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文檔簡介
1、本文以國內(nèi)某鋼廠1500型精軋機(jī)液壓彎輥系統(tǒng)為研究對象,詳細(xì)介紹了液壓彎輥系統(tǒng)的工作原理、主要形式及其校正帶鋼缺陷的類型,確定了本文采用正彎工作輥裝置。 本文在全面了解液壓彎輥控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,合理簡化系統(tǒng)模型,針對三通閥控單作用缸的特點,在加載和卸載兩個方向分別建立了的數(shù)學(xué)模型,該模型不僅能準(zhǔn)確地體現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)特性,而且也為獲得系統(tǒng)和元件的準(zhǔn)確參數(shù)提供了理論依據(jù)。 在模型的實現(xiàn)方面,本文利用軟件MATLAB中的SIMU
2、LINK實現(xiàn)了系統(tǒng)仿真,仿真后得到了反映系統(tǒng)動態(tài)特性的曲線,分析了仿真結(jié)果,同時對系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析,找到存在的缺點和不足。分析和總結(jié)一些參數(shù)對系統(tǒng)特性的影響規(guī)律,提出改進(jìn)意見,使系統(tǒng)優(yōu)化。分析了在咬鋼和拋鋼瞬間,彎輥力會出現(xiàn)一個沖擊尖峰的情況下整個系統(tǒng)的響應(yīng)。 引入了PID控制器和基于改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):PID控制器,來提高系統(tǒng)動態(tài)特性。仿真結(jié)果表明,兩種控制器都能使系統(tǒng)具有較好的響應(yīng)能力和較高的穩(wěn)態(tài)性,實現(xiàn)了模型優(yōu)化,并且改
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