采煤機(jī)調(diào)高油缸的動態(tài)分析.pdf

1、采煤機(jī)是煤礦采掘機(jī)械的關(guān)鍵設(shè)備之一，工作環(huán)境比較惡劣，如果發(fā)生故障會造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。調(diào)高機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的主要組成部分，是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)搖臂升降的關(guān)鍵技術(shù)，在采煤工作中發(fā)揮著很大的作用。調(diào)高油缸是采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的一個重要執(zhí)行元件，其工作性能好壞直接影響著采煤機(jī)的工作效率和設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
　　目前，采煤機(jī)調(diào)高油缸的設(shè)計仍沿用傳統(tǒng)的設(shè)計方法，多從靜態(tài)方面出發(fā)，對采煤機(jī)調(diào)高油缸工作過程的動態(tài)性能缺少深入的分析研究。本課題從動力學(xué)入手，分

2、析了采煤機(jī)調(diào)高油缸在運(yùn)行過程中的動態(tài)性能，為后續(xù)設(shè)計提供參考，有利于提高采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的可靠性。
　　另外，傳統(tǒng)的設(shè)計方法是制造物理樣機(jī)進(jìn)行試驗，周期長，費(fèi)時費(fèi)力，效率低，使得產(chǎn)品不能適應(yīng)市場的需求。本課題擺脫了傳統(tǒng)的物理樣機(jī)的模式，應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，建立采煤機(jī)液壓調(diào)高系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，對其進(jìn)行仿真研究，節(jié)省了實(shí)驗的經(jīng)費(fèi)，縮短了產(chǎn)品的研究周期，提高了產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量。
　　本課題以MG900/2245-GWD型采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)為研

3、究對象，為了在計算機(jī)上真實(shí)地再現(xiàn)采煤機(jī)的工況，本文首先對采煤機(jī)截割部的負(fù)載特性進(jìn)行了分析，建立了其動態(tài)分析的動力學(xué)模型，同時得到了它的動力學(xué)方程。在三維軟件solidedge中建立了其擺臂傾角分別處于-20°，15°，30°和45°的三維模型，接著將其導(dǎo)入到ADAMS中建立了其虛擬樣機(jī)模型，分別對采煤機(jī)空載調(diào)高，邊行走邊調(diào)高以及在固定角度和不同的牽引速度下截煤等四種情形的調(diào)高油缸上所受動態(tài)力的情況進(jìn)行了仿真，并且從理論方面進(jìn)行了研究分析

4、，最后將它們進(jìn)行了對比。
　　論文研究表明:1、采煤機(jī)空載調(diào)高時，液壓缸油壓先增大后減小。2、采煤機(jī)調(diào)頂時，液壓缸受壓，壓力大小隨搖臂擺角的增大而增大;采煤機(jī)臥底時，液壓缸受拉，壓力值隨搖臂擺角的增大而減小。3、采煤機(jī)在相同牽引速度下截煤時，搖臂處于負(fù)角度時，采煤機(jī)調(diào)高油缸液壓缸受壓，并且隨著擺角的減小，所受油壓不斷增大;改變牽引速度方向，作用力方向隨之改變，液壓缸由受壓變?yōu)槭芾蛪弘S著傾角的增大先增大后減小;4、采煤機(jī)以固定的