p><p>　　關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸機(jī)、PLC、集中控制<

4、/p><p>　　PLC for the centralized control of conveyor design</p><p>　　Abstract: the control system for small and medium belts transports used relays control, the existence of poor reliability, labor

5、-intensive, low production efficiency, the development of a PLC –based control devices. The control system chosen CPM2A series PLC as controller. In hardware circuit design, complete PLC models and the use of external lo

6、w voltage electrical design of the hardware, wiring demands made, so that it has control and protection rote. In software design, providing a flowchart </p><p>　　Keyword: belts transport PLC centralized</

7、p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21.1國內(nèi)外帶式輸送機(jī)研究狀況及差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 31.2 改進(jìn)方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4</p><p>　　1.3常

8、用帶式輸送機(jī)類型與特點(diǎn)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5</p><p>　　第二章 帶式輸送機(jī)施工設(shè)計(jì)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6</p><p>　　2.1概述‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7</p><p>　　2.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

9、‥‥‥‥‥‥‥15</p><p>　　2.3 傳動(dòng)功率計(jì)算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16</p><p>　　2.4 輸送帶張力計(jì)算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17</p><p>　　2.5 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒計(jì)算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥212.6

10、60;驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥222.7 帶式輸送機(jī)部件的選用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25</p><p>　　第三章 傳動(dòng)滾筒‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥293.1 傳動(dòng)滾筒的作用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥293.2滾筒的類型及優(yōu)缺點(diǎn)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

11、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29</p><p>　　3.3 改向滾筒‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30</p><p>　　3.4 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30</p><p>　　3.5 改向裝置‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

12、‥34</p><p>　　3.6 滾筒開裂原因及改進(jìn) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34</p><p>　　第四章 可編程控制器‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥364.1  PLC的基本組成‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥364.2 PLC提高其可靠性的措施‥‥‥

13、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36</p><p>　　4.3 控制裝置的主要功能‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37</p><p>　　4.4 各控制部件功能‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37</p><p>　　4.5 電氣控制系統(tǒng)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

14、‥‥‥‥39</p><p>　　4.6 信號(hào)與報(bào)警‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥40</p><p>　　致   謝‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

15、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)

16、奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。</p><p>　　1.1國內(nèi)外帶式輸送機(jī)研究狀況及差距</p><p>　　1.1.1 國外運(yùn)帶式輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀</p><p>　　國外在帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析研究方面開展得比較

17、早,動(dòng)態(tài)分析理論與研制的軟件已基本能夠滿足當(dāng)前帶式輸送機(jī)發(fā)展之需；而我國相對(duì)較晚,與國外相比還存在一定的差距,尤其是動(dòng)態(tài)分析軟件部分。為了盡快彌補(bǔ)這一差距,趕超世界水平,有必要研究和分析當(dāng)今國外帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析軟件。國外動(dòng)態(tài)分析軟件目前,美國、法國、澳大利亞、意大利等國家在動(dòng)態(tài)分析研究方面,已經(jīng)達(dá)到國際領(lǐng)先地位。</p><p>　　1.1.2 國內(nèi)運(yùn)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀</p><p&

18、gt;　　我國生產(chǎn)制造的上運(yùn)帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，

19、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力耦合器和行星齒輪減速器。</p><p>　　1.1.3 國內(nèi)外運(yùn)帶式輸送機(jī)的技術(shù)的差距</p><p>　　a、大型皮帶輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距  (1) 皮帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)  長(zhǎng)距離、大功率皮帶輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型皮帶輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算

20、方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。</p><p>　　(2) 可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù)  長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)

21、精度及可靠性與國外相比還有一定差距。當(dāng)單機(jī)功率>500 kW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98% 以上。但價(jià)格昂貴，急需國產(chǎn)化。</p><p><b>　　b、技術(shù)性能上差距</b></p><p>　　我國上運(yùn)帶式輸送

22、機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。</p><p>　　(1) 裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達(dá)4×970 kW，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。 </p>&l

23、t;p>　　(2) 運(yùn)輸能力 我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 t/h，國外已達(dá)5500 t/h。</p><p>　　(3) 最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機(jī)為1400 mm，國外最大1830 mm。</p><p>　　(4) 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國外為5m/s以上。</p><p>　　(5) 工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度

24、 我國為3000 m，國外為7300m。</p><p>　　(6) 自移機(jī)尾 國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口。對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。</p><p>　　(7) 高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車?yán)o為主。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨

25、輸送帶伸縮到位。</p><p>　　(8) 輸送機(jī)品種 國內(nèi)機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能。</p><p>　　c、可靠性、壽命上的差距</p><p>　　(1) 輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。<

26、;/p><p>　　(2) 輸送帶接頭強(qiáng)度 我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%，國外達(dá)母帶的70%～75%。</p><p>　　(3) 托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大。我國輸送機(jī)托輥壽命為2萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%～40%。</p><p>　　(4) 輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命2萬h，國外輸送機(jī)減

27、速器壽命7萬h。</p><p>　　(5) 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差。</p><p><b>　　d、控制系統(tǒng)上差距</b></p><p>　　(1) 驅(qū)動(dòng)方式 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動(dòng)方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等 。</p><p>　　(2) 監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)

28、已采用高檔可編程序控制器PLC。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。</p><p>　　(3) 輸送機(jī)保護(hù)裝置 近年國外輸送機(jī)先進(jìn)保護(hù)裝置技術(shù)是國內(nèi)的空白。</p><p><b>　　1.2 改進(jìn)方法</b></p><p>　　(1) 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力

29、     為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。</p><p>　　(2) 提高元部件性能和可靠性    設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可

30、靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。(3) 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化    拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。</p><p>　　1.3常用帶式輸送機(jī)類型與

31、特點(diǎn)</p><p>　　帶式輸送機(jī)分類方法有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)其簡(jiǎn)介如下</p><p>　　各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)：</p><p>　　(1) QD80輕型固定

32、式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕,運(yùn)距一般不超過100m，電機(jī)容量不超過22kw。</p><p>　　(2) U形帶式輸送機(jī)它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。</p><p>　　(3) 管形帶式輸送機(jī)是U形帶式輸送帶進(jìn)一

33、步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。</p><p>　　(4) 壓帶式帶輸送機(jī)它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90°,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其缺點(diǎn)是輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p>　　

34、(5) 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　第二章 帶式輸送機(jī)施工設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1概述</b></p><p>　　2.1.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　帶式輸送機(jī)(belt

35、conveyer)由驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、輸送帶、中部構(gòu)架和托輥組成。輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。</p><p>　　帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p>&l

36、t;p>　　帶式輸送機(jī)與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，尤其對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。</p><p>　　2.1.2帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。</p&g

37、t;<p>　　(1) 輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。對(duì)于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。</p><p>　　(2) 托輥分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位

38、置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對(duì)帶的沖擊。</p><p>　　(3) 滾筒分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。</p><p>　　(4) 張緊裝置其作用是使輸送帶達(dá)到必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑。</p><p>　　2.1.3帶式輸送機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) </p><p>

39、　　首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。</p><p>　　帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。有利于降低生產(chǎn)成本。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又

40、靈活。線路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。</p><p>　　根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料．也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。</p><p>　　2.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.2.1 選題背景</p><p>　　帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連

41、續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。本論文主要研究平帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)過程</p><p>　　帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)

42、及工作條件資料</p><p><b>　　原始參數(shù)和工作條件</b></p><p>　　(1) 輸送物料：煤</p><p>　　(2) 物料特性： (1) 塊度：0～300mm</p><p>　　(2) 散裝密度：0.90t/</p><p>　　(3) 在輸送帶上堆積角：ρ=20

43、76;</p><p>　　(4) 物料溫度：<50℃</p><p>　　(3) 工作環(huán)境：井下</p><p>　　(4) 輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： (1)運(yùn)距：1000mm </p><p>　　(2)傾斜角：β=0°</p><p>　　(3)最大運(yùn)量:350t/h</p><p

44、>　　初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖2.2-1所示：</p><p>　　圖2.2-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　2.2.2 計(jì)算步驟</p><p><b>　　帶寬的確定：</b></p><p>　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。</p><p>　　原煤的堆

45、積密度按900 kg/；</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角β=0°；</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為：</p><p>　　Q=3.6svk （2.2—1）</p><p>　　式中：——輸送量（t/h）；</p>

46、<p>　　——帶速（m/s）；</p><p>　　——物料堆積密度（kg/）；</p><p>　　S——在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p>　　K——輸送機(jī)的傾斜系數(shù)</p><p>　　輸送帶運(yùn)行速度是輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的重要參數(shù)，在輸送量一定時(shí)，適當(dāng)提高帶速，可減少帶寬。對(duì)水平安裝的輸送機(jī)，可選擇較高的帶速

47、，輸送傾角越大帶速應(yīng)偏低，向上輸送時(shí)帶速可適當(dāng)高些，向下輸送時(shí)帶速應(yīng)低些。目前DTII系列帶式輸送機(jī)推薦的帶速為1.25～4m/s。對(duì)于下運(yùn)帶式輸送機(jī)，考慮管理難度大，一般確定帶速為2～3.5m/s。本設(shè)計(jì)選用運(yùn)行速度為1.6m/s。</p><p>　　表2.2-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角=0°；</p><p>　　查DT

48、Ⅱ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表2.2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1</p><p>　　按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°；</p><p>　　原煤的堆積密度為900kg/；</p><p>　　考慮山上的工作條件取帶速為1.6m/s；</p><p>　　將個(gè)參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給頂?shù)倪\(yùn)輸能力,帶上必須具有的的

49、截面積</p><p><b>　　S</b></p><p>　　圖2.2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　表2.2-2槽形托輥物料斷面面積A</p><p>　　查表2.2-2,可知輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時(shí)，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫

50、斷面積為0.0678，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。</p><p>　　經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=800mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。</p><p>　　680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格：</p><p>　　縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；</p><p><b>　　帶厚

51、8.5mm；</b></p><p>　　輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m。</p><p>　　2.2.3輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（2.2-2）式核算，再查表2.2-2</p><p><b>　?。?.2-2）</b></p><p>　　式中

52、——最大粒度，mm。</p><p>　　表2.2-2不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p><p><b>　　計(jì)算：</b></p><p>　　故，根據(jù)原始資料和上述選擇要求，輸送帶寬滿足輸送要求。</p><p>　　2.2.4 圓周驅(qū)動(dòng)力</p><p><b>　　1.

53、計(jì)算公式 </b></p><p>　　(1) 所有長(zhǎng)度 </p><p>　　傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（2.2-3）計(jì)算： </p><p><b>　?。?.2-3）</b></p><p>　　式中——主要阻力，N；</p><p><b>

54、;　　——附加阻力，N；</b></p><p>　　——特種主要阻力，N；</p><p>　　——特種附加阻力，N；</p><p><b>　　——傾斜阻力，N。</b></p><p>　　五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。</p>

55、;<p>　　對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?lt;/p><p><b>　?。?.2-4）</b></p><p>　　式中——與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80mm時(shí)，可按式（2.2-5）計(jì)算，或從表查取</p><p><

56、;b>　?。?.2-5）</b></p><p>　　式中——附加長(zhǎng)度，一般在70mm到100mm之間；</p><p>　　——系數(shù)，不小于1.02。</p><p>　　查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉表3-5 既本說明書表2.2-3</p><p><b>　　表2.2-3系數(shù)C</b>

57、</p><p>　　(1) 主要阻力計(jì)算</p><p>　　輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。可用式（2.2-6）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.2-6）</b></p><p>　　式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。<

58、/p><p>　　——輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m； </p><p><b>　　——重力加速度；</b></p><p>　　初步選定托輥為DTⅡ6204/C4，查表27，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。</p><p>　　——承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋

59、轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2.2-7）計(jì)算</p><p><b>　?。?.2-7）</b></p><p>　　其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；</p><p>　　——承載分支托輥間距，m；</p><p>　　托輥已經(jīng)選好，知=24.3kg</p><p>　　計(jì)算： =/=

60、24.3/1.3=20.25 kg/m</p><p>　　——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（2.2-8）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.2-8）</b></p><p>　　其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量</p><p>　　——回程分支托輥間距，m；</p><

61、;p>　　=15.8kg </p><p>　　計(jì)算：===5.267 kg/m</p><p>　　——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量</p><p>　　===60.734kg/m</p><p>　　——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.2kg/m</p><p>　　=0.045×3

62、00×9.8×[20.25+5.267+（2×9.2+60.734）×cos35°]=11379N </p><p>　　運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表2.2-4選取。取=0.045。</p><p>　　表2.2-4 阻力系數(shù)f</p><p>　　(2) 主要特種阻力計(jì)算</p><p>　　主

63、要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2.2-9）計(jì)算：</p><p>　　+ （2.2-9）</p><p>　　本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=0</p><p>　　(3) 附加特種阻力計(jì)算</p><p

64、>　　附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算：</p><p><b>　　（2.2-10）</b></p><p><b>　?。?.2-11）</b></p><p><b>　?。?.2-12）</b></p><p>　　式中——清

65、掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；</p><p>　　A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，，見表</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；</p><p>　　——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。</p><

66、;p>　　表2.2-5導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　得A=0.008m，取p=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2.2-11）</p><p>　　則=0.008×10×0.6=480 N</p><p>　　擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）</p>

67、<p><b>　　=0</b></p><p>　　由式（2.2-10） 則 =3.5×480=1680 N</p><p>　　(4) 傾斜阻力計(jì)算</p><p>　　傾斜阻力按下式計(jì)算：</p><p><b>　?。?.2-13）</b></p>&

68、lt;p>　　式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0</p><p><b>　　=0</b></p><p>　　=1.12×11379+0+1680+0</p><p><b>　　=14425N</b></p><p>　　2.3 傳動(dòng)功率計(jì)算</p><

69、p>　　2.3.1 傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算</p><p>　　傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（2.3-1）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.3-1）</b></p><p>　　2.3.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率，按式（2.3-2）計(jì)算：</p><p><b&g

70、t;　?。?.3-2）</b></p><p>　　式中——傳動(dòng)效率，一般在0.85~0.95之間選??；</p><p><b>　　——聯(lián)軸器效率；</b></p><p>　　每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98</p><p>　　液力耦合器器：=0.96；</p><p>　　——

71、減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率.為0.98計(jì)算；</p><p>　　二級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96</p><p>　　三級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98×0.98=0.94</p><p>　　——電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95。</p><p>　　——多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取=0.

72、90~0.95，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，=1。</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。</p><p>　　由式（2.3-3）==23080W</p><p><b>　　由式（2.3-2）</b></p><p><b>　　=2=55614W</b></p&g

73、t;<p>　　選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YB200L-4，N=30 KW，數(shù)量2臺(tái)</p><p>　　2.4 輸送帶張力計(jì)算</p><p>　　輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：</p><p>　　（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶

74、上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；</p><p>　　（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。</p><p>　　(1) 輸送帶不打滑條件校核 </p><p>　　圓周驅(qū)動(dòng)力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2.4-1）</p><p>　　圖2.4-1作用于輸送帶的張力</p><p&g

75、t;　　如圖輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足： </p><p>　　傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。動(dòng)載荷系數(shù)=1.2~1.7；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取=1.5</p><p>　　——傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2.4-1</p><p>　　表2.4-1 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)</p><p&

76、gt;　　取=1.5，由式 =1.5×14425=21638N</p><p>　　對(duì)常用C==1.97</p><p>　　該設(shè)計(jì)取=0.05；=470。</p><p>　　=1.9721638=42626N</p><p>　　(2) 輸送帶下垂度校核</p><p>　　為了限制輸送帶在兩組托輥間的

77、下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（2.4-1）和（2.4-2）進(jìn)行驗(yàn)算。</p><p>　　承載分支 (2.4-1)</p><p>　　回程分支 （2.4-2）</p><p>　　式中——允許最大垂度，一般0.

78、01；</p><p>　　——承載上托輥間距（最小張力處）；</p><p>　　——回程下托輥間距（最小張力處）。</p><p>　　取=0.01 由式（2.4-1）和（2.4-2）得： </p><p><b>　　=10280 N</b></p><p><b>　　=338

79、1N</b></p><p>　　(3) 各特性點(diǎn)張力計(jì)算</p><p>　　為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。</p><p>　　圖2.4-2張力分布點(diǎn)圖</p><p><b>　　1.運(yùn)行阻力的計(jì)算</b>&

80、lt;/p><p>　　至分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、…一直到相遇點(diǎn)10點(diǎn)，如圖2.4-2所示。</p><p>　　計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；帶厚8.5mm;輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m.</p><p><b>　　1)承載段運(yùn)行阻力</b&

81、gt;</p><p>　　由式（2.4-3）：</p><p><b>　?。?.4-3）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　2)回空段運(yùn)行阻力</b></p><p><b>　　由式（2.4-4）

82、</b></p><p><b>　?。?.4-4）</b></p><p><b>　　=1464N</b></p><p><b>　　=20N</b></p><p><b>　　=10N</b></p><p>

83、<b>　　=5N</b></p><p><b>　　3)最小張力點(diǎn)</b></p><p>　　有以上計(jì)算可知，4點(diǎn)為最小張力點(diǎn)</p><p>　　2. 輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算</p><p>　　1）由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力</p><p>　　承載段最小張力應(yīng)滿足

84、</p><p><b>　　=10280N</b></p><p>　　2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力</p><p>　　因?yàn)?10280N,根據(jù)表14-3選=1.05， </p><p><b>　　故有=9790N</b></p><p><b>　　832

85、6N</b></p><p><b>　　=7929N</b></p><p><b>　　7924N</b></p><p><b>　　=7546N</b></p><p><b>　　7526N</b></p><p&

86、gt;<b>　　20878N</b></p><p><b>　　=21921N</b></p><p><b>　　=21931N</b></p><p>　　3.用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系</p><p>　　滾筒為包膠滾筒，圍包膠為470°

87、;。由表14-5選摩擦系數(shù)=0.35。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。</p><p>　　由式（2.4-5）可算得允許的最大值為：</p><p><b>　　（2.4-5）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=33340N></b&g

88、t;</p><p><b>　　故摩擦條件滿足。</b></p><p>　　2.5 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒計(jì)算</p><p>　　2.5.1 改向滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。</p><p>　　頭部180改向滾筒的合張力:</p>

89、;<p>　　==20878+21921=42799N </p><p>　　尾部180改向滾筒的合張力：</p><p>　　==9790+10280=20070N</p><p>　　2.5.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:</p><p><

90、b>　　動(dòng)滾筒合張力:</b></p><p>　　=21926+7526=29452N</p><p>　　2.5.3 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算</p><p>　　單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2.5-1）計(jì)算：</p><p><b>　　（2.5-1）</b></p><p&

91、gt;　　式中D——傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。 </p><p>　　雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2.5-2）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.5-2）</b></p><p>　　初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:</p><p><b>　　=29.452KN</b&

92、gt;</p><p><b>　　=5.4KN/m </b></p><p>　　2.5.4 拉緊力計(jì)算</p><p>　　拉緊裝置拉緊力按式（2.5-3）計(jì)算</p><p><b>　?。?.5-3）</b></p><p>　　式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；&

93、lt;/p><p>　　——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。</p><p><b>　　由式（2.5-3）</b></p><p>　　=7924+7546=15470 N =15.47 KN</p><p>　　查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。</p><p>　　2.5.5 繩

94、芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 </p><p>　　繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式（2.5-4）計(jì)算；</p><p><b>　　（2.5-4）</b></p><p>　　式中——靜安全系數(shù)，一般=7~10。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。</p><p>　　輸送帶的最大張力21926 N</p>

95、<p>　　選為7,由式（2.5-4）</p><p><b>　　=192N/mm</b></p><p>　　可選輸送帶為680S,即滿足要求.</p><p>　　2.6 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)</p><p>　　帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特

96、性與負(fù)載的起動(dòng)要求在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，使起動(dòng)過程不超過3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。</p>&

97、lt;p>　　傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。</p><p>　　2.6.1 電機(jī)的選用</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min,本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為54kw，所以需選用功率為60kw的電機(jī)，擬采用YB200J

98、DSB－４型電機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，可以滿足要求。</p><p>　　查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》，它的主要性能參數(shù)如下表：</p><p>　　表2.6-1 YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)</p><p>　　2.6.2 減速器的選用</p><p>　　已知輸送帶寬為800，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2－77選取傳動(dòng)滾筒的直徑

99、D為500，則工作轉(zhuǎn)速為：</p><p><b>　　，</b></p><p>　　已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝1470 r/min ，</p><p>　　則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用 JS30型.礦用減速器,傳動(dòng)比為25，可傳遞30KW功率。第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱

100、齒輪傳動(dòng)，其展開簡(jiǎn)圖如下：</p><p>　　圖3.2-1 JS30型減速器展開簡(jiǎn)圖</p><p>　　電動(dòng)機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。2.6.3 液力偶合器</p><p>　　目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞

101、泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470r／min，效率達(dá)0.96，起動(dòng)系數(shù)為1.3～1.7。</p><p><b>　　2.6.4 聯(lián)

102、軸器</b></p><p>　　本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：</p><p>　　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。</p><p>　　聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中

103、，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。</p><p>　　根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無補(bǔ)償能力，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。</p><p>　　2.7 帶式輸送機(jī)部件的選用&l

104、t;/p><p><b>　　2.7.1 輸送帶</b></p><p>　　輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。</p><p>　　鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的

105、細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p>　　1. 鋼繩芯帶與普通帶相比較優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　(1)強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使1臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。伸長(zhǎng)量小，鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這

106、樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。</p><p>　　(2)成槽性好。由鋼繩芯是沿輸送帶縱向排列的，且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。</p><p>　　(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。</p><p>　　(4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)

107、也很容易。</p><p>　　(5)接頭壽命長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長(zhǎng)。</p><p>　　(6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的小。</p><p>　　2. 鋼繩芯輸送帶的缺點(diǎn)</p><p>　　(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送

108、帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。</p><p>　　(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力弱。</p><p>　　(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用鋼繩芯輸送帶</p><p>　　2.7.2 托輥的選用</

109、p><p>　　1、 托輥的作用與類型</p><p>　　托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術(shù)規(guī)定。是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。</p><p>　　托輥可分為承載托輥、回程托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；</p><p>　　(1) 承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。</p

110、><p>　　(2) 回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。通常采用平行托輥，大型輸送機(jī)有時(shí)采用V形回程托輥。</p><p>　　(3) 緩沖托輥大多安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)上，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下，有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。</p><p>　　(4) 目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥，它取

111、代了調(diào)心托輥，靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運(yùn)行方向傾斜2°～3°實(shí)現(xiàn)防跑偏。</p><p><b>　　2、 托輥間距</b></p><p>　　托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托

112、輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。</p><p>　　該設(shè)計(jì)采用槽形托輥。由原始尺寸B＝800mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311, 托輥直徑D為89mm。</p><p>　　在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用</p><p>　　DTⅡ03C0711緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡

113、膠圈式，托輥直徑選為89mm。</p><p>　　下托輥采用平行型托輥DTⅡ03C2112,托輥直徑為89mm</p><p>　　托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B＝800mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。</p><p>　　2.7.3 拉緊裝置及制動(dòng)裝置的選型</p><p>　　1、 拉緊裝置的作用</p>

114、<p>　　拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。</p><p>　　2、 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求</p><p>　　(1) 布置輸送機(jī)正常

115、運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。</p><p>　　(2) 布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。</p><p>　　(3) 保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值</p><p>　　(4) 補(bǔ)償輸送

116、帶的塑性伸長(zhǎng)和過渡工況下彈性伸縮的變化。</p><p>　　(5) 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。</p><p>　　(6) 在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 </p><p>　　2.7.4 制動(dòng)裝置的選型</p><p>　　輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般

117、稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。</p><p>　　制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：</p><p>　　(1) 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。</p><p>　　(2) 應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)。</p>

118、<p>　　(3) 制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。</p><p>　　因?yàn)樵撦斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置。</p><p>　　2.7.5 清掃裝置</p><p>　　在帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中，不可避免的有部分細(xì)塊和粉料粘到輸送帶的表面，不能完全卸凈。當(dāng)表面粘有物料的輸送帶通過回程托輥或?qū)驖L筒時(shí)，由于物

119、料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時(shí)不斷掉落的物料又污染了場(chǎng)地環(huán)境。如果粘有物料的輸送帶表面與傳動(dòng)滾筒表面相接觸，除有上列危害外，還會(huì)破壞多滾筒傳動(dòng)的牽引力分配關(guān)系，以致使某些電機(jī)過載而燒毀。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是具有重要意義的。</p><p><b>　　第三章 傳動(dòng)滾筒</b></p&

120、gt;<p>　　3.1 傳動(dòng)滾筒的作用</p><p>　　滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒、電動(dòng)滾筒、外裝式電動(dòng)滾筒和改向滾筒。傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)

121、可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。</p><p>　　輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒用來傳遞牽引力或制動(dòng)力。</p><p>　　3.2滾筒的類型及優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　傳動(dòng)滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等。鋼制光

122、面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。</p><p>　　3.2.1 光面包膠滾筒</p><p>　　光面包膠滾筒制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，易滿足技術(shù)要求，正常工作條件下摩擦系數(shù)大，