plc運(yùn)料小車課程設(shè)計(jì)--基于西門子s7-200 plc控制的運(yùn)料小車設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣與PLC控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　運(yùn)料小車控制模擬</b></p><p>　　課 程： PLC控制技術(shù) </p><p>　　姓 名： </p><p>　　系 別： 電氣工程及其自動(dòng)化 </

2、p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 </p><p>　　基于西門子S7-20

3、0 PLC控制的運(yùn)料小車設(shè)計(jì)</p><p>　　摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，對(duì)自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原有的生產(chǎn)線已不能滿足要求。在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對(duì)人體傷害較大或者是勞動(dòng)負(fù)荷較 大。所 以 運(yùn) 料 小 車 在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 發(fā) 揮 了 重 要 作 用 ，為 企 業(yè) 節(jié) 省 了 人 力 、 物 力 等 ，節(jié) 約 了 生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益。</p><

4、;p>　　早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器等組成的復(fù)雜系統(tǒng)，隨著時(shí)間的推移這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端：設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，復(fù)雜，不容易檢修及維護(hù)，必須有專人負(fù)責(zé)操作等等。相對(duì)而言PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。將PLC

5、應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。因此對(duì)它的設(shè)計(jì)具有了現(xiàn)實(shí)可能性！</p><p>　　關(guān)鍵字：PLC；運(yùn)料小車；電氣控制</p><p>　　Based on Siemens S7-200 PLC to control the material car design</p><p>　　Abstract：With adva

6、nces in science and technology, the demand is higher and higher degree of automation, the original production line can not meet the requirements. Haul in industrial production is a very important link, but its position t

7、o human body harm is bigger, or is a great work load. So the material car plays an important role in industrial production, save manpower and material resources for the enterprise and so on, about the cost of production

8、improves the economic benefit.</p><p>　　Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, etc, with the passage of time the traditional relay contactor control has

9、been exposed shortcomings in work: long design cycle, large volume, high cost, almost countless according to processing and communication function, complex, is not easy to repair and maintenance, there must be someone wh

10、o's in charge of operation and so on. Relatively PLC haul car electric control system has simple connection, cont</p><p>　　Keywords：PLC；The material car；Electrical control</p><p><b>　　

11、任務(wù)情況描述：</b></p><p>　　本論文設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是研究PLC運(yùn)料小車控制系統(tǒng)來(lái)以PLC為控制核心，輔以傳感器、控制電路等外圍器件，構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)如何自動(dòng)裝料、送料等方面的。來(lái)替代傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運(yùn)料小車電氣控制線路。PLC的自動(dòng)控制功能和程序化工作方式將使運(yùn)料的自動(dòng)化程度大大提高。</p><p><b>　　國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：<

12、;/b></p><p>　　國(guó)內(nèi)：隨著科學(xué)的發(fā)展，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)水平在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來(lái)越重要的作用，尤其是對(duì)機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)效率，制造精度，以及可靠性和安全性提出來(lái)更高的要求。</p><p>　　國(guó)外：經(jīng)過多年的發(fā)展國(guó)外自動(dòng)送料機(jī)械已經(jīng)形成了獨(dú)立完善的體系，成為機(jī)械制造的一個(gè)重要分支，其產(chǎn)品種類繁多，已形成系列產(chǎn)品，并向“無(wú)人化”過渡。</p><p>

13、;　　對(duì)于自動(dòng)送料系統(tǒng)，目前韓國(guó)、日本等國(guó)家都在開發(fā)nc自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，這類生產(chǎn)線的送料精度及生產(chǎn)效率都比較高。</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　用可編程控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車裝料及卸料自動(dòng)往返過程，要求：</p><p><b>　　研究外設(shè)；</b></p><p

14、><b>　　接線；</b></p><p><b>　　繪出梯形圖；</b></p><p><b>　　編出程序。</b></p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試</b></p><p>　　原理：小車可在A，B兩地分別啟動(dòng)；A地啟動(dòng)后，小車

15、先到料斗處 然后自動(dòng)駛向卸料位置，到達(dá)卸料處后，再繼續(xù)向右行駛 到達(dá)清洗處，完成一個(gè)周期。</p><p>　　手動(dòng)操作：能手動(dòng)控制小車向前運(yùn)行，后退運(yùn)行。</p><p>　?。?）連續(xù)往返自動(dòng)控制：當(dāng)小車啟動(dòng)后，能夠自動(dòng)往返運(yùn)行。</p><p>　　（3）停車控制：小車在自動(dòng)往返運(yùn)行過程中，均可用手動(dòng)開關(guān)令其停車；再次啟動(dòng)后，小車重復(fù)（2）中內(nèi)容。</p

16、><p>　　二、可編程控制器資源分配</p><p><b>　　I/O及元件分配：</b></p><p>　　輸入：?jiǎn)?dòng) I0.0 停止 I0.1 四個(gè)開關(guān) I0.2 I0.3 I0.04</p><p>　　輸出：正轉(zhuǎn)Q16.0 反轉(zhuǎn) Q16.1 LED1 開始 LED2 卸料 LED3 料斗 LED4 清洗<

17、/p><p><b>　　三、程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1、梯形圖</b></p><p><b>　　四、總結(jié)</b></p><p>　　早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器等組成的復(fù)雜系統(tǒng)，隨著時(shí)間的推移這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種

18、種弊端：設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作等等。因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫停靠點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開

19、關(guān)使小車的停靠位置更加準(zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　通過努力，我實(shí)現(xiàn)了課程考核要求的功能，在實(shí)驗(yàn)的過程中收獲了知識(shí)，也收獲了信心。在學(xué)習(xí)中,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、精益