基于MRAS異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究綜合了電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、電機(jī)等多門學(xué)科的知識。由于交流電機(jī)多變量強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)高性能的交流電機(jī)調(diào)速控制難度較大。矢量控制理論為交流電機(jī)的高性能調(diào)速提供了基本保證。在矢量控制的基礎(chǔ)上，由于速度傳感器存在的一些缺陷，作為高性能調(diào)速系統(tǒng)的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)不僅是現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制一個(gè)重要的研究方向，也是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)問題。
　　 本文在對矢量控制原理詳盡分析的基礎(chǔ)上對無速度傳感器獲取

2、速度信息的方法進(jìn)行討論，對基于MRAS無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，對實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先對交流電機(jī)控制策略的發(fā)展和多種無速度傳感器控制技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)，歸納了各種控制方法以及無速度傳感器速度估算方法的優(yōu)缺點(diǎn)。接著概述了矢量控制、坐標(biāo)變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理，描述了異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。然后分析了基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)無速度傳感器矢量控制的原理。以此為基礎(chǔ)，在MATLAB/Simulink環(huán)境下對基于