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文檔簡介
1、隨著生活水平的提高，人們的平均壽命越來越長，老齡化已成為世界范圍內(nèi)的重大問題。越來越多的老年人需要得到照顧，社會保障和服務體系承受著巨大的壓力。因此研制并開發(fā)用于助老、助殘的助行機器人，在當今世界老齡化的背景下，顯得尤為重要。
本文提出了一種助行機器人的設計方案，首先通過對國內(nèi)外助行機器人技術發(fā)展和研究現(xiàn)狀的概述，提出了助行機器人系統(tǒng)的關鍵組成部分，并在此基礎上結(jié)合系統(tǒng)的設計目標，進行了助行機器人的總體方案設計。接著對助行
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