plc課程設(shè)計(jì)--裝卸料小車(chē)plc控制設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題目：裝卸料小車(chē)PLC控制設(shè)計(jì) </p><p>　　院 系：工學(xué)院電氣與電子工程系</p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：自動(dòng)化　　 　　 </p><p>　　班 級(jí)： 　 　　　 </p><p>

2、;　　姓 名： 　 　　　 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 　</p><p>　　指導(dǎo)教師： 　 　　　</p><p>　　二〇一五 年 六 月PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　一、基本情況</b></p&

3、gt;<p>　　學(xué)時(shí)：1周 學(xué)分：1學(xué)分 適應(yīng)班級(jí)：自動(dòng)化1201-1202，電氣工程1201-1204</p><p><b>　　二、進(jìn)度安排</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)共安排1周，合計(jì)30學(xué)時(shí)，具體分配如下：</p><p>　　實(shí)習(xí)動(dòng)員及準(zhǔn)備工作： 1學(xué)時(shí)</p><p>

4、;　　總體方案設(shè)計(jì)： 4學(xué)時(shí)</p><p>　　硬件設(shè)計(jì)： 10學(xué)時(shí)</p><p>　　軟件設(shè)計(jì)： 10學(xué)時(shí)</p><p>　　撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告： 4 學(xué)時(shí)</p><p>　　總結(jié)： 1學(xué)時(shí)</p>&

5、lt;p>　　教師輔導(dǎo)： 隨時(shí)</p><p><b>　　三、基本要求</b></p><p>　　1、課程設(shè)計(jì)的基本要求</p><p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計(jì)與撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告等。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算

6、參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫(xiě)出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。</p><p>　　2、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)要求</p><p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)的教學(xué)采用相對(duì)集中的方式進(jìn)行，以班為單位全班學(xué)生集中到設(shè)計(jì)

7、室進(jìn)行。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課達(dá)到6節(jié)以上，或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到6次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實(shí)訓(xùn)期間需要外出查找資料，必須在指定的時(shí)間內(nèi)方可外出。 </p><p>　　課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每3-4名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成

8、設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過(guò)50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。</p><p>　　四、設(shè)計(jì)題目及控制要求</p><p>　　題目：裝卸料小車(chē)PLC控制設(shè)計(jì)</p><p><b>　　要求：</b></p><p>　　小車(chē)的運(yùn)行由三相異步電動(dòng)機(jī)控制，小車(chē)的車(chē)門(mén)和料斗的車(chē)門(mén)由電磁

9、鐵控制，當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，料斗門(mén)或斗門(mén)打開(kāi)，失電時(shí)關(guān)閉。</p><p><b>　　1、手動(dòng)控制要求</b></p><p>　?。?）小車(chē)向前運(yùn)行： 小車(chē)在料斗下面時(shí)不能向前運(yùn)行，小車(chē)的車(chē)門(mén)在打開(kāi)時(shí)不能運(yùn)行，小車(chē)采用點(diǎn)動(dòng)控制，按下向前運(yùn)行按鈕，小車(chē)向前進(jìn)，當(dāng)小車(chē)行至料斗下時(shí)，碰到前限位開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)停下來(lái)。</p><p>　?。?）小車(chē)向后運(yùn)

10、行： 小車(chē)在A地點(diǎn)時(shí)不能后退，小車(chē)的車(chē)門(mén)在打開(kāi)時(shí)不能運(yùn)行，小車(chē)采用點(diǎn)動(dòng)控制，料斗門(mén)未關(guān)閉時(shí)不能運(yùn)行，按下向后運(yùn)行按鈕時(shí)，小車(chē)向后運(yùn)行至A地點(diǎn)時(shí)，小車(chē)碰到后限位開(kāi)關(guān)應(yīng)停下來(lái)。</p><p>　?。?）料斗門(mén)打開(kāi)控制： 小車(chē)必須在B點(diǎn)料斗門(mén)下時(shí)，才能打開(kāi)料斗門(mén)，以避免將料卸在地上。按一下料斗門(mén)打開(kāi)按鈕，控制料斗門(mén)的電磁鐵得電，斗門(mén)打開(kāi)，延時(shí)10秒種后電磁鐵失電斗門(mén)關(guān)閉。</p><p>

11、　?。?）車(chē)門(mén)打開(kāi)控制： 小車(chē)必須在A地點(diǎn)時(shí)，才能打開(kāi)車(chē)門(mén)，以保證將料卸在規(guī)定地點(diǎn)。按一下車(chē)門(mén)打開(kāi)按鈕，控制車(chē)門(mén)的電磁鐵得電，車(chē)門(mén)打開(kāi)，延時(shí)10秒種后電磁鐵失電，車(chē)門(mén)關(guān)閉。</p><p>　　2、.單周期運(yùn)行控制要求</p><p>　　小車(chē)在A地點(diǎn)，并且在車(chē)門(mén)關(guān)好的情況下，按一下向前運(yùn)行按鈕。小車(chē)就從A地點(diǎn)運(yùn)行到B地點(diǎn)停下來(lái)，然后料斗門(mén)打開(kāi)裝料10秒鐘，之后小車(chē)自動(dòng)向后行到A地點(diǎn)停止

12、，車(chē)門(mén)打開(kāi)卸料4秒鐘后，車(chē)門(mén)關(guān)閉。</p><p>　　3、自動(dòng)循環(huán)控制方式要求</p><p>　　小車(chē)在A地點(diǎn)時(shí)，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車(chē)將自動(dòng)重復(fù)單周期運(yùn)行過(guò)程，斷開(kāi)運(yùn)行開(kāi)關(guān)時(shí)，小車(chē)將在完成一個(gè)循環(huán)之后，結(jié)束運(yùn)行。</p><p>　　在手動(dòng)控制方式下不能運(yùn)行，單周期，雙周期和自動(dòng)運(yùn)行方式，反之，在單周期，雙周期和自動(dòng)運(yùn)行方式下也不能進(jìn)行手動(dòng)控制。</p

13、><p><b>　　五、設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。設(shè)計(jì)報(bào)告的格式如下： </p><p><b>　　1、封面 </b></p><p><b>

14、;　　2、摘要 </b></p><p><b>　　3、目錄</b></p><p><b>　　4、正文</b></p><p>　　(1) 所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；</p><p>　　(2) 方案選擇及論證；</p><p>　

15、　(3) 硬件電路設(shè)計(jì)及描述（包括硬件的選型及電路圖、輸入輸出接線圖等的設(shè)計(jì)）；</p><p>　　(4) 軟件設(shè)計(jì)流程及描述（流程圖及文字說(shuō)明）；</p><p>　　(5) 源程序代碼及調(diào)試；</p><p><b>　　5、心得體會(huì) </b></p><p><b>　　6、參考文獻(xiàn) </b&

16、gt;</p><p><b>　　六、考核方法</b></p><p>　　電氣控制與PLC技術(shù)課程設(shè)計(jì)的考核方式為考查，考核結(jié)果為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等，分?jǐn)?shù)在90-100之間為優(yōu)秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。 </p><p>　　考核分三個(gè)方面進(jìn)行：平時(shí)表現(xiàn)2

17、0%；設(shè)計(jì)過(guò)程25%；設(shè)計(jì)報(bào)告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%。</p><p>　　有下列情形之一者，課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理： </p><p>　　1、設(shè)計(jì)期間累計(jì)遲到、早退達(dá)8次；</p><p>　　2、設(shè)計(jì)期間累計(jì)曠課達(dá)6節(jié)；</p><p>　　3、設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過(guò)50%或無(wú)設(shè)計(jì)報(bào)告；</p><p>　

18、　4、不能完成設(shè)計(jì)任務(wù)，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)課題為“裝卸料小車(chē)PLC控制設(shè)計(jì)”，早期運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)

19、用，PLC運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化自動(dòng)化。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)以裝卸料小車(chē)控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。此次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：工作過(guò)程分析，I/O分配，主電路，梯形圖，流程圖，指令表，接線圖，程序分析等, 經(jīng)過(guò)多次修改和調(diào)試

20、，最終實(shí)現(xiàn)題目要求。設(shè)計(jì)采用西門(mén)子S7-300去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　關(guān)鍵字：PLC 裝卸料小車(chē) 單循環(huán) 自動(dòng)循環(huán) 仿真調(diào)試</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 PLC的定義1<

21、/p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)1</p><p>　　1.3 PLC的基本組成1</p><p>　　1.3.1 中央處理單元（CPU）1</p><p>　　1.3.2 存儲(chǔ)器（RAM和ROM）2</p><p>　　1.3.3 輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊）2</p>&l

22、t;p>　　1.3.4 電源部分2</p><p>　　1.3.5 編程器2</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容3</p><p>　　第3章 硬件介紹5</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)主電路圖5</p><p>　　3.2 I/O地址分配表5</p><p

23、>　　3.3 PLC外部接線圖6</p><p>　　第4章 軟件設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.1 裝卸料小車(chē)控制系統(tǒng)流程圖7</p><p>　　4.2 裝卸料小車(chē)PLC設(shè)計(jì)梯形圖8</p><p>　　第5章 系統(tǒng)調(diào)試11</p><p><b>　　總結(jié)14</b&g

24、t;</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 PLC的定義</p><p>　　PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序

25、運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程[1]。</p><p>　　可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU(中央處理單元)、存儲(chǔ)器(RAM和ROM)、輸入/輸出模塊(簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。</p><p>　　1.2 PL

26、C的特點(diǎn)</p><p>　　PLC之所以越來(lái)越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開(kāi)的：</p><p>　　1)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能滿足；</p><p>　　2)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合；</p>

27、<p>　　3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。盡管PLC有各種型號(hào)，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般平均無(wú)故障率可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)[2]。</p><p>　　1.3 PLC的基本組成</p><p>　　PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。</p><p>　　1.3.1 中央處理單元（CP

28、U）</p><p>　　CPU在PLC中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞，它是PLC的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù)：</p><p>　?。?）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；</p><p>　　（2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；</p><p>　?。?）用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送

29、入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái)；</p><p>　?。?）PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作；</p><p>　?。?）將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端[3]。</p><p>　　1.3.2 存儲(chǔ)器（RAM和ROM）</p><p>　　存儲(chǔ)器是用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)程序、用戶程序

30、與數(shù)據(jù)的，故PLC的存儲(chǔ)器有系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩大類(lèi)。</p><p>　　系統(tǒng)存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)程序（相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，用戶不能更改）。</p><p>　　用戶存儲(chǔ)器：用戶存儲(chǔ)器通常由用戶程序存儲(chǔ)器和功能存儲(chǔ)器組成。用戶程序存儲(chǔ)器一般用RAM存放用戶程序。功能存儲(chǔ)器用RAM存放運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)[4]。</p><p>　　1.3.3 輸入

31、/輸出模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊）</p><p>　　I/0單元也稱(chēng)為I/0模塊。PLC通過(guò)I/0單元與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系。輸入單元接收用戶設(shè)備的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)以及其他一些傳感器的信號(hào)。通過(guò)接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠識(shí)別和處理的信號(hào)，并存到輸入映像寄存器。運(yùn)行時(shí)CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點(diǎn)對(duì)

32、應(yīng)的觸發(fā)器組成，輸出接口電路將其由弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、指示燈被控設(shè)備的執(zhí)行元件[5]。</p><p>　　1.3.4 電源部分</p><p>　　PLC一般使用220V的交流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V，+12V，+24V的直流電源，使PLC能正常工作。</p><p>　　電源部件

33、的位置形式可有多種，對(duì)于整體式結(jié)構(gòu)的CPU，通常電源封裝到機(jī)殼內(nèi)部;對(duì)于模塊式PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個(gè)模塊中[6]。</p><p>　　1.3.5 編程器</p><p>　　編程器的作用是提供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。</p><p>　　1.4 PLC應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　PLC

34、用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)[7]。</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容</p><p

35、>　　圖2-1 裝卸料小車(chē)工作示意圖</p><p>　　一輛小車(chē)在A,B兩點(diǎn)之間運(yùn)行，在A,B兩點(diǎn)各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，如圖所示，小車(chē)在A點(diǎn)時(shí)（后限位開(kāi)關(guān)受壓動(dòng)作），操作控制按鈕可使小車(chē)向前行至料斗下碰到前限位開(kāi)關(guān)，停止，裝料后再返回A地將料卸下。小車(chē)要求有3種控制方式：</p><p>　　（1）手動(dòng)控制方式，</p><p>　?。?）單周期運(yùn)行控制方式，

36、</p><p>　　（3）自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制方式。</p><p><b>　　1、手動(dòng)控制方式</b></p><p>　　在手動(dòng)控制方式下，可用4個(gè)控制按鈕控制小車(chē)的向前、向后運(yùn)行，以及車(chē)門(mén)的打開(kāi)和料斗門(mén)的打開(kāi)。</p><p>　　小車(chē)的運(yùn)行由三相異步電動(dòng)機(jī)控制，小車(chē)的車(chē)門(mén)和料斗的車(chē)門(mén)由電磁鐵控制，當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，

37、料斗門(mén)或斗門(mén)打開(kāi)，失電時(shí)關(guān)閉。</p><p>　?。?）小車(chē)向前運(yùn)行：小車(chē)在料斗下面時(shí)不能向前運(yùn)行，小車(chē)的車(chē)門(mén)在打開(kāi)時(shí)不能運(yùn)行，小車(chē)采用點(diǎn)動(dòng)控制，按下向前運(yùn)行按鈕，小車(chē)向前進(jìn)，當(dāng)小車(chē)行至料斗下時(shí)，碰到前限位開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)停下來(lái)。</p><p>　?。?）小車(chē)向后運(yùn)行：小車(chē)在A地點(diǎn)時(shí)不能后退，小車(chē)的車(chē)門(mén)在打開(kāi)時(shí)不能運(yùn)行，小車(chē)采用點(diǎn)動(dòng)控制，料斗門(mén)未關(guān)閉時(shí)不能運(yùn)行，按下向后運(yùn)行按鈕時(shí)，小車(chē)向后運(yùn)行

38、至A地點(diǎn)時(shí)，小車(chē)碰到后限位開(kāi)關(guān)應(yīng)停下來(lái)。</p><p>　　（3）料斗門(mén)打開(kāi)控制：小車(chē)必須在B點(diǎn)料斗門(mén)下時(shí)，才能打開(kāi)料斗門(mén)，以避免將料卸在地上。按一下料斗門(mén)打開(kāi)按鈕，控制料斗門(mén)的電磁鐵得電，斗門(mén)打開(kāi)，延時(shí)10秒種后電磁鐵失電斗門(mén)關(guān)閉。</p><p>　?。?）車(chē)門(mén)打開(kāi)控制：小車(chē)必須在A地點(diǎn)時(shí)，才能打開(kāi)車(chē)門(mén)，以保證將料卸在規(guī)定地點(diǎn)。按一下車(chē)門(mén)打開(kāi)按鈕，控制車(chē)門(mén)的電磁鐵得電，車(chē)門(mén)打開(kāi)，延時(shí)

39、10秒種后電磁鐵失電，車(chē)門(mén)關(guān)閉。</p><p>　　2、單周期運(yùn)行控制要求</p><p>　　小車(chē)在A地點(diǎn)，并且在車(chē)門(mén)關(guān)好的情況下，按一下向前運(yùn)行按鈕。小車(chē)就從A地點(diǎn)運(yùn)行到B地點(diǎn)停下來(lái)，然后料斗門(mén)打開(kāi)裝料10秒鐘，之后小車(chē)自動(dòng)向后行到A地點(diǎn)停止，車(chē)門(mén)打開(kāi)卸料4秒鐘后，車(chē)門(mén)關(guān)閉。</p><p>　　3、自動(dòng)循環(huán)控制方式要求</p><p>

40、;　　小車(chē)在A地點(diǎn)時(shí)，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車(chē)將自動(dòng)重復(fù)單周期運(yùn)行過(guò)程，斷開(kāi)運(yùn)行開(kāi)關(guān)時(shí)，小車(chē)將在完成一個(gè)循環(huán)之后，結(jié)束運(yùn)行。</p><p>　　在手動(dòng)控制方式下不能運(yùn)行，單周期，雙周期和自動(dòng)運(yùn)行方式，反之，在單周期，雙周期和自動(dòng)運(yùn)行方式下也不能進(jìn)行手動(dòng)控制。</p><p><b>　　第3章 硬件介紹</b></p><p>　　3.1

41、 電動(dòng)機(jī)主電路圖</p><p>　　裝卸料小車(chē)由1臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)控制，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，小車(chē)向前運(yùn)行，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，小車(chē)向后運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 電動(dòng)機(jī)主電路圖</p><p>　　3.2 I/O地址分配表</p><p>　　該控制系統(tǒng)有1個(gè)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)、2個(gè)限位開(kāi)關(guān)、4種控制方式、向前

42、運(yùn)行按鈕、向后運(yùn)行按鈕、車(chē)門(mén)打開(kāi)按鈕、斗門(mén)打開(kāi)按鈕共10個(gè)輸入點(diǎn)。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)一個(gè)。電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)向前運(yùn)行和向后運(yùn)行，此外，還有一個(gè)輸出控制斗門(mén)電磁鐵和輸出控制車(chē)門(mén)電磁鐵，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有4個(gè)。對(duì)應(yīng)的地址分配如表1所示：</p><p>　　表3-1 I/O分配表</p><p>　　3.3 PLC外部接線圖<

43、/p><p>　　小車(chē)控制系統(tǒng)有1個(gè)啟動(dòng)按鈕、2個(gè)限位開(kāi)關(guān)、4種控制方式、向前運(yùn)行按鈕、向后運(yùn)行按鈕、車(chē)門(mén)打開(kāi)按鈕、斗門(mén)打開(kāi)按鈕共10個(gè)輸入點(diǎn)。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)一個(gè)。電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)向前運(yùn)行和向后運(yùn)行，此外，還有一個(gè)輸出控制斗門(mén)電磁鐵和輸出控制車(chē)門(mén)電磁鐵，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有4個(gè)，PLC輸入輸出接線圖如圖3-2所示：</p><p>

44、<b>　　. </b></p><p>　　圖3-2 PLC外部接線圖</p><p><b>　　第4章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 裝卸料小車(chē)控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　裝卸料小車(chē)手動(dòng)控制方式流程：按下向前按鈕向前運(yùn)行，是否到達(dá)B點(diǎn)，到達(dá)則裝料，反之則繼續(xù)向前。

45、裝料10秒后向后運(yùn)行，是否到達(dá)A點(diǎn)，到達(dá)則開(kāi)始卸料，反之則繼續(xù)向后運(yùn)行，經(jīng)過(guò)卸料10秒鐘后，按下運(yùn)行開(kāi)關(guān)則過(guò)程結(jié)束，反之繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。</p><p>　　裝卸料小車(chē)手動(dòng)控制方式的運(yùn)動(dòng)流程圖如圖4-1所示：</p><p>　　圖4-1 裝卸料小車(chē)手動(dòng)控制方式流程圖</p><p>　　4.2 裝卸料小車(chē)PLC設(shè)計(jì)梯形圖</p><p>

46、<b>　　手動(dòng)控制：</b></p><p><b>　　單循環(huán)：</b></p><p><b>　　自動(dòng)循環(huán)：</b></p><p><b>　　第5章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)所設(shè)計(jì)的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的仿真軟件

47、進(jìn)行仿真，具體步驟如下：</p><p><b>　　下載梯形圖</b></p><p><b>　　點(diǎn)擊運(yùn)行</b></p><p><b>　　進(jìn)行調(diào)試</b></p><p><b>　　手動(dòng)控制：</b></p><p>　

48、　按下向前運(yùn)行按鈕即I0.7得電后，向前運(yùn)行輸出得電，PLC輸出Q0.0工作狀態(tài)指示燈亮，小車(chē)向前運(yùn)行。</p><p>　　當(dāng)小車(chē)運(yùn)行至B點(diǎn)時(shí)前限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作即I0.1動(dòng)作，PLC輸出Q0.0工作狀態(tài)指示燈滅，小車(chē)停在B點(diǎn)。</p><p>　　按下向后運(yùn)行按鈕即I1.0得電后，向后運(yùn)行輸出得電，PLC輸出Q0.1工作狀態(tài)指示燈亮，小車(chē)向后運(yùn)行。</p><p>　

49、　當(dāng)小車(chē)運(yùn)行至A點(diǎn)時(shí)前限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作即I0.2動(dòng)作，PLC輸出Q0.1工作狀態(tài)指示燈滅，小車(chē)停在A點(diǎn)。</p><p>　　按下斗門(mén)打開(kāi)按鈕即I1.2得電后，斗門(mén)電磁鐵得電，PLC輸出Q0.2工作狀態(tài)指示燈亮，斗門(mén)打開(kāi)開(kāi)始裝料。</p><p>　　斗門(mén)裝料10s后T0動(dòng)作，PLC輸出Q0.2工作狀態(tài)指示燈滅，裝料停止。</p><p>　　按下車(chē)門(mén)打開(kāi)按鈕即I1.1

50、得電后，車(chē)斗門(mén)電磁鐵得電，PLC輸出Q0.3工作狀態(tài)指示燈亮，車(chē)門(mén)打開(kāi)開(kāi)始卸料。</p><p>　　車(chē)門(mén)卸料10s后T1動(dòng)作，PLC輸出Q0.3工作狀態(tài)指示燈滅，卸料停止。</p><p><b>　　單周期：</b></p><p>　　按下單循環(huán)方式按鈕和向前運(yùn)行按鈕即I0.5和I0.7得電后，PLC輸出Q0.0工作狀態(tài)指示燈亮，小車(chē)向前

51、運(yùn)行至B點(diǎn)前限位開(kāi)關(guān)處即I0.1得電，PLC輸出Q0.0工作狀態(tài)指示燈滅同時(shí)Q0.2工作狀態(tài)指示燈亮，斗門(mén)打開(kāi)開(kāi)始裝料，10s后T2動(dòng)作同時(shí)裝料停止，Q0.2工作狀態(tài)指示燈滅，Q0.1工作狀態(tài)指示燈亮，小車(chē)向后運(yùn)行至A點(diǎn)后限位開(kāi)關(guān)處即I0.2得電，PLC輸出Q0.1工作狀態(tài)指示燈滅同時(shí)Q0.3工作狀態(tài)指示燈亮，車(chē)門(mén)打開(kāi)開(kāi)始卸料，4s后T3動(dòng)作同時(shí)卸料停止。</p><p><b>　　自動(dòng)循環(huán)：<

52、/b></p><p>　　按下自動(dòng)循環(huán)方式按鈕和向前運(yùn)行按鈕即I0.4和I0.7得電后，PLC輸出Q0.0工作狀態(tài)指示燈亮，小車(chē)向前運(yùn)行至B點(diǎn)前限位開(kāi)關(guān)處即I0.1得電，PLC輸出Q0.0工作狀態(tài)指示燈滅同時(shí)Q0.2工作狀態(tài)指示燈亮，斗門(mén)打開(kāi)開(kāi)始裝料，10s后T2動(dòng)作同時(shí)裝料停止，Q0.2工作狀態(tài)指示燈滅，Q0.1工作狀態(tài)指示燈亮，小車(chē)向后運(yùn)行至A點(diǎn)后限位開(kāi)關(guān)處即I0.2得電，PLC輸出Q0.1工作狀態(tài)指

53、示燈滅同時(shí)Q0.3工作狀態(tài)指示燈亮，車(chē)門(mén)打開(kāi)開(kāi)始卸料，4s后T3動(dòng)作同時(shí)卸料停止。T3動(dòng)作后，PLC輸出Q0.0工作狀態(tài)指示燈亮，重復(fù)單循環(huán)運(yùn)行過(guò)程。按下運(yùn)行按鈕即I0.0后，中間繼電器動(dòng)作即M10.0，系統(tǒng)運(yùn)行完成一個(gè)循環(huán)之后，結(jié)束運(yùn)行。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)幾天的努力課程總算設(shè)計(jì)完了，我想肯定有很多不恰當(dāng)不完善的地方，

54、希望老師能夠指正！這次的課程設(shè)計(jì)主要其實(shí)是對(duì)PLC的編程過(guò)程和操作過(guò)程進(jìn)行熟悉、強(qiáng)化。相對(duì)于實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)上的要求，我們所設(shè)計(jì)的程序已經(jīng)完全滿足了。雖然將實(shí)訓(xùn)要求完成了，但是還有很多方面欠缺考慮，在實(shí)際生活中的許多運(yùn)用問(wèn)題，我們都忽略掉了。這是我們的經(jīng)驗(yàn)跟思維都不夠完善的地方。在今后的設(shè)計(jì)中我們應(yīng)該更多地去考慮一些面向現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)際使用的問(wèn)題。</p><p>　　最后，我要感謝學(xué)校給我們安排這次課程設(shè)計(jì)，我們從中學(xué)到的

55、寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)對(duì)我們以后的工作和學(xué)習(xí)會(huì)后很大的幫助。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 余雷聲等. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2001.</p><p>　　[2] 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù). 北京航空航天大學(xué)出版社. 2005.</p><p>　　[3]

56、 PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐. 人民郵電出版社.</p><p>　　[4] 高鐘毓. 機(jī)電控制工程（第二版）. 清華大學(xué)出版社. 2002.</p><p>　　[5] 柳春生. 電器控制與PLC. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.</p><p>　　[6] 胡健. 西門(mén)子S7-300PLC應(yīng)用教程[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2007.</p>&l