基于軟PLC和SERCOS技術(shù)的無軸印刷控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)、電機控制技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了無軸傳動技術(shù),無軸傳動是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點,采用無軸傳動技術(shù)的印刷機簡化了機械部件,降低了制造成本,是印刷機控制系統(tǒng)未來發(fā)展的方向。 論文以軟PLC技術(shù)為平臺,基于SERCOS接口技術(shù),設(shè)計了BF4250B無軸印刷機的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用了以工控機和現(xiàn)場總線通訊卡為主的開放式控制平臺,其中采用SERCOS總線實現(xiàn)運動控制,Profibus總線實現(xiàn)邏輯控制。采用符合IEC6113

2、1-3國際標準的軟PLC軟件CoDeSys為開發(fā)和調(diào)試工具,完成了印刷機控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。該控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,實現(xiàn)了無軸印刷機的高速,高精度的運動控制。 控制系統(tǒng)根掘印刷的工藝特點,采用模塊化軟件設(shè)計方法,設(shè)計了相應(yīng)的無軸印刷機功能模塊,且具有很好的開放性,為用戶廣泛調(diào)用提供了接口,方便進行二次開發(fā),節(jié)約時間,降低成本?？刂栖浖捎锰摂M主軸的方式,用配置的虛擬主軸來代替以前的機械長軸,開發(fā)出同步運動模塊,實現(xiàn)所有

3、機組的同步運動：應(yīng)用電子凸輪表功能進行印刷張力以及裁切不同版長的控制,開發(fā)設(shè)計了張力控制模塊和凸輪運動曲線,實現(xiàn)印刷張力實時調(diào)節(jié)以及選擇5.5～24寸間任意版長進行裁切；根據(jù)PID調(diào)節(jié)原理和SERCOS接口驅(qū)動器的速度疊加功能,開發(fā)設(shè)計了印刷收卷控制模塊,保證了收卷過程中張力的平穩(wěn)性。 經(jīng)國家印刷機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢測,膠印、柔印六色印刷在120米/分鐘印刷速度下的套印精度達到0.026mm。本文開發(fā)的無軸印刷控制系統(tǒng)為我國今