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文檔簡介
1、星間光通信是以激光為載體，捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)(Acquisition、Tracking、Pointing-ATP)技術(shù)是光通信的主要支撐力量。以其高帶寬、高碼率、保密性強、低功耗滿足精度系統(tǒng)要求。因此，ATP技術(shù)的研究尤為重要。
本文主要針對ATP系統(tǒng)中的精跟蹤系統(tǒng)進行研究。在常規(guī)控制方式的基礎(chǔ)上應(yīng)用魯棒控制理論對精跟蹤控制器進行設(shè)計。主要闡述了魯棒控制理論概念，魯棒穩(wěn)定和魯棒性能分析。根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型利用H∞綜合方法進行魯棒
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