SERCOS總線在無軸傳動中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于伺服以及變頻技術的迅猛發(fā)展,以前使用傳統(tǒng)傳動技術的印刷機逐步改型為無軸傳動模式,它是以相互獨立的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)代替了原有的機械長軸傳動。而現(xiàn)場總線則是近年來自動化領域中發(fā)展很快的互連通信網(wǎng)絡,是工業(yè)控制系統(tǒng)的新型通訊標準,是低成本的自動化系統(tǒng)技術。采用現(xiàn)場總線技術可以促進現(xiàn)場設備的智能化,符合工業(yè)控制系統(tǒng)領域的技術發(fā)展趨勢?，F(xiàn)場總線技術的采用將帶來工業(yè)控制系統(tǒng)技術的革命。 SERCOS(Serial Real-time C

2、ommunication System)現(xiàn)場總線是IEC61491國際標準,它是一種用于伺服和運動控制系統(tǒng)的高速、串行、實時通訊的現(xiàn)場總線接口和數(shù)字交換協(xié)議,本文針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)全數(shù)字化和接口開放化的發(fā)展趨勢,引入SERCOS總線技術,對SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置的開發(fā)與應用進行了研究。 論文結(jié)合“印刷設備的無軸傳動系統(tǒng)研究”這一課題的要求和無軸傳動系統(tǒng)的實際特點,選擇了SERCOS總線作為“無軸傳動系統(tǒng)運動控制總線”,并

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