可重組制造系統(tǒng)全生命周期內(nèi)的故障診斷策略研究.pdf

1、隨著可重組制造系統(tǒng)的提出,國(guó)內(nèi)外學(xué)者分別從制造策略、制造系統(tǒng)建模、布局與優(yōu)化、控制策略和可重構(gòu)設(shè)備等多個(gè)方面進(jìn)行了深入的研究。其中提高系統(tǒng)的故障可診斷性及縮短系統(tǒng)重組后的斜升時(shí)間成為可重組制造的第一位關(guān)鍵技術(shù)。鑒于國(guó)內(nèi)外對(duì)這一部分的研究還停留在可診斷性原理與定義、可診斷性指標(biāo)體系的建立以及單過程的可診斷性設(shè)計(jì)上,本文試圖從系統(tǒng)角度對(duì)可重組制造系統(tǒng)的可診斷性和可檢測(cè)性進(jìn)行全生命周期的研究,并相應(yīng)的提出了組態(tài)周期內(nèi)各階段的具體故障診斷方法和

2、檢測(cè)策略實(shí)現(xiàn)技術(shù)。在系統(tǒng)的斜升階段首先建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型和初期可診斷模型,通過初期的故障診斷和模糊差異度指標(biāo)的采用,進(jìn)行斜升期間的故障診斷與檢測(cè)。當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行階段,考慮到此時(shí)隨機(jī)因素和不確定因素上升為主要的影響因素,因此基于不確定性理論利用貝葉斯預(yù)測(cè)方法建立了一個(gè)動(dòng)態(tài)的故障預(yù)測(cè)與診斷模型。對(duì)于系統(tǒng)邁入松弛階段設(shè)備劣化的特點(diǎn),將設(shè)備按重要程度分為關(guān)鍵設(shè)備和非關(guān)鍵設(shè)備兩類,然后采用三態(tài)故障模型并通過對(duì)具體閾值的確定來進(jìn)行關(guān)鍵設(shè)備的故障