PROFIBUS總線在無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被稱為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著工控領(lǐng)域又一個(gè)新時(shí)代的開始。目前，世界范圍內(nèi)已經(jīng)形成了很多具有一定影響力的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，其中，PROFIBUS總線無(wú)論在性能上還是在市場(chǎng)份額上，都有突出的優(yōu)勢(shì)。 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA組成了PROFIBUS系列，其中PROFIBUS-DP適用于分散外設(shè)間的高速通訊，在過程自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛

2、的運(yùn)用。 該項(xiàng)目主要就PROFIBUS總線在無(wú)軸印刷機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)用做了比較系統(tǒng)的研究，并設(shè)計(jì)了智能從站和基于PROFIBUS主站的IPC控制器。論文的主要內(nèi)容分為三大部分，即PROFIBUS-DP協(xié)議的介紹、智能從站的設(shè)計(jì)、IPC控制器的前瞻性探索。 論文就各種常用的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行了分析，著重闡述了PROFIBUS總線的性能特點(diǎn)，詳細(xì)描述了該總線的各層協(xié)議。 論文重點(diǎn)討論了PROFIBUS-DP智能從站的設(shè)計(jì)

3、，在這一部分中闡述了以下內(nèi)容： (1)根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，分析了當(dāng)前常用的各種設(shè)計(jì)智能從站的方法，最終確定了“C8051F020+SPC3”的系統(tǒng)作為智能從站的設(shè)計(jì)方案。 (2)完成了從站的硬件開發(fā)與測(cè)試，完成了從站的軟件代碼的編程工作。 (3)然后利用Simence公司的STEP7組態(tài)軟件，針對(duì)S7-300系列的PLC主站進(jìn)行了組態(tài)試驗(yàn)，監(jiān)聽并分析了報(bào)文數(shù)據(jù)，并對(duì)系統(tǒng)的可靠性也進(jìn)行了試驗(yàn)。 (4)此外，

4、在硬件、軟件設(shè)計(jì)中，充分考慮了系統(tǒng)的運(yùn)行的可靠性問題。試驗(yàn)表明，可靠性滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，取得了較好的效果。 論文還對(duì)基于PROFIBUS主站的IPC控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。在這一部分中，論文闡述了以下內(nèi)容： (1)充分論證了實(shí)現(xiàn)IPC中PROFIBUS主站的各種可行性方案。最后確定采用瑞典HMS公司的嵌入式主站模塊+FPGA+ARM9的方案來(lái)設(shè)計(jì)IPC控制器。 (2)完成了IPC硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試工作，主要分別說