運(yùn)料小車plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)發(fā)展起來的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。自動(dòng)配料系統(tǒng)采用S7-200系列可編程控制器（PLC）為核芯，是一種用于工業(yè)（如水泥生產(chǎn)線自動(dòng)配料）生產(chǎn)上自動(dòng)化的配料設(shè)備，通常是帶有自動(dòng)配料算法的電腦（微

2、機(jī)）作為其自動(dòng)配料的控制系統(tǒng)。自動(dòng)配料系統(tǒng)穩(wěn)定性好，便于操作，把人與生產(chǎn)線之間的關(guān)系由被動(dòng)轉(zhuǎn)為主動(dòng)，將一線工人從繁重的工作解脫出來，并且提高了配料速度和準(zhǔn)確性。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】可編程控制器 PLC 自動(dòng)配料系統(tǒng) 穩(wěn)定 準(zhǔn)確</p><p><b>　　一、概述</b></p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)

3、，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。</p><p>　　在世界上百個(gè)PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司，它們是德國的西門子公式，美國Rockwell自動(dòng)化公司所屬的A-B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司、法國的施

4、耐德公司、日本的三菱及歐姆龍公司。由于本次課設(shè)使用的是西門子的PLC，所以下面將對(duì)西門子的PLC進(jìn)行簡(jiǎn)略介紹。</p><p>　　1.1西門子可編程控制器簡(jiǎn)介</p><p>　　西門子公司的可編程控制器在我國具有很高的占有率，其主要產(chǎn)品有SIMATIC S7、SIMATIC M7、及SIMATIC WINAC等幾個(gè)大的系列。其中SIMATIC S7是傳統(tǒng)意義上的PLC，下含S7-200

5、、S7-300/400等子系列。</p><p>　　S7-200可編程控制器是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，

6、覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU：分別是CPU221/222,CPU224/224XP,CPU226。它們都可以使用STEP MicroWin進(jìn)行編程。</p><p>　　不同的型號(hào)具有各自的優(yōu)點(diǎn)和不同，

7、下面將按型號(hào)分別列舉各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b>　　CPU 221：</b></p><p>　　本機(jī)集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無I/O擴(kuò)展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制

8、的微型控制器。</p><p><b>　　CPU 222：</b></p><p>　　本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。&l

9、t;/p><p><b>　　CPU 224：</b></p><p>　　本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通

10、訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控</p><p><b>　　制器。</b></p><p>　　CPU 224XP：</p><p>　　本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/

11、O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。</p><p><b>　　CPU 226：<

12、;/b></p><p>　　本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系

13、統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。</p><p>　　S7-200系列PLC是西門子公司的產(chǎn)品，另外，國內(nèi)外還有一些廠家生產(chǎn)與其完全兼容的產(chǎn)品，例如德國VIPA公司，中國上海正航電子科技有限公司等。</p><p>　　1.2編程軟件STEP 7-Micro/WIN簡(jiǎn)介</p>

14、<p>　　自從1996年發(fā)布S7-200 以來經(jīng)歷了多個(gè)版本，現(xiàn)在最新的版本是 V4.0 SP9，和SP8的改進(jìn)是全面支持Windows7</p><p>　　軟件分為升級(jí)版和直接安裝版，不需要授權(quán)，文件 273M。</p><p>　　STEP 7-Micro/WIN 軟件S7-200PLC用戶程序編輯功能為主，還能用于帶有集成式S7-200的數(shù)控系統(tǒng)。軟件具有創(chuàng)建用戶程序，

15、修改和編輯（含符號(hào)表編輯）原有的用戶程序，管理用戶程序功能。該軟件還具有語法檢查功能，可在編程中檢查用戶程序的語法錯(cuò)誤。利用該軟件的監(jiān)控功能還能實(shí)現(xiàn)用戶程序的調(diào)試及監(jiān)控。此外軟件還提供S7-200系列多種配套設(shè)備的使用向?qū)А＼浖拇?lt;/p><p>　　部分功能，如程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，在離線的工作方式—即計(jì)算機(jī)并未和PLC連接時(shí)即可實(shí)現(xiàn)，部分功能需在在線情況下實(shí)現(xiàn)。</p>&

16、lt;p>　　1.3 自動(dòng)配料系統(tǒng)應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　本系統(tǒng)適用于粉狀、顆粒狀物料（如耐火材料、水泥、粉煤灰和煤粉等）、耐火材料、碳素、玻璃、陶瓷、食品、冶金、化工等工業(yè)領(lǐng)域，適合于物料的連續(xù)計(jì)量和生產(chǎn)過程中的配料作業(yè)。的輸送、計(jì)量和配料。它是以稱重配料小車、螺旋、皮帶為物料的輸送工具，同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重和配料控制的成套自動(dòng)化設(shè)備。</p><p>　　系統(tǒng)電氣控制部分采用

17、西門子PLC，根據(jù)客戶生產(chǎn)要求編程控制。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，通過人機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC程序?qū)虞d到稱重配料車的物料進(jìn)行重量、流量的控制，從而實(shí)現(xiàn)精確計(jì)量和配料。作為動(dòng)態(tài)連續(xù)計(jì)量、配料的整機(jī)式自動(dòng)化控制裝置，本系統(tǒng)還可為各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制、管理提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)和控制手段。</p><p>　　使用本系統(tǒng)可有效提高配料精度，提升產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，改善工作環(huán)境?；咀龅脚淞宪囬g微塵化、

18、配料工作無人化，配料方式靈活，遠(yuǎn)程監(jiān)控方便，現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單，降低企業(yè)生產(chǎn)成本和管理強(qiáng)度，提升企業(yè)生產(chǎn)裝備技術(shù)水平和產(chǎn)品的科技含量。</p><p><b>　　二、硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1控制要求</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對(duì)貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車

19、裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。</p><p><b>　?。?）工作過程</b></p><p><b>　　1初始狀態(tài)</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕SB1，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON

20、（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。</p><p><b>　　2裝車控制</b></p><p>　　裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過2S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過2S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過2S后才打開出料閥（D2亮），物

21、料經(jīng)料斗出料。</p><p>　　當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M</p><p>　　1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。</p><p><b>　　3停機(jī)控制</b></p><p>　　按下停

22、止按鈕SB2，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。</p><p>　　2.2選擇PLC型號(hào)</p><p>　　由于系統(tǒng)中PLC需要I0.0 ~ I0.4共4個(gè)輸入和Q0.0 ～ Q0.7 以及Q1.0和Q1.1 10個(gè)輸出，所以可選用型號(hào)CPU 224/224xp/226考慮到如果輸入輸出端口不夠時(shí)，可以使用擴(kuò)展模塊如EM 221/222/223來擴(kuò)展數(shù)字量輸入/輸出模塊，同樣的，也可以使

23、用EM231、EM232、EM235來擴(kuò)展模擬量輸入輸出模塊。所以綜合考慮選用價(jià)格相對(duì)便宜的CPU224的PLC。</p><p>　　2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程示意圖</p><p>　　2.4 I/O分配表</p><p><b>　　輸入輸出列表</b></p><p>　　2.5 I/O接線圖</p>&l

24、t;p><b>　　三、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軟件由STEP 7-Micro/WIN SP9版本在win764位旗艦版系統(tǒng)中編寫。STEP 7-Micro/WIN以S7-200PLC的用戶程序編輯功能為主，還能用于帶有集成式S7-200的數(shù)控系統(tǒng)。軟件具有創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯（含符號(hào)表編輯）原有的用戶程序，管理用戶程序功能。該軟件還具有語法檢查功能，可在編程中檢查用

25、戶程序的語法錯(cuò)誤。利用該軟件的監(jiān)控功能還能實(shí)現(xiàn)用戶程序的調(diào)試及監(jiān)控。此外，STEP 7Micro/WIN軟件還提供S7-200系列多種配套設(shè)備的使用向?qū)А＼浖拇蟛糠止δ?，如程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，在離線工作方式——即計(jì)算機(jī)并未和PLC連接時(shí)即可實(shí)現(xiàn)，部分功能需在在線情況才可以實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　STEP 7Mincro/WIN軟件可以使用SIMATIC與IEC 61131-3兩種指令系統(tǒng)

26、。其中，SIMATIC指令系統(tǒng)的功能比較豐富，可以使用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)指令，以實(shí)現(xiàn)特殊的PLC功能。當(dāng)采用SIMATIC指令系統(tǒng)時(shí)，STEP 7Mincro/WIN可以采用梯形圖、功能塊圖以及指令表三種方式進(jìn)行編程及顯示，且三種語言可以相互轉(zhuǎn)換。當(dāng)采用IEC 61131-3指令系統(tǒng)時(shí)，</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)梯形圖</b></p><p>&

27、lt;b>　　網(wǎng)絡(luò) 1 </b></p><p><b>　　3.2指令表設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 1</b></p><p>　　LD I0.0 </p><p>　　O M0.0 </p><p>　　AN

28、 I0.1 </p><p>　　= M0.0 </p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 2 </b></p><p>　　LD M0.0 </p><p><b>　　LPS </b></p><p>　　AN I0.2 </p><

29、p>　　= Q0.3 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　A I0.2 </p><p>　　= Q0.2 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　AN I0.3 <

30、/p><p>　　= Q0.4 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　AN Q0.4 </p><p>　　= Q0.5 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　A

31、 I0.3 </p><p>　　= Q0.5 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　A I0.3 </p><p>　　S Q1.1, 1 </p><p>　　TON T37, +20 </p><p&g

32、t;<b>　　LRD </b></p><p>　　A T37 </p><p>　　S Q1.0, 1 </p><p>　　TON T38, +20 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　A T38 &l

33、t;/p><p>　　S Q0.7, 1 </p><p>　　TON T39, +20 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　A T39 </p><p>　　S Q0.6, 1 </p><p>　　TON

34、 T40, +20 </p><p><b>　　LRD </b></p><p>　　A T40 </p><p>　　= Q0.1 </p><p><b>　　LPP </b></p><p>　　A I0.4 </p>

35、<p>　　R Q0.1, 1 </p><p>　　= Q0.0 </p><p>　　= M0.1</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 3 </b></p><p>　　LD I0.1 </p><p>　　O M0.2 </p&g

36、t;<p>　　AN I0.0 </p><p>　　= M0.2 </p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 4 </b></p><p>　　LD M0.1 </p><p>　　O M0.2 </p><p>　　TON T41, +20 &l

37、t;/p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 5 </b></p><p>　　LD T41 </p><p>　　R Q0.6, 1 </p><p>　　TON T42, +20 </p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 6 </b></p><p

38、>　　LD T42 </p><p>　　R Q0.7, 1 </p><p>　　TON T43, +20 </p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 7 </b></p><p>　　LD T43 </p><p>　　R Q1.0, 1 </p&

39、gt;<p>　　TON T44, +20 </p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 8 </b></p><p>　　LD T44 </p><p>　　R Q1.1, 1 </p><p>　　R Q0.5, 1 </p><p>　　= M

40、0.3 </p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 9 </b></p><p>　　LD M0.3 </p><p>　　A M0.0 </p><p>　　S Q0.4, 1</p><p><b>　　四、調(diào)試</b></p><

41、p>　　將PLC電源接通，并且開到RUN模式，然后在STEP 7Micro/WIN SP9中編譯檢查是否有錯(cuò)誤。如果沒有錯(cuò)誤，停止PLC運(yùn)行（即設(shè)置為stop模式），然后將程序下載到PLC中，再另PLC處于運(yùn)行狀態(tài)（設(shè)置為run模式）。最后把監(jiān)控模式打開，以便監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，找到運(yùn)行中的錯(cuò)誤。</p><p><b>　　初始狀態(tài)：</b></p><p>

42、;　　下啟動(dòng)按鈕SB1，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。</p><p><b>　　裝車控制：</b></p><p>　　裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位

43、開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過2S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過2S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過2S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。</p><p>　　當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M</p><p>　　1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅

44、，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。</p><p><b>　　停機(jī)控制：</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。</p><p><b>　　調(diào)試時(shí)出現(xiàn)的問題：</b></p><p>　　課設(shè)中，由于實(shí)驗(yàn)箱的有一些問題，Q0.0 ~ Q0.3 的接線端到上

45、邊實(shí)驗(yàn)掛箱不能使用。因?yàn)镻LC上的對(duì)應(yīng)指示燈是可以正常工作，所以應(yīng)該是下面接線端出現(xiàn)斷路的問題。于是我們組將Q0.0 ~ Q 0.3轉(zhuǎn)移到 Q1.3 ~ Q1.6，在將程序中Q0.0 ~ Q0.3 一一對(duì)應(yīng)移到 Q1.3 ~ Q1.6。再次按照上述過程操作，就達(dá)到了預(yù)期的效果。</p><p><b>　　五、結(jié)束語</b></p><p>　　經(jīng)過兩個(gè)星期的PLC課

46、程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，使我對(duì)PLC的應(yīng)用的理解進(jìn)一步加深。首先，通過這次的《自動(dòng)配料系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)，了解自動(dòng)配料系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，比如說自動(dòng)配料系統(tǒng)工藝可根據(jù)用戶來設(shè)定，自動(dòng)配料系統(tǒng)線上自動(dòng)監(jiān)控軟件：人與生產(chǎn)線之間的關(guān)系由被動(dòng)轉(zhuǎn)為主動(dòng)，一旦生產(chǎn)出現(xiàn)異常情況，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)立即主動(dòng)發(fā)警報(bào)給相關(guān)人員，主動(dòng)做提醒功能，通過實(shí)時(shí)的在線監(jiān)視器，隨時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)的重要信息。其次，對(duì)PLC可以將人在繁重重復(fù)或者危險(xiǎn)的工作中解脫出來的功能再一次了解，比如本次設(shè)計(jì)中，如果不使

47、用PLC，則需要工人在裝料車來時(shí)裝料，在把裝料斗搬運(yùn)回車上，如此每次都需要進(jìn)行這樣的循環(huán)操作，工人很難不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，而且人眼的辨識(shí)度也是有限的，造成每次配料過程中不可避免的人為誤差。所以，PLC可以另配料過程更加簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確。最后，本次課設(shè)使我回顧了以前學(xué)過的S7-200系列的PLC相關(guān)內(nèi)容。</p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]

48、西門子S7系列可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（化工工業(yè)出版社） 張萬忠編</p><p>　　[2]電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（機(jī)械工業(yè)出版社） 黃永紅編</p><p>　　[3]PLC編程實(shí)用指南（機(jī)械工業(yè)出版社） 宋伯生編</p><p>　　[4]SIMATIC S7-200可編程序控