裝卸料小車多方試運(yùn)行plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　設(shè) 計(jì) 題 目 裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制 </p><p>　　所 在 院 電子電氣工程學(xué)院 </p><p>　　2014年6月 10 日

2、 </p><p>　　裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制</p><p><b>　

3、　二、情況簡(jiǎn)介</b></p><p>　　某車間有5個(gè)工作臺(tái)，裝卸料小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間，根據(jù)某個(gè)請(qǐng)求在某個(gè)工 作臺(tái)卸料。每個(gè)工作臺(tái)有一個(gè)位置開關(guān)（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時(shí)為ON）和一個(gè)呼叫按鈕（分別為SB1—SB5）。裝卸料小車有3種運(yùn)行狀態(tài)，左行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）右行（電機(jī)反轉(zhuǎn)）和停車。裝卸料小車示意圖如圖1-1所示</p><p>　　圖1-1 裝卸料小車示意圖&

4、lt;/p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1.假設(shè)小車的初始位置是停在m （m=1-5）號(hào)工作臺(tái)，此時(shí)SQm為ON。</p><p>　　2.假設(shè)n（n=1-5）號(hào)呼叫臺(tái)，如果m>n，小車左行到呼叫工作臺(tái)停車。m<n小車右行到呼叫工作臺(tái)停車。m=n 小車不動(dòng)。</p><p>　　

5、3.小車的停車位置應(yīng)有指示燈顯示（用1位LED燈顯示）。</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)步驟</b></p><p><b>　　4.1工程設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　車間有五個(gè)工作臺(tái)，裝卸料小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間，當(dāng)某個(gè)工作臺(tái)呼叫時(shí)，相比小車的相對(duì)位置，從而確定小車的運(yùn)動(dòng)方向。假設(shè)各工作臺(tái)位置從左到右一

6、次為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)。</p><p>　　一號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在一號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作；在其他工作臺(tái)則小車左行，至一好哦工作臺(tái)停車。</p><p>　　二號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在二號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，若小車在一號(hào)工作臺(tái)，則小車右行，否則小車左行，到二號(hào)工作臺(tái)停車。</p><p>　　三號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在三號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，若小車在一

7、號(hào)工作臺(tái)或者二號(hào)工作臺(tái)，則小車右行，否則小車左行，到三號(hào)工作臺(tái)停車。</p><p>　　四號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在四號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，若小車在五號(hào)工作臺(tái)，則小車左行，否則小車右行，到四號(hào)工作臺(tái)停車。</p><p>　　五號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在五號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，否則小車右行，到五號(hào)工作臺(tái)停車。</p><p>　　工作臺(tái)的位置開關(guān)是SQ1-SQ5，小車

8、壓上時(shí)為ON。</p><p>　　呼叫按鈕是SB1-SB5作為PLC的輸入信號(hào)，當(dāng)小車位于某工作臺(tái)時(shí)通過SEG段譯碼控制LED燈顯示1-5，指示小車的位置，用Q0.2-Q0.7作為PLC輸出信號(hào)。</p><p>　　正反轉(zhuǎn)用Q0.0和Q0.1表示，作為PLC輸出信號(hào)。</p><p>　　4.2 I/O點(diǎn)數(shù)，PLC 的型號(hào)及硬件配置</p><

9、;p>　　選擇S7-200CN及硬件配置如下：</p><p>　　4.3 PLC外部接線圖</p><p><b>　　4.4程序設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　當(dāng)一號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB1=1，若此時(shí)小車正位于一號(hào)工作臺(tái)，則一號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#110表示一亮，指示小車位置，但是電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。 &l

10、t;/p><p>　　當(dāng)二號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB2=1，若此時(shí)小車正好位于二號(hào)工作臺(tái)，即SQ2=1，則二號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01011011表示二亮，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　當(dāng)二號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB2=1，若此時(shí)小車不位于二號(hào)工作臺(tái)，即SQ2!=1，當(dāng)小車位于一號(hào)工作臺(tái)時(shí)，SQ1=1，小車向二號(hào)工作臺(tái)運(yùn)行；當(dāng)小車不在一號(hào)工作臺(tái)時(shí)，即小車處于二

11、號(hào)工作臺(tái)右邊時(shí)，小車向左運(yùn)行。</p><p>　　當(dāng)三號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB3=1，若此時(shí)小車正好位于三號(hào)工作臺(tái)，則三號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01001111表示三亮起，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　當(dāng)三號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB3=1，若此時(shí)小車不位于三號(hào)工作臺(tái)，即SQ3!=1，當(dāng)小車位于三號(hào)工作臺(tái)左邊時(shí)，以SQ1=1為例，小車向三號(hào)工作臺(tái)運(yùn)行即右行

12、；當(dāng)小車位于三號(hào)工作臺(tái)右邊時(shí)，小車向左運(yùn)行。</p><p>　　當(dāng)四號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB4=1，若此時(shí)小車正好位于四號(hào)工作臺(tái)，則四號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01100110表示四亮起，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　當(dāng)四號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB4=1，若此時(shí)小車不位于四號(hào)工作臺(tái)，即SQ4!=1，當(dāng)小車位于四號(hào)工作臺(tái)左邊時(shí)，以SQ2=1為例，小車向四號(hào)工

13、作臺(tái)運(yùn)行即右行；當(dāng)小車位于五號(hào)工作臺(tái)時(shí)，小車向左運(yùn)行。</p><p>　　當(dāng)五號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB5=1，若此時(shí)小車正好位于五號(hào)工作臺(tái)，則五號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01101101表示五亮起，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　當(dāng)五號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB5=1，若此時(shí)小車不位于五號(hào)工作臺(tái)，即SQ5!=1，以SQ2=1為例，開始運(yùn)行時(shí)，二號(hào)LED燈亮并顯

14、示二，當(dāng)小車離開二號(hào)工作臺(tái)后，仍繼續(xù)向五號(hào)工作臺(tái)運(yùn)行即右行。</p><p><b>　　4.5系統(tǒng)梯形圖</b></p><p><b>　　4.6程序調(diào)試</b></p><p>　　使用PLC仿真軟件調(diào)試程序，首先打開仿真程序，然后將編制好的梯形圖程序下載到仿真PLC中，之后在仿真環(huán)境下運(yùn)行程序，觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并

15、進(jìn)行調(diào)試。</p><p><b>　　總結(jié)反思</b></p><p>　　裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制是一個(gè)貼近實(shí)際生活的設(shè)計(jì)問題，通過對(duì)這一問題的研究，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了創(chuàng)新思維和解決實(shí)際工程問題的能力，從課程設(shè)計(jì)中取得了比較大的收獲。</p><p>　　在這個(gè)設(shè)計(jì)中，隱含這兩個(gè)實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)常出現(xiàn)的問題。第一個(gè)：例如小車從SQ5運(yùn)

16、行到SQ2過程中，小車行駛會(huì)依次是SQ4和SQ3為ON，這種情況不能影響程序的真正目的即運(yùn)行到SQ2后停止，這個(gè)問題在這個(gè)程序中已經(jīng)得到了很好的解決。第二個(gè)：例如小車從SQ1運(yùn)行到SQ5過程中按了SB3按鈕，要求小車從SQ1直接行駛向SQ5之后到達(dá)SQ5后在向SQ3運(yùn)行，在此之中需要對(duì)SQ3的動(dòng)作記憶，等待到達(dá)SQ5后執(zhí)行，現(xiàn)在經(jīng)過改善已經(jīng)得到解決，但是程序不夠簡(jiǎn)練，</p><p><b>　　參考文

17、獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008. </p><p>　　[2] 電氣控制與PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，。</p><p>　　[3] 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，2005 </p

18、><p>　　[4]《可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)》天京大學(xué)出版社,2008 </p><p>　　[5]《電器控制與PLC應(yīng)用》北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007 </p><p>　　[6]《電氣控制與可編程控制器》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 </p><p>　　[7]《電器控制與PLC》.北京:機(jī)械工業(yè)出