板帶材在線監(jiān)測軋機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、板帶鋼是軋材中所占比例較大，應(yīng)用極為廣泛的一類鋼材。它可用于國民經(jīng)濟(jì)的許多方面，如造船，建筑，化工，汽車工業(yè)，機(jī)械及電器制造，軍工，輕工及食品工業(yè)等部門都大量使用各種板帶鋼。表面缺陷是影響冷軋帶鋼表面質(zhì)量的一個(gè)重要因素。它不僅影響產(chǎn)品外觀，而且降低了鋼板產(chǎn)品的抗腐蝕性、抗磨性和疲勞極限等使用性能。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，使用圖象處理技術(shù)來進(jìn)行板帶材的表面質(zhì)量在線監(jiān)測已成為可能。板帶材表面質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究也越來越受到重視。

2、 隨著軋制技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今生產(chǎn)實(shí)際中使用的軋機(jī)已經(jīng)高度自動化。為了更好的進(jìn)行板帶材表面質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究，結(jié)合東北大學(xué)“985工程”重大機(jī)械裝備設(shè)計(jì)制造共性技術(shù)科技創(chuàng)新平臺建設(shè)任務(wù)的需要，本文對小型四輥可逆冷軋機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。 本文主要著眼于基于S7-300PLC的軋機(jī)控制系統(tǒng)的研究。建立了以S7-300PLC為主站，對三個(gè)6RA70直流調(diào)速器進(jìn)行控制，并伴有上位機(jī)的監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)四輥可逆冷軋機(jī)的卷取恒張力控制和軋

3、制速度控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了STEP7軟件進(jìn)行控制程序的編制，WinCC軟件進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)。并使用了PROFIBUS現(xiàn)場總線進(jìn)行信號的通信。 基于穩(wěn)定地獲得板帶材表面質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)參數(shù)的目的，本控制系統(tǒng)將達(dá)到0～120m/min的軋制速度下，保持差速比0.2％，張應(yīng)力185.4Mpa恒定。 文中還通過對軋制中電流、速度雙閉環(huán)系統(tǒng)的分析最終得到了卷取雙閉環(huán)控制的電流、速度控制器模型。分別為135/(0.00