車載自動跟瞄裝置的粗精復合控制技術研究.pdf

1、光電跟瞄系統(tǒng)以其反應靈敏，環(huán)境適應性強，抗干擾性能好的諸多優(yōu)點，日益受到空間激光通信、激光武器等各領域的重視。然而快速、高精度的捕獲、跟蹤和瞄準(ATP)，是光電跟瞄系統(tǒng)得到其它各領域應用的根本保證。本文主要對車載自動跟瞄裝置的粗精復合控制進行研究，以使該裝置對空間目標的捕獲、跟蹤和瞄準達到快速、高精度的要求。 本文介紹了車載自動跟瞄裝置的粗精復合控制結(jié)構(gòu)原理以及控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成。以高性能的DSP芯片TMS320LF2407A

2、作為運算處理器，設計了車上主控制器。為了實現(xiàn)主控制器與多個系統(tǒng)模塊的串行通信，采用異步串行通信芯片TL16C554A擴展了四路異步串行通信通道。將控制系統(tǒng)工作過程總體分為搜索、粗跟瞄、精跟瞄三個階段，對裝置的粗精復合控制策略進行了初步研究。設計了主控制器與其它模塊通信的軟件，采用帶地址的數(shù)據(jù)幀通信格式，解決了多路串行通信的沖突問題。針對系統(tǒng)高實時性要求，提出了基于CAN總線的控制系統(tǒng)方案，并設計了主控制器的CAN總線驅(qū)動電路。