四層電梯課程設計報告

1、<p><b>　　信息與電氣工程學院</b></p><p><b>　　課程設計說明書</b></p><p>　?。?013 /2014 學年 第 2 學期）</p><p>　　課程名稱 ： 《可編程序控制器應用》課程設計 </p><p>　　題 目 ： 四層電梯模型電

2、氣控制系統(tǒng)設計 </p><p>　　專業(yè)班級 ： 自動化 </p><p>　　學生姓名 ： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導教師 ：

3、 </p><p>　　設計周數(shù) ： 2 周 </p><p>　　設計成績 ： </p><p>　　201 年 月 日</p><p>　　四層電梯模型電

4、氣控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　1、課程設計目的</b></p><p>　　用PLC構(gòu)成電梯自控系統(tǒng)，完成PLC應用設計。</p><p><b>　　2 、課設設備</b></p><p>　　2.1.TVT-99A電梯模型</p><p>　　2.2實驗連接

5、導線一套</p><p>　　2.3西門子S7-200設備一套</p><p><b>　　2.4計算機一臺</b></p><p><b>　　3、 課設要求</b></p><p>　?。?） 開始時，電梯處于任意一層。 </p><p>　?。?）&

6、#160;當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。 </p><p>　?。?） 當有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。 </p><p>　?。?）在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應

7、，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應該外號，但不響應二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下外呼梯信號。 </p><p>　?。?） 電梯應具有最遠反向外梯響應功能。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外呼梯信號。 </p>&

8、lt;p>　?。?） 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉</p><p>　　4、課程設計硬件部分</p><p>　　4.1.設計過程和有關(guān)說明 </p><p>　　依據(jù)設計要求，要實現(xiàn)四層電梯實物模型的運行，根據(jù)PLC程序，將S7-200PLC模塊與四層電梯實

9、物模型相連，首先要對PLC與四層電梯的呼叫信號、指示信號進行分析，輸入信號與PLC的輸入端相對應，輸出信號與PLC的輸出端相對應，如圖1-2所示；其次是對PLC的輸入、輸出口進行合理的分配，具體輸入、輸出點分配表如下表：</p><p><b>　　電梯模型圖</b></p><p>　　圖1-1 電梯模型圖</p><p><b>

10、;　　系統(tǒng)硬件接線圖</b></p><p>　　圖1-2 系統(tǒng)硬件接線圖</p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p><b>　　4.2方案設計</b></p><p>　　4.2.1運行過程分析</p><p>　　4.2.1.1電梯上行

11、分析</p><p>　　若電梯在上行過程中，某樓層有呼叫產(chǎn)生時，可分以下兩種情況：</p><p>　?。?）若呼叫層處于電梯當前運行層之上目標運行層之下，則電梯應在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠的完成其他各個呼叫運作。</p><p>　?。?）呼叫層處于電梯當前運行層下，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止

12、。</p><p>　　4.2.1.2電梯下行分析</p><p>　　若電梯在下行過程中，樓層有呼叫產(chǎn)生時，可分以下兩種情況：</p><p>　?。?）若呼叫層處于電梯當前運行之下目標運行層之上，則電梯應在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠地完成其他各個呼叫動作。</p><p>　?。?）若呼叫層處于電梯運行層之上，

13、則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。</p><p>　　4.2.1.3控制分析</p><p>　　接受每個呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應的響應。</p><p>　　電梯停在某一層（例如3層）時，此時按動該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎

14、箱不在該層（在1、2、4層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。</p><p>　　電梯運行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應完畢后才響應使電梯反方向運行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的位置在1層和2層之間上行，此時出現(xiàn)了1層上呼叫、2層下呼叫和3層上呼叫，則電梯首先響應三層上呼叫，然后再依此響應2層下呼叫和1層上呼叫。</p><p&

15、gt;　　電梯在每一層都有1個行程開關(guān)，當電梯碰到某層的行程開關(guān)時，表示電梯已經(jīng)到達該層。</p><p>　　當按動某個呼叫按鈕后，相應的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應該呼叫為止。</p><p>　　當電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。</p><p><b&

16、gt;　　4.2.2流程圖</b></p><p><b>　　程序流程圖如下：</b></p><p><b>　?。?）總圖</b></p><p><b>　?。?）運行分析圖</b></p><p>　　5、課程設計軟件部分</p><p

17、><b>　　程序流程圖如下：</b></p><p><b>　　主程序：</b></p><p>　　子程序--信號置位：</p><p>　　子程序--信號復位：</p><p>　　子程序—開關(guān)門控制：</p><p><b>　　網(wǎng)絡2：</b

18、></p><p><b>　　網(wǎng)絡3：</b></p><p>　　子程序—上下行控制：</p><p><b>　　6、課程設計總結(jié)</b></p><p>　　通過這次課程設計收獲非常大。在PLC的專業(yè)知識方面有了很多的了解，自身的編程能力提高了很多；本組全體成員共同努力，集思廣益，非常

19、深切地體會到四個人思維火花碰撞的感覺。</p><p>　　PLC編程與我們以往接觸到的單片機的編程思路和方法有很大的區(qū)別，在時序分析、邏輯分析等方面得到了很大的鍛煉。雖然是簡單的上下樓，其中所涉及到的各種情況的分析剛開始讓我們覺得很復雜，經(jīng)過兩個星期的學習，現(xiàn)在再回頭看一看覺得思路很清晰，也很簡單，這就是進步吧。</p><p>　　在四層電梯這個項目里，對我們來說難度最大的應該是任務（

20、4）了，經(jīng)過了多次的討論和摸索，我們終于成功的解決了這個問題。當看到自己親手編寫的程序是電梯按要求運行時，心里非常的開心，也小有成就感。這次課設中對于團隊合作也有所體會，集體討論固然重要，但是在集體討論完之后自我的反思、完善、并且將隊友的好方法加到自己的設計中去都是非常重要的，這也是自我能力提高所必需進行的。</p><p><b>　　7、參考文獻</b></p><p

21、>　　[1] 李建興.可編程序控制器應用技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[2] 陳宇，段鑫.可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州：華南理工大學出版社，2002.</p><p>　　[3] 王永華.現(xiàn)代電器控制及PLC應用技術(shù).北京：北京航空航天大學出版社，2003.</p><p>　　[4] 高欽和.可編程控制器應用技術(shù)與設計實例

22、.北京：人民郵電出版社，2004.</p><p>　　[5] 廖常初.PLC編程及應用.北京：機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[6] 郁漢琪.《電氣控制與可編程序控制器》, 東南大學出版社,2003.</p><p>　　[7] 易傳祿主編.《可編程序控制器應用指南》 , 上?？破粘霭嫔?2004.</p><p>　　[8]