電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制

1、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制【摘要】隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)也日新月異，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的概念從出現(xiàn)以來(lái)，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)又有了新的發(fā)展。本文對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制做了簡(jiǎn)要的探究。【關(guān)鍵詞】電氣傳動(dòng)系統(tǒng)智能控制人工智能中圖分類(lèi)號(hào)：TU976.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：一、電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的總稱(chēng)。其目的是為了通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)合理的控制實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的起動(dòng)停止速度、位置調(diào)

2、節(jié)以及各種生產(chǎn)工藝的要求。隨著技術(shù)的進(jìn)步及社會(huì)對(duì)環(huán)保、節(jié)能要求的日漸嚴(yán)格電氣傳動(dòng)系統(tǒng)在社會(huì)各方面的使用越來(lái)越廣泛。如何優(yōu)化、設(shè)計(jì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意義。近年來(lái)許多新理論新策略應(yīng)用于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中并獲得了良好的效果。但對(duì)大部分系統(tǒng)而言其基本的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)、利用調(diào)節(jié)器對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行校正以使系統(tǒng)符合要求的方法基本未變。所以我國(guó)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的權(quán)威專(zhuān)家陳伯時(shí)教授總結(jié)出的調(diào)節(jié)器的“工程設(shè)計(jì)方法”目前在

3、實(shí)際設(shè)計(jì)中仍然是主流設(shè)計(jì)方法。如何設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的調(diào)節(jié)器依然是電氣傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。因此借鑒了“工程設(shè)計(jì)方法”的基本思想以電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)為目的在現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器“工程設(shè)計(jì)方法”基礎(chǔ)上采用其采用少量典型系統(tǒng)、分三、人工智能在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)用人工智能控制技術(shù)一直沒(méi)能取代古典控制方法。但隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，控制器設(shè)計(jì)的常規(guī)技術(shù)正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術(shù)(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等)所替代。這些方法

4、的共同特點(diǎn)是：都需要不同數(shù)量和類(lèi)型的必須的描述系統(tǒng)和特性的“aprii”知識(shí)。由于這些方法具有很多優(yōu)勢(shì)，因此工業(yè)界強(qiáng)烈希望開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)使用這些方法的系統(tǒng)，但又希望該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)異。由于控制簡(jiǎn)單，直流傳動(dòng)在過(guò)去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術(shù)的進(jìn)步，直流傳動(dòng)正逐漸被高性能的交流傳動(dòng)所取代。但最近，許多廠商也推出了一些改進(jìn)的直流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，但都沒(méi)有使用人工智能技術(shù)。具信使用人工智能的直流傳動(dòng)技術(shù)能得到進(jìn)一步的提高

5、。高性能的交流傳動(dòng)瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制性能類(lèi)似于他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能?，F(xiàn)有兩種高性能交流傳動(dòng)的控制方法：矢量控制(VC)和直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)。矢量控制是德國(guó)的研究人員在二十多年前提出的，現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟，并已廣泛應(yīng)用，很多生產(chǎn)廠商都推出了他們的矢量控制交流傳動(dòng)產(chǎn)品，最近又大量推出了無(wú)速度傳感器的矢量控制產(chǎn)品。盡管在高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中使用AI技術(shù)會(huì)極大地提高產(chǎn)品的性能，可是到目前為止只有兩個(gè)廠家在他們的產(chǎn)品中使用了人工智能(AI)控制器；直