基于DSP的運動控制卡的軟件設計.pdf

1、隨著微電子技術、自動控制技術、微機應用技術的發(fā)展，“PC+運動控制器+步進電機”的開放式結構的機電產(chǎn)品日益成為能實現(xiàn)精準運動控制的理想選擇。基于PC總線的以DSP作為核心處理器的開放式運動控制器，能夠充分利用DSP的計算能力，進行復雜的運動規(guī)劃、實現(xiàn)高速實時多軸插補，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)，這類運動控制器已成為市場應用的主要方向。 本文以基于TI公司的16位定點DSP芯片TMS320LF2407A的運動控制

2、卡為研究對象，簡單介紹了其硬件組成，并對該運動控制卡的軟件設計進行了詳細闡述。 運動控制系統(tǒng)的軟件結構分為上位PC機端和DSP端兩個層次。 運動控制的應用場合是多種多樣的，在上位機開發(fā)運動控制函數(shù)庫，用戶通過調(diào)用函數(shù)庫中的函數(shù)就可以實現(xiàn)對底層DSP的控制。DSP端主要實現(xiàn)運動控制的所有細節(jié)，包括位置控制、速度控制、插補算法等。上位機與DSP通過雙口RAM進行通訊，需要對雙口RAM及DSP進行底層規(guī)劃。這種通訊方式接口簡單