智能砂輪半自動平衡裝置軟硬件開發(fā).pdf

1、在磨削加工中，砂輪不平衡量引起的振動對磨削過程有很大的影響，嚴重制約了磨削表面質(zhì)量和精度的提高。因此，在磨削加工中，保持砂輪平衡是提高和保證磨削質(zhì)量的重要舉措。本課題來源于山東省基金資助項目，為解決磨削加工過程中磨床砂輪的平衡精度問題，開發(fā)出一套基于單片機技術的成本低廉、操作簡單的智能半自動砂輪平衡裝置。 本文主要就砂輪平衡技術及其不平衡量識別理論和智能砂輪平衡系統(tǒng)的軟硬件設計方面展開了系統(tǒng)研究。 首先對砂輪不平衡量引起

2、的振動進行了理論分析，建立了砂輪不平衡量與前支撐振動量之間的關系的數(shù)學模型。 建立基于最小二乘技術的不平衡量識別模型，并且導出了典型識別公式，平衡試驗表明，最小二乘方法能有效地抑制測量誤差的影響，大大提高了識別與平衡精度。 開發(fā)研制不平衡量現(xiàn)場識別測試及控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以單片機為核心，通過檢測砂輪旋轉(zhuǎn)時的不平衡量引起的振動信號，并按照設定算法對其進行數(shù)據(jù)處理，得出砂輪不平衡量的振動幅值和相位，然后停機人工撥動砂輪自身攜帶