可編程控制器課程設(shè)計--基于運料小車自動往返順序控制的plc程序設(shè)計

1、<p>　　一.問題分析及解決方案框架確定</p><p><b>　　1. 問題描述：</b></p><p>　　某車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據(jù)請求，在某個工作臺卸料，每個工作臺有位置開關(guān)（分別為SQ1----SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1—SB5）。裝卸小車有3種運行狀態(tài)，左行（電動機正轉(zhuǎn)）、右行（電動

2、機反轉(zhuǎn)）和停車。</p><p>　　2. 控制任務和功能要求：</p><p>　　1.假設(shè)小車的初始位置是停在m(m=1～5)號工作臺，此時SQm為ON。</p><p>　　2.假設(shè)n(n=1～5)號工作臺呼叫，如果：</p><p>　　·m>n, 小車左行到呼叫工作臺停車。</p><p>　

3、　·m<n, 小車右行到呼叫工作臺停車。</p><p>　　·m=n, 小車不動。</p><p>　　3.小車的停車位置應有指示燈指示。</p><p><b>　　小車運行條件：</b></p><p>　　運料小車右行條件：小車在1、2、3、4號工作臺，5號工作臺呼叫；小車在1、2、3號

4、工作臺，4號工作臺呼叫；小車在1、2號工作臺，3號工作臺呼叫；小車在1號工作臺，2號工作臺呼叫，以上為小車右運行條件。</p><p>　　運料小車左右行條件：小車在2、3、4、5號工作臺，1號工作臺呼叫；小車在3、4、5號工作臺，2號工作臺呼叫；小車在4、5號工作臺，3號工作臺呼叫；小車在5號工作臺，4號工作臺呼叫，以上為小車左運行條件。</p><p><b>　　3、程序設(shè)

5、計方案</b></p><p><b>　　圖1 題目示意圖</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：啟、停按鈕信號； 原位、1號位、2號位限位開關(guān)信號；系統(tǒng)的輸出信號有：前進、后退控制電機接觸器驅(qū)動信號。共需實際輸入點數(shù)10個，輸出點數(shù)2個。</p><p>　　上述控制過程可用PLC的梯形圖來表

6、示，它是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。整個程序完全按照動作的先后順序直接編程，直觀簡便，思路清晰，很適合順序控制的場合。 </p><p>　　二．PLC選型及硬件配置</p><p>　　PLC選用 S7-300系列，并需要五個常開開關(guān)、五個行程關(guān)、二個輸出、二個直流電源（24V），小車一輛。</p><p>　　表1 PLC硬件配置說

7、明</p><p>　　三．分配I/O地址表</p><p>　　表2 分配I/O地址表</p><p>　　四、PLC外部接線圖</p><p>　　圖1，PLC硬件接線圖</p><p>　　注：由于S7-300的輸出信號不能直接驅(qū)動小車，故加中間繼電器來控制，并且分別控制正反轉(zhuǎn)的兩臺電機要互鎖。</p&g

8、t;<p><b>　　四、PLC流程圖</b></p><p>　　圖2 程序流程圖</p><p><b>　　六．梯形圖</b></p><p><b>　　七．程序調(diào)試</b></p><p><b>　　1．軟件調(diào)試</b>&l

9、t;/p><p><b>　?、?項目創(chuàng)建</b></p><p><b>　?、?硬件組態(tài)</b></p><p><b>　?、?編輯符號表</b></p><p><b>　　④.編制LAD圖</b></p><p>　?、菰赟7

10、-PLCSIM仿真軟件中調(diào)試程序</p><p>　　其中第五步又分為三個步驟</p><p>　　打開 Simulate Modules ,并開啟電源，采用循環(huán)掃描的方式。</p><p>　　點擊“塊對象”，點擊下載按鈕，將塊對象下載到仿真PLC中。</p><p>　　創(chuàng)建IB、QB,位存儲器的視圖對象。</p><

11、p>　　通過視圖對象來模擬實際PLC的實際輸入、輸出信號，檢測下載的用戶程序的執(zhí)行是否能得到正確的結(jié)果。</p><p><b>　　2.模擬調(diào)試</b></p><p><b>　　八．心得體會</b></p><p>　　通過這次PLC課程設(shè)計，通過本次課程設(shè)計的學習,使我對西門子公司的S7-300的特點有了一個

12、更深的理解.病床呼叫控制系統(tǒng)利用了西門子公司的S7-300系列PLC特點,對開關(guān)以及其它一些輸入輸出點進行控制，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動化。也使我對plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。在做課程設(shè)計的過程中我們不斷地討論，這樣，使我們得到了各個同學好的一方面的啟示，也發(fā)現(xiàn)了自己各方面想問題的不足之處。通過大家的討論與研究，我們能更快的找出解決問題的方法，少走彎路。多聽一下別人的正確意見，在設(shè)計的過程中

13、不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題，因為在設(shè)計中難免遇到問題，不過通過教師指導、翻閱資料、仔細檢查、問題基本上都得到了解決。 當然在整個設(shè)計過程中也遇到了很多問題，比如設(shè)計步驟的順序，還有許多自己未曾用過的軟件的應用STEP7，通過本次課程設(shè)計，對PLC的設(shè)計有了一個比較深的認識。在設(shè)計方面，主要在論文的排版，問題的分析和解決上使自己慢慢的有了獨立解決的意識。用時也培養(yǎng)了模塊化設(shè)計和分塊查找錯誤意識