車載土壤采樣裝置控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、高效率土壤樣本采集是實施精準變量施肥的前提，也是精準農業(yè)體系的重要組成部分。目前國內土壤采樣以人工作業(yè)為主，自主研發(fā)的土壤采樣裝置少，而且無法提供友好的人機交互體驗，難以進行大規(guī)模推廣。因此，開發(fā)新的智能化土壤采樣裝置控制系統(tǒng)具有較強的實際意義與實用價值。
　　本文在現(xiàn)有車載土壤采樣裝置基礎上進行了控制需求分析，提出了集成藍牙無線通訊技術，嵌入式控制技術，遠程數(shù)據(jù)傳輸技術，數(shù)據(jù)庫與信息管理技術的整體控制系統(tǒng)方案。系統(tǒng)方案包括上位機

2、手持控制器、車載下位機驅動系統(tǒng)以及遠程土壤樣本信息管理平臺，創(chuàng)新性地將Android智能終端作為手持控制設備，與基于嵌入式開發(fā)的車載驅動系統(tǒng)協(xié)同配合，實現(xiàn)了對車載土壤采樣裝置的自動化智能控制，優(yōu)化了人機交互體驗。方案還集成GPS定位以及GPRS遠程數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔蓸虞o助功能，實現(xiàn)對土壤采樣點地理位置信息的實時采集與遠程傳輸。基于樣本信息的維護需求，本文構建了土壤樣本信息管理平臺，通過現(xiàn)場樣本條形碼標識，遠程數(shù)據(jù)傳輸存儲和ASP.NET網(wǎng)頁發(fā)

3、布的形式實現(xiàn)了土壤樣本信息的實時存儲和數(shù)字化管理。控制系統(tǒng)整體性較強，輔助功能完備，具有較高的通用性和功能擴展性。
　　本文主要研究內容包括：
　　基于STC12C5A60S2單片機完成嵌入式手持控制器和車載下位機驅動系統(tǒng)的硬件設計與軟件開發(fā)，實現(xiàn)控制指令收發(fā)解析，液壓回路電磁閥驅動以及設備狀態(tài)監(jiān)測。
　　基于Android智能控制終端進行上位機土壤采樣控制應用軟件開發(fā)，實現(xiàn)無線藍牙指令通訊，并擬定控制邏輯時序與指令協(xié)