減速器課程設(shè)計(jì)---減速器在卷?yè)P(yáng)機(jī)中的應(yīng)用

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　題目 減速器在卷?yè)P(yáng)機(jī)中的應(yīng)用 </p><p>　　系 部 機(jī)電工程系 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 </p><p>　　指導(dǎo)教師

2、 </p><p>　　班　 級(jí)　 </p><p>　　學(xué)生姓名　 </p><p>　　2011年 5 月 15 日</p><p><b>　　前 言</b></p>

3、<p>　　減速器設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。由于其設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)的問(wèn)題全面，大多數(shù)工科院校的機(jī)械設(shè)計(jì)課程的課程設(shè)計(jì)都是選擇減速器設(shè)計(jì)。</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本目的是：通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí)，可以把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他課程(機(jī)械制圖、工程力學(xué)、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ))中所學(xué)的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)中加以綜合運(yùn)用，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切地結(jié)合起來(lái)，并使所學(xué)知識(shí)得

4、到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)……………………………………………3 </p><p>　　傳動(dòng)方案擬定…………………………………………3 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…... </p><p>

5、　　計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比</p><p>　　高速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 </p><p>　　低速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 </p><p><b>　　齒輪傳動(dòng)參數(shù)表 </b></p><p><b>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </b></p><p><b>　　軸的校核

6、計(jì)算 </b></p><p>　　滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 </p><p><b>　　鍵聯(lián)接選擇及校核 </b></p><p>　　聯(lián)軸器和離合器的選擇</p><p><b>　　減速器附件的選擇 </b></p><p>　　減速器潤(rùn)滑方式、密封形式<

7、;/p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié) </b></p><p><b>　　參考資料 </b></p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)：</b></p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　由于卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊的重

8、物為W=15KN,起吊為勻速提升，其提升速度為V=0.65m/s;卷筒與其制動(dòng)裝置（）一起用離合器與減速器輸出軸相聯(lián)。卷筒直徑為（）。設(shè)卷筒效率。初定減速器的總效率為。所設(shè)計(jì)的減速器應(yīng)為二級(jí)減速器。選用彈性聯(lián)軸器。</p><p>　　1.完成減速器裝配圖一張（A0）。</p><p>　　2.繪制箱座結(jié)構(gòu)圖一張（A1）。</p><p>　　3.繪制軸、齒輪零件圖

9、各一張（A2）。</p><p>　　4.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。</p><p><b>　　二. 傳動(dòng)方案擬定</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　卷?yè)P(yáng)機(jī)工作拉力F = 10900 N。

10、</p><p>　　卷筒轉(zhuǎn)速n= 31.05r/min, 卷筒直徑D= 400 mm 。</p><p>　　1.外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器傳動(dòng)。</p><p>　　2.減速器為二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。</p><p>　　3.該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，節(jié)約材料。軸向尺寸大，要求兩

11、級(jí)傳動(dòng)中心距相同。減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可以大致相同。但減速器軸向尺寸及重量較大；高級(jí)齒輪的承載能力不能充分利用；中間軸承潤(rùn)滑困難；中間軸較長(zhǎng)，剛度差；僅能有一個(gè)輸入和輸出端，限制了傳動(dòng)布置的靈活性。原動(dòng)機(jī)部分為YZR系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)?？傮w來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿(mǎn)足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。</p><p><b>　　三．電動(dòng)機(jī)

12、的選擇</b></p><p>　　1.選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型</p><p>　　按工作要求和工作條件選用YZR系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V。</p><p>　　2.確定電動(dòng)機(jī)效率Pw按下試計(jì)算</p><p>　　試中 V=0.65m/s 工作裝置的效率考慮膠帶卷筒器及其軸承的效率取 </p&

13、gt;<p><b>　　代入上試得</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的輸出功率功率 按下式</p><p>　　式中為電動(dòng)機(jī)軸至卷筒軸的傳動(dòng)裝置總效率</p><p>　　由試 由表2-4滾動(dòng)軸承效率=0.99：聯(lián)軸器傳動(dòng)效率= 0.99：齒輪傳動(dòng)效率=0.97（8級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng)）</p><p&

14、gt;<b>　　則=0.89</b></p><p>　　所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為</p><p>　　因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)核定功率Pw只需要稍大于Po即可。按表8-169中YZR系列電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的核定功率Pw為13kw。</p><p><b>　　3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p&g

15、t;　　按表2-1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，兩級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 </p><p>　　而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為</p><p>　　所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p>　　符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為的YZR系列電動(dòng)機(jī)YZR180L-6,其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為

16、,電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)形式以及其中心高,外形尺寸,軸的尺寸等都在8-186,表8-187中查的。</p><p>　　四.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比</p><p><b>　　A.總傳動(dòng)比為</b></p><p><b>　　B.分配傳動(dòng)比</b></p><p>　　考慮潤(rùn)滑條件等因素，初

17、定</p><p><b>　　，</b></p><p>　　C. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b>　　1.各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　I軸 </p><p>　　II軸 </p><

18、p>　　III軸 </p><p><b>　　卷筒軸 </b></p><p><b>　　2.各軸的輸入功率</b></p><p><b>　　I軸 </b></p><p><b>　　II軸 </b>&

19、lt;/p><p><b>　　III軸 </b></p><p><b>　　卷筒軸 </b></p><p><b>　　3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　I軸 </b></p><p>&

20、lt;b>　　II軸 </b></p><p>　　III軸 </p><p><b>　　卷筒軸 </b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)軸</b></p><p>　　將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表，以備查用。</p><p>　　五.

21、 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　A.選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　　1.按簡(jiǎn)圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，硬齒輪面閉式傳動(dòng)。</p><p>　　2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度(GB10095-88)。</p><p>　　3.材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選擇小齒輪材料為20CrMn

22、Ti（滲碳淬火），硬度為56-62HRC，大齒輪為20Cr（滲碳淬火），硬度為56-62HRC，二者材料硬度差不多。</p><p>　　B. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:先由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。</p><p>　　1.確定公式內(nèi)的各參數(shù)值</p><p>　　a.由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-

23、20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；</p><p>　　b.由于考慮到軸Ⅰ與聯(lián)軸器相連，，將軸Ⅰ做成齒輪軸。</p><p>　　考慮到加工性，所以最好選小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù) </p><p><b>　　取</b></p><p>　　c.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力；</p><

24、;p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.25，得</p><p>　　d.查取齒形系數(shù)、和應(yīng)力修正系數(shù)、</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表查得。；；；</p><p>　　e.載荷系數(shù)K=1.2</p><p>　　f.計(jì)算大、小齒輪的并加以比較；</p><p>　　小齒輪大,應(yīng)對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算<

25、;/p><p><b>　　g.設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>　　暫取</b></p><p><b>　　2.集合尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　a.計(jì)算分圓周直徑、 </p><p><b>　　b.計(jì)算中心距</b&

26、gt;</p><p><b>　　c.計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　　取，。</b></p><p><b>　　3.輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)</p><p>　　大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下：<

27、;/p><p>　　軸孔直徑48mm </p><p>　　輪轂長(zhǎng)度 與齒寬相等 </p><p><b>　　輪轂直徑 取</b></p><p>　　輪緣厚度 腹板厚度 </p><p>　

28、　腹板中心孔直徑 腹板孔直徑</p><p><b>　　齒輪倒角 取</b></p><p><b>　　齒輪如下圖所示</b></p><p>　　這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，即滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿(mǎn)足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。</p><p>　　C.

29、校核齒面接觸強(qiáng)度</p><p><b>　　根據(jù)</b></p><p>　　確定公式內(nèi)的各參數(shù)值</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　?。淮簖X輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6查得材料的彈性影

30、響系數(shù)。</p><p><b>　　校核</b></p><p><b>　　所以安全</b></p><p>　　六. 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　A.選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　　1.按簡(jiǎn)圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，硬齒輪

31、面閉式傳動(dòng)。</p><p>　　2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度(GB10095-88)。</p><p>　　3.材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選擇小齒輪材料為20CrMnTi（滲碳淬火），硬度為56-62HRC，大齒輪為20Cr（滲碳淬火），硬度為56-62HRC，二者材料硬度差不多。</p><p>　　B. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p

32、><p>　　設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:先由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。</p><p>　　1.確定公式內(nèi)的各參數(shù)值</p><p>　　a.由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；</p><p>　　小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù) </p><p><b>　　取<

33、;/b></p><p>　　b.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力；</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.25，,得</p><p>　　c.載荷系數(shù)K=1.2</p><p>　　d.查取齒形系數(shù)、和應(yīng)力修正系數(shù)、</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表查得。；；；</p><p>　　e

34、.計(jì)算大、小齒輪的并加以比較；</p><p>　　小齒輪大,應(yīng)對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算</p><p><b>　　f.設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>　　暫取</b></p><p><b>　　2.集合尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p>　

35、　a.計(jì)算分圓周直徑、 </p><p><b>　　b.計(jì)算中心距</b></p><p><b>　　c.計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　　取，。</b></p><p><b>　　C.輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p>&

36、lt;p>　　大齒輪采用實(shí)心打孔式結(jié)構(gòu)</p><p>　　大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下：</p><p>　　軸孔直徑 </p><p>　　輪轂長(zhǎng)度 與齒寬相等 </p><p><b>　　輪轂直徑 取</b></p><

37、p>　　輪緣厚度 腹板厚度 </p><p>　　腹板中心孔直徑 腹板孔直徑</p><p><b>　　齒輪倒角 取</b></p><p>　　D.驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度</p><p><b>　　根據(jù)</b></p>&

38、lt;p>　　1.確定公式內(nèi)的各參數(shù)值</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。</p><p><b>　　2.驗(yàn)算</b></p>&

39、lt;p><b>　　所以安全</b></p><p><b>　　七.齒輪傳動(dòng)參數(shù)表</b></p><p><b>　　八.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　A.初選軸的最小直徑</p><p>　　選取軸的材料為20CrMnTi和20Cr，熱處理為滲碳淬火。

40、 <取C=100，></p><p>　　Ⅰ軸 ，考慮到聯(lián)軸器、鍵槽的影響，取=45mm</p><p>　?、蜉S ，取d2=50mm</p><p>　?、筝S \* MERGEFORMAT ,取d3=75mm</p><p><b>　　B.初選軸承</b></p><p>

41、　　1軸選軸承為6010</p><p>　　2軸選軸承為6010</p><p>　　3軸選軸承為6016</p><p><b>　　各軸承參數(shù)見(jiàn)下表：</b></p><p>　　C.確定軸上零件的位置和固定方式</p><p>　?、褫S：由于高速軸齒根圓直徑與軸徑接近，將高速軸取為齒輪軸，

42、使用深溝球軸承承載，一軸端連接電動(dòng)機(jī)，采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。</p><p>　?、蜉S：高速級(jí)采用實(shí)心齒輪，采用上端用套筒固定，下端用軸肩固定，由于低速軸齒根圓直徑與軸徑接近，將低速軸取為齒輪軸，，下端用套筒固定，使用深溝球軸承承載。</p><p>　　Ⅲ軸：采用實(shí)心齒輪，齒輪上端用套筒固定，下端用軸肩固定，使用深溝球軸承承載，下端連接卷?yè)P(yáng)機(jī)，采用離合器連接。</p><

43、;p>　　各軸段長(zhǎng)度和直徑數(shù)據(jù)見(jiàn)下圖</p><p><b>　　九.軸的校核計(jì)算</b></p><p><b>　?、筝S強(qiáng)度校核</b></p><p>　　A 低速軸的強(qiáng)度校核</p><p>　　由前面選定軸Ⅲ的材料為40Cr表面淬火，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-1查得</p>

44、<p>　　抗拉強(qiáng)度=735Mpa</p><p>　　..計(jì)算齒輪上受力（受力如圖所示）</p><p>　　K=160mm,L1=68.5,L2=137.5</p><p>　　作用在齒輪上的圓周力,徑向力,不考慮軸向力。</p><p>　　a.求垂直面的支撐力</p><p><b>　

45、　, </b></p><p>　　b.求水平面的支反力</p><p>　　c.F力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力</p><p><b>　　根據(jù)力矩平衡計(jì)算得</b></p><p><b>　　F=10.9kN</b></p><p><b>　　,</

46、b></p><p><b>　　d.垂直面的彎矩</b></p><p><b>　　,</b></p><p><b>　　e.水平面的彎矩</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　f.F力產(chǎn)生

47、的彎矩圖</p><p><b>　　齒輪截面產(chǎn)生的彎矩</b></p><p><b>　　g.求合成彎矩</b></p><p>　　考慮到最不利的情況，把直接相加</p><p><b>　　h.求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　i.求危

48、險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩</p><p>　　從圖中可以看出，齒輪截面是最危險(xiǎn)的，其當(dāng)量彎矩為</p><p>　　認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力，取折合系數(shù)</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　j.計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑</p><p>　　軸的材料選用40Cr調(diào)質(zhì)處理。查表1

49、4-1得</p><p><b>　　由表14-3查得</b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值加大5%</p><p><b>　　故 </b></p><p>　　危險(xiǎn)截面滿(mǎn)足條件。軸3安

50、全</p><p>　　十.滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算</p><p>　　考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用的是深溝球軸承</p><p>　　軸Ⅰ6010一對(duì)，軸Ⅱ6010一對(duì)，軸Ⅲ選用6016一對(duì) (GB/T276-1994) </p

51、><p><b>　　壽命計(jì)算：</b></p><p><b>　　A.軸Ⅰ </b></p><p>　　1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表6-1，得深溝球軸承6010</p><p><b>　　, </b></p><p>　　2.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得</p

52、><p>　　X=1, Y=0，，，ε=3,</p><p>　　計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：</p><p>　　因?yàn)椋狠S承所受得總載荷</p><p><b>　　， </b></p><p>　　由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：</p><p><b>　

53、　3.取軸承預(yù)期壽命</b></p><p><b>　　基本額定動(dòng)載荷</b></p><p>　　所以軸承6010安全，合格</p><p><b>　　B.軸Ⅱ </b></p><p>　　1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表6-1，得深溝球軸承6010</p><p

54、><b>　　,</b></p><p>　　2.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得</p><p>　　X=1, Y=0,，，ε=3,</p><p>　　計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：</p><p>　　因?yàn)椋狠S承所受得總載荷</p><p><b>　　， </b></p&g

55、t;<p>　　由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：</p><p><b>　　4.取軸承預(yù)期壽命</b></p><p><b>　　基本額定動(dòng)載荷</b></p><p>　　由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：所以軸承6010不安全，不合格。選用6210的安全 </p><p

56、><b>　　C.軸Ⅲ</b></p><p>　　1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表6-1，得深溝球軸承6016</p><p><b>　　,</b></p><p>　　2.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得</p><p>　　X=1, Y=0,，，ε=3,</p><p>　　3.計(jì)

57、算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：</p><p>　　因?yàn)椋狠S承所受得總載荷</p><p><b>　　， </b></p><p>　　由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：</p><p><b>　　4.取軸承預(yù)期壽命</b></p><p><b>　　基本額定動(dòng)

58、載荷</b></p><p>　　由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：所以軸承6016安全，合格。</p><p>　　十一.鍵聯(lián)接選擇及校核</p><p><b>　　1.鍵類(lèi)型的選擇</b></p><p>　　選擇45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力[</p><p><b>

59、　　Ⅰ軸</b></p><p>　　右端連接彈性聯(lián)軸器，鍵槽部分的軸徑為45mm，軸段長(zhǎng)84mm，</p><p>　　所以選擇單圓頭普通平鍵(A型)鍵b=14mm,h=9mm,L=70mm</p><p><b>　　Ⅱ軸</b></p><p>　　軸段長(zhǎng)為48mm，軸徑為54mm，所以選擇圓頭普通平鍵

60、（A型）</p><p>　　鍵b=16mm,h=10mm,L=36mm</p><p><b>　?、筝S</b></p><p>　　軸段長(zhǎng)為68mm，軸徑為84mm，所以選擇圓頭普通平鍵（A型）</p><p>　　鍵b=22mm,h=14mm,L=56mm</p><p>　　右端連接凸緣聯(lián)

61、軸器，鍵槽部分的軸徑為75mm，軸段長(zhǎng)110mm，</p><p>　　所以選擇圓頭普通平鍵(A型)鍵b=20mm,h=12mm,L=90mm</p><p><b>　　2.鍵類(lèi)型的校核</b></p><p><b>　?、褫S</b></p><p>　　=127.69N.m ，</p&g

62、t;<p><b>　　則強(qiáng)度足夠， 合格</b></p><p><b>　?、蜉S</b></p><p>　　T=808.07N.m ，</p><p><b>　　則強(qiáng)度足夠， 合格</b></p><p><b>　?、筝S</b>&l

63、t;/p><p>　　T=3650.83N.m ，</p><p>　　T=3650.83N.m ，</p><p>　　則強(qiáng)度足夠， 合格,均在許用范圍內(nèi)。</p><p>　　十二.聯(lián)軸器和離合器的選擇</p><p>　　由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器</

64、p><p><b>　　1.減速器進(jìn)口端</b></p><p>　　選用LT7型（GB/T 4323-2002）彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，采用型軸孔，A型鍵，軸孔直徑d=45~50mm,選d=45mm,軸孔長(zhǎng)度</p><p><b>　　為L(zhǎng)=84mm</b></p><p><b>　　2.減速

65、器的出口端</b></p><p>　　選用矩形牙嵌式離合器器，，A型鍵，軸孔直徑d=80mm,軸孔長(zhǎng)度</p><p><b>　　為L(zhǎng)=110mm</b></p><p>　　十三.減速器附件的選擇</p><p><b>　　1.箱體設(shè)計(jì)</b></p><p&

66、gt;　　注釋?zhuān)篴取低速級(jí)中心距，a＝238.75mm</p><p><b>　　2.附件</b></p><p>　　為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。</p><p&

67、gt;　　十四.減速器潤(rùn)滑方式、密封形式</p><p><b>　　1.潤(rùn)滑</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)采用油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方式為飛濺潤(rùn)滑，并通過(guò)適當(dāng)?shù)挠蜏蟻?lái)把油引入各個(gè)軸承中。</p><p><b>　　1）.齒輪的潤(rùn)滑</b></p><p>　　采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)周向速度小，所以

68、浸油高度約為30～50㎜。</p><p><b>　　取為30㎜。</b></p><p>　　2）.滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑</p><p>　　由于軸承周向速度小，所以宜開(kāi)設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。</p><p><b>　　2.密封形式</b></p><p>　　軸與軸承蓋之間用接

69、觸式氈圈密封，型號(hào)根據(jù)軸段選取。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　從這次機(jī)械的課程設(shè)計(jì)，我從中學(xué)到了很多知識(shí)，特別是對(duì)最以前比較生疏或者一些比較模糊的知識(shí)有了一個(gè)較為全面的掌握。這次的課程設(shè)計(jì)在最開(kāi)始的設(shè)計(jì)階段用到了很多我以前從《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》上學(xué)到的知識(shí)，讓我對(duì)已學(xué)到的很多知識(shí)有了一個(gè)比較深刻的鞏固。而且在不斷地學(xué)習(xí)過(guò)程中，讓我挖

70、掘到了很多以前都沒(méi)有留意到的新知識(shí)。通過(guò)各位老師的悉心講解后，獲益匪淺。特別是在關(guān)于很多產(chǎn)品的零部件上的設(shè)計(jì)與加工。本著以質(zhì)量第一，效益第二的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，畢竟做出來(lái)的產(chǎn)品要在市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　　我從中學(xué)到了很多知識(shí)，特別是加工工藝方面的。就例如，機(jī)座上面聯(lián)接機(jī)座與機(jī)蓋的孔（軸承旁聯(lián)接螺栓的孔），很多參考書(shū)都把這個(gè)孔設(shè)計(jì)為沉孔，一方面上，這樣有利于螺母的安裝于配合。另一方面，這樣可以減少螺母安裝時(shí)表

71、面的加工面積，節(jié)約了一點(diǎn)成本。但是在實(shí)際加工中，機(jī)座下面的沉孔并不是那么好加工。機(jī)座的底座平面擋住了刀具的進(jìn)入，使得加工沉孔就變得很難。鉆個(gè)普通的孔就一塊錢(qián)，但是為了加工這樣一個(gè)沉孔，至少還得花10塊錢(qián)去加工。一個(gè)沉孔就要多花至少9元錢(qián)，那么整個(gè)機(jī)座有很多處沉孔。很顯然，這樣的加工，如果是在小批量生產(chǎn)還算過(guò)的去。一旦進(jìn)入大批量生產(chǎn)，明顯就不行了。</p><p>　　通過(guò)對(duì)加工工藝知識(shí)的學(xué)習(xí)，我在設(shè)計(jì)孔的時(shí)候就要

72、更多的考慮工藝性。就拿剛才的孔為例，我可以不用做沉孔，直接就在加工機(jī)座與機(jī)蓋配合的表面的同時(shí)，用銑刀在下表面稍微刮一下。在設(shè)計(jì)的時(shí)候直接設(shè)計(jì)成通孔，在表面加個(gè)粗糙度就行了。這樣也很容易加工，更重要的是，這樣節(jié)約了成本。同樣為了同樣的目的，方法不一樣，就有很大的差別。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了很多問(wèn)題，在最開(kāi)始設(shè)計(jì)齒輪的時(shí)候，由于沒(méi)有考慮聯(lián)軸器。因此，很多已經(jīng)做好的數(shù)據(jù)都重頭開(kāi)始做。因?yàn)槁?lián)軸器選

73、用LT7的彈性聯(lián)軸器，兩端的軸徑不能低于45mm。恰恰，我再最開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有注意到，以至于最后我是最校軸徑30mm來(lái)設(shè)計(jì)1軸來(lái)選擇后面所有的標(biāo)準(zhǔn)零件。還有因?yàn)樽铋_(kāi)始沒(méi)有做好硬齒面和軟齒面的分析。就用軟齒面來(lái)設(shè)計(jì)2對(duì)齒輪，最后導(dǎo)致我設(shè)計(jì)的減速器尺寸和重量比較大。后來(lái)把高速級(jí)和低速級(jí)齒輪都用硬齒面來(lái)設(shè)計(jì)，減速器尺寸小了很多。</p><p>　　經(jīng)過(guò)接近20多天的課程設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多知識(shí)。有一些就是書(shū)本上沒(méi)有

74、的知識(shí)，讓我認(rèn)識(shí)到，做為一個(gè)設(shè)計(jì)者，每一個(gè)小的細(xì)節(jié)都必須注意到，往往在一些小的細(xì)節(jié)上可以引發(fā)很大的問(wèn)題。從我錯(cuò)誤的經(jīng)歷中，讓我明白了它的重要性。不言而喻，這些誰(shuí)都懂，但是又有誰(shuí)能真正做好？</p><p>　　課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是我的學(xué)習(xí)并未結(jié)束。我要不斷勉勵(lì)自己學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　十六、 參考資料</b></p><p>　　

75、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第三版高等教育出版社 ISBN 978-7-04-022130-5</p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)實(shí)例與禁忌》化學(xué)工業(yè)出版社 ISBN 978-7-122-04835-6</p><p>　　《減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解》機(jī)械工業(yè)出版社 ISBN 978-7-111-27837-5</p><p>　　《減速器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)及圖冊(cè)》東南大學(xué)出版社