無軸傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制總線的研究.pdf

1、隨著3C(Computer，Communication，Control)技術(shù)的發(fā)展，自20世紀(jì)80年代末，在工業(yè)控制領(lǐng)域，集散控制系統(tǒng)(DCS-Distributed Control System)逐步開始向現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS-Field bus Control System)過渡?，F(xiàn)場(chǎng)總線是一種連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、全分散、雙向傳輸和多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。它的出現(xiàn)，為解決伺服接口問題提供了新思路和新方法。

2、 論文結(jié)合“印刷設(shè)備的無軸傳動(dòng)系統(tǒng)研究”這一課題的要求和無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際特點(diǎn)，選擇了SERCOS總線作為“無軸傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制總線”，并進(jìn)行了深入的研究和探討。 論文在詳細(xì)分析SERCOS總線協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合TMS320F2812高性能的處理及控制功能，設(shè)計(jì)了SERCOS總線接口卡。該卡通過CAN總線接口與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，并通過差分同步控制信號(hào)來保證伺服單元與SERCOS接口的同步工作。另外，在整個(gè)裝置的

3、軟、硬件設(shè)計(jì)中均采用了比較先進(jìn)的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)方案。 分析了SERCON816的功能特點(diǎn)，詳細(xì)說明了SERCON816初始化參數(shù)的計(jì)算方法。 研究并實(shí)現(xiàn)了SERCOS接口的初始化過程，包括通信階段的切換、IDN參數(shù)的存儲(chǔ)格式及讀寫過程、過程命令的執(zhí)行機(jī)制、服務(wù)通道和周期性數(shù)據(jù)通道的數(shù)據(jù)傳送機(jī)制等等。 論文還對(duì)CAN總線的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了敘述，并運(yùn)用CAN總線的通信原理，實(shí)現(xiàn)了SERCOS接口卡與伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)通