運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文系統(tǒng)、全面地對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了研究，分析了國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制卡的研究情況，并進(jìn)行了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡硬件結(jié)構(gòu)和軟件模塊的方案設(shè)計(jì)。具體而言：硬件結(jié)構(gòu)方面，對(duì)以DSP作為中央處理器、采用PCI總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行設(shè)計(jì)；軟件方面，詳細(xì)研究了PCI板卡的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。具體工作內(nèi)容如下： 第一章緒論，主要闡述運(yùn)動(dòng)控制卡研究的目的，即為了研究和開(kāi)發(fā)開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的高性能運(yùn)動(dòng)控制器；介紹了基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)越性、體系結(jié)構(gòu)和硬件實(shí)現(xiàn)

2、方案；其次提出了本次設(shè)計(jì)的任務(wù)。 第二章運(yùn)動(dòng)控制卡的總體設(shè)計(jì)，首先討論了運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原則；其次，經(jīng)過(guò)分析提出運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件總體設(shè)計(jì)方案；接著討論了運(yùn)動(dòng)控制卡的軟件整體規(guī)劃；最后闡述了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。 第三章運(yùn)動(dòng)控制卡硬件設(shè)計(jì)，首先討論了運(yùn)動(dòng)控制卡微處理器的選擇；其次，分別從PCI總線(xiàn)、存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、D/A、A/D、雙口RAM、DSP軟硬件監(jiān)視抗干擾等組成運(yùn)動(dòng)控制卡的主要硬件部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，

3、完成對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件設(shè)計(jì)。 第四章軟件設(shè)計(jì)，首先討論了DSP系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、DSP2XX的開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)步驟，其次討論了存儲(chǔ)器的配置、運(yùn)動(dòng)控制卡程序的開(kāi)發(fā)、A/D轉(zhuǎn)換程序；最后，介紹了CPLD設(shè)計(jì)流程及實(shí)現(xiàn)。 第五章驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，主要討論了驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的工具、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)要素以及利用DriverStudi工具開(kāi)發(fā)PCI驅(qū)動(dòng)程序。 第六章總結(jié)和展望，對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)和對(duì)該研究方向提出了進(jìn)一步研究所要作的