基于MRAS的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文對異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速方法進行了研究，采用DSP匯編語言完成了無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的軟件編寫。對傳統(tǒng)的DTC控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)都進行了改進，采用具有幅值補償環(huán)節(jié)的改進積分器進行磁鏈觀測，有效的消除了直流偏移和誤差累積的問題，增強了對定子電阻變化的魯棒性；同時對基于全階磁鏈狀態(tài)觀測器的定子磁鏈觀測進行了仿真研究，仿真結(jié)果表明對定子磁鏈觀測的精度高，對電機參數(shù)變化的魯棒性好并有效的克服了積分器的固有缺陷。在速

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